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在光強分布不均勻環境下的融合光流和SIFT特征點匹配的低動態載體速度計算方法
本發明公開了一種在光強分布不均勻環境下的融合光流和SIFT特征點匹配的低動態載體速度計算方法，通過安裝在移動載體上的車載攝像機采集載體的動態圖像，采用金字塔Lucas?Kanade光流和SIFT特征點匹配兩種算法分別檢測出當前幀和下一幀圖像中的特征點并對其進行匹配，然后根據匹配成功的若干對特征點所對應的像素位移計算出在載體坐標系下的速度V光流、VSIFT，并將兩者的差值ΔV以及加速度差值Δa輸入到改進的自適應卡爾曼濾波器,對光流法計算得到的載體速度VSIFT進行直接校正。通過本發明求取速度精度高和求
東南大學
2021-04-14
虛實力融合遙操作機器人力覺臨場感實現方法
一種基于虛實力融合的遙操作機器人力覺臨場感實現方法可廣泛用于各類機器人的力控制，以及各種工程機械裝備的力控制。
東南大學
2021-04-10
防爆本安型離子感煙探測器55000-540PRC
產品詳細介紹1、55000-540PRC本安型智能離子感煙探測器一、55000-540PRC特點： 55000-540PRC本安型智能離子感煙探測器采用本質安全電路設計，低功耗并有效降低了電路板內本安型智能離子感煙探測器的儲能，使其電氣性能符合安全環境的應用標準。可編址智能離子感煙探測器，通過配合使用阿波羅生產的通信協議轉換器55000 - 855、55000 - 856及安全柵29600-098可連接到安全區域內的智能火災報警系統。 二、55000-540PRC應用： 55000-540PRC本安型智能離子感煙探測器可適用于建筑內多種危險區域，這些區域可能含有各種易燃易爆的氣體或空氣混合物。該探測器必須配合使用阿波羅生產的各種通訊協議轉換器如55000 - 855，55000 - 856及安全柵。 三、55000-540PRC工作原理： 55000-540PRC本質安全型離子感煙探測器的工作原理類似于55000 - 620。 四、55000-540PRC技術要求： 二線制有極性要求，具有獨立地址。有4級靈敏度可作高速根據不同環境及時間做出不同的設定，減低誤報率。可通過插片設置地址與其它系統部件安裝。如需連接遠程報警指示燈，需采用高效的發光二極管，最大點燈電流ImA。 五、55000-540PRC技術參數： 接線端子 Ll 正極；L2 負極；+R 遠程指示燈正極 工作電壓 直流14 - 22V;兩線制有極性 報警指示 紅色發光二極管，紅光； 靜態電流 340 u A 遠程LED報警電流 1mA 工作環境溫度 - 20℃至+40℃ (T5) - 20℃至+60℃ (T4) 等級 E Ex ia IIC T5 (T4 Ta≤60 ℃) 認證 CCCF．BASEEFA
北京贏科迅捷科技發展有限公司
2021-08-23
Er3+Yb0.20Y2.80Al5N0.10F0.10O11.80Pt-TiO2光催化劑及其在光催
本發明提供了光催化劑 Er3+:Yb0.20Y2.80Al 5 N0.10F0.10O11.80 /Pt-TiO2 的制備方法，并將其應用在在光催化分解水制氫中。
遼寧大學
2021-04-11
一種具有可光致細胞脫附的二氧化鈦/白蛋白/生物信號分子復合涂層及其制備方法
本發明公開的具有可光致細胞脫附的二氧化鈦/白蛋白/生物信號分子復合涂層，自下而上依次有基底、二氧化鈦納米點層以及白蛋白與生物信號分子層，其中，二氧化鈦納米點層中二氧化鈦納米點的尺寸為20～300nm，密度為1.0×109～1×1011/cm2，白蛋白與生物信號分子層充滿二氧化鈦納米點之間的間隙，并覆蓋二氧化鈦納米點。其制備：包括制備二氧化鈦前驅體溶膠；依次將前驅體溶膠、白蛋白與生物信號分子的混合物旋涂在基底上并進行熱處理。該所得到的復合涂層具有良好的生物相容性有利于細胞的初始附著、增殖和后續脫附。可廣泛用于體外細胞培養和組織工程等生物醫學工程領域。
浙江大學
2021-04-13
有機玻璃管、磨砂有機玻璃管、高透明有機玻璃管、有機玻璃棒、光擴散Pmma管
產品詳細介紹有機玻璃管、pmma管第一品牌振興塑業，現產有機玻璃管品種繁多，常用品種包括高透明有機玻璃管、無拉痕有機玻璃管、乳白有機玻璃管、澆注有機玻璃管、擠出有機玻璃管、磨砂有機玻璃管、包括機械磨砂有機玻璃管、自帶磨沙有機玻璃管、噴砂有機玻璃管、有機玻璃棒等等。有機玻璃異型材、pmma異型材是其中一個大類，按形狀可以分為內齒有機玻璃管、有機玻璃方管、帶槽有機玻璃管、特殊形狀有機玻璃異型材等。特殊用途的有機玻璃管品種，有耐高溫有機玻璃管、抗紫外線有機玻璃管、防擦花有機玻璃管、阻燃有機玻璃管。燈飾專用的有機玻璃管品種，包括帶鋁槽有機玻璃管、LED日光燈管、水晶管、立柱燈有機玻璃管等。有機玻璃棒材、pmma棒同樣品種繁多，包括普通棒、有機玻璃氣泡棒、線條管、線條棒、條紋棒、扭紋管等。
有機玻璃管第一品牌振興塑業，制品口徑5至800mm，現有有機玻璃異型材、有機玻璃棒材品種數百種，普通有機玻璃管規格數千種，日產量20000米，技術力量雄冠業內。自有大型模具車間開發模具，開模費用低廉至零。我司隆重推出適合于燈飾等多種領域的新一代高透光無劃痕有機玻璃管，本產品即使在陽光直照下也找不到雜紋、劃痕，手感光滑如玻璃，透光度高達92.8，絕對是一流的頂尖產品。為你的品牌錦上添花和節約成本，我們辦得到。這種有機玻璃管同時具有優良的耐候性能、不易黃化或變質，吸收290至400nm的UV光譜范圍，經驗證可有效隔絕高達80的戶外紫外線。我司的庫存系統實時反映有機玻璃管庫存變化，客戶通過電話、頁面即可馬上了解近數千種規格的當天庫存情況。
廣東（港惠）振興塑膠機械有限公司
2021-08-23
一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點:基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點：基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
二氧化碳 間接式 感溫自啟動滅火裝置
裝置構成及原理由裝有滅火劑的容器、容器閥、充壓探火管、釋放管、噴嘴、壓力表以及探火管專用接頭等組成。間接式二氧化碳感溫自啟動滅火裝置的探火管通過容器閥連接到滅火劑容器上，進行火源檢測，遇火時探火管爆破，利用探火管中的壓力下降，啟動容器閥，通過釋放管至噴嘴把滅火劑釋放。釋放方式：間接式型號規格：WZ-Q/T-JE40SF滅火劑充裝量：40kg（0-5%）20℃貯存壓力：5.17MPa最大工作壓力：15MPa單位體積所需滅火劑最小量：1.5kg/m3探火管最大長度：25m釋放管最大長度：12m探測啟動溫度：150℃±10℃工作溫度范圍：0~50℃
青島中陽消防科技股份有限公司
2021-09-10
技術需求：高鐵牽引變壓器光聲光譜儀研制與開發、電力和軌道交通用智能環保氣體絕緣開關等項目。
山東魯圣電氣設備有限公司的主營產品之一是電力變壓器和電力開關柜，為拓寬產業鏈，提升產品市場競爭力，公司擬與中國科學院電工研究所開展技術合作，進行高鐵牽引變壓器光聲光譜儀研制與開發、電力和軌道交通用智能環保氣體絕緣開關等項目。
山東魯圣電氣設備有限公司
2021-08-23