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一種基于磁致伸縮導(dǎo)波短吊桿索力測(cè)量裝置及方法。該裝置包 括激勵(lì)偏置磁化器、接收偏置磁化器、激勵(lì)線圈、接收線圈、導(dǎo)波測(cè) 量?jī)x等組成，根據(jù)磁致伸縮效應(yīng)原理，通過(guò)激勵(lì)線圈長(zhǎng)時(shí)間激勵(lì)在短 吊桿內(nèi)部形成穩(wěn)態(tài)振動(dòng)，在接收線圈基于逆磁致伸縮效應(yīng)獲得感應(yīng)信 號(hào)，對(duì)感應(yīng)信號(hào)進(jìn)行分析計(jì)算得到短吊桿索力。該方法利用磁致伸縮 導(dǎo)波長(zhǎng)時(shí)間頻率激勵(lì)，在短吊桿中產(chǎn)生穩(wěn)態(tài)振動(dòng)，停止激勵(lì)后，通過(guò) 提取短吊桿從停止激勵(lì)到衰減為 0 時(shí)段的振動(dòng)信號(hào)，進(jìn)行頻譜分析得 到短吊桿縱向固有頻率，通過(guò)縱向固有頻率與索力的對(duì)應(yīng)關(guān)系，得出 短吊桿索力

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于預(yù)測(cè)金屬難加工材料插銑最大銑削力的方法，包括下列步驟：(1)為難加工材料建立反映插銑最大銑削力的預(yù)測(cè)模型，該預(yù)測(cè)模型使用插銑過(guò)程中的側(cè)向步距、切寬、進(jìn)給和切削速度這些參數(shù)作為預(yù)測(cè)因子；(2)設(shè)計(jì)且進(jìn)行難加工材料的插銑加工實(shí)驗(yàn)并采集其插銑加工過(guò)程中的銑削力數(shù)據(jù)曲線；(3)通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)曲線執(zhí)行濾波和取極值處理以獲得實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)并計(jì)算出預(yù)測(cè)模型中的修正系數(shù)和指數(shù)，由此確定指數(shù)模型；以及(4)運(yùn)用指數(shù)模型來(lái)執(zhí)行最大銑削力值的預(yù)測(cè)過(guò)程。通過(guò)本發(fā)明，由于在預(yù)測(cè)模型中增加了側(cè)向步距作為參數(shù)，因此更準(zhǔn)確全面地預(yù)測(cè)難加工材料插銑過(guò)程中的最大銑削力大小，從而能夠?yàn)殡y加工材料的高效加工提供有效指導(dǎo)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于交互注意力的HLA和抗原肽結(jié)合預(yù)測(cè)方法，屬于計(jì)算生物學(xué)技術(shù)領(lǐng)域。所示方法包括步驟1，采集HLA等位基因和獨(dú)特肽段數(shù)據(jù)，構(gòu)建HLA和抗原肽結(jié)合數(shù)據(jù)集；步驟2，構(gòu)建HLA和抗原肽結(jié)合預(yù)測(cè)模型，使用所述HLA和抗原肽結(jié)合數(shù)據(jù)集對(duì)預(yù)測(cè)模型進(jìn)行訓(xùn)練，獲得訓(xùn)練后的預(yù)測(cè)模型；步驟3，將HLA序列和抗原肽序列輸入預(yù)測(cè)模型，獲得HLA和抗原肽結(jié)合的預(yù)測(cè)結(jié)果。該方法將基于序列和結(jié)構(gòu)預(yù)測(cè)任務(wù)整合到統(tǒng)一模型中，分析預(yù)測(cè)pHLA關(guān)于序列和結(jié)構(gòu)的潛力。這種雙維度評(píng)估比現(xiàn)有方法提供了更全面的抗原免疫原性視角，為觸發(fā)免疫反應(yīng)的新抗原質(zhì)量提供了新見(jiàn)解。

寧波浪力儀器有限公司（原余姚市朗海科教儀器廠）,位于風(fēng)景秀麗的杭州灣畔,與國(guó)際大都市上海隔海相望.距滬杭甬高速公路入口20公里,離寧波國(guó)際機(jī)場(chǎng)50公里,水陸交通十分便捷. 我廠從1982年與湖北省武穴師范天平廠聯(lián)營(yíng)合作,生產(chǎn)小學(xué)自然、數(shù)學(xué)、中學(xué)理、化、生及音、體、美、勞等高品質(zhì)產(chǎn)品。為全國(guó)各家教委儀器站、學(xué)校生產(chǎn)教學(xué)儀器設(shè)備。產(chǎn)品暢銷(xiāo)全國(guó)各地及東南亞地區(qū)。 總公司寧波浪力電器有限公司集設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，模具制造、注塑、沖壓、五金于一體，以質(zhì)量第一，信譽(yù)至上為宗旨，努力為客戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，良好的服務(wù)。 竭誠(chéng)歡迎國(guó)內(nèi)客商蒞臨指導(dǎo)，攜手共創(chuàng)輝煌。

伴隨著能源危機(jī)的挑戰(zhàn)和生物技術(shù)的發(fā)展，采用生物轉(zhuǎn)化技術(shù)轉(zhuǎn)化低變質(zhì)煤不僅可以實(shí)現(xiàn)煤的高附加值高效利用，而且能夠有效緩解石油資源短缺的局面，具有十分重要的科學(xué)研究意義和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。由于不同煤種生物溶解產(chǎn)物是不同的，對(duì)同一煤種使用的菌株不同，其溶煤產(chǎn)物也不同。本方法首次采用粗壯串珠霉、黃綠青霉和黃桿菌進(jìn)行溶煤，并通過(guò)選擇合適的轉(zhuǎn)化條件定向轉(zhuǎn)化低變質(zhì)煤。該方法包括以下步驟：（ 1 ）光氧化煤粉的制備；（ 2 ）光氧化煤粉的堿抽提；（ 3 ）光氧化煤粉及堿抽提后光氧化煤粉的微生物轉(zhuǎn)化。通過(guò)控制煤粉的光氧化時(shí)間、接種量、轉(zhuǎn)化條件以及光氧化煤粉的用量可以有效提高低變質(zhì)煤基再生腐殖酸的產(chǎn)量，不僅可以實(shí)現(xiàn)煤炭綠色轉(zhuǎn)化、高附加值利用及提高資源有效利用率；同時(shí)提高低變質(zhì)煤再生腐殖酸的產(chǎn)率，從而制得精細(xì)化學(xué)品，實(shí)現(xiàn)煤的溫和條件下轉(zhuǎn)化和非燃燒利用，提高資源有效利用率，極具推廣應(yīng)用價(jià)值。

面結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量技術(shù)是近幾年飛速發(fā)展的光學(xué)三維測(cè)量技術(shù)，是基于條紋投影的物體三維面形重建技術(shù)。它利用物體面形對(duì)標(biāo)準(zhǔn)正弦條紋圖的相位調(diào)制并對(duì)圖像進(jìn)行相位解調(diào)實(shí)現(xiàn)物體三維檢測(cè)。該系統(tǒng)包括高質(zhì)量面結(jié)構(gòu)光投影模塊、低失真圖像采集模塊及快速的數(shù)據(jù)處理算法。該測(cè)量系統(tǒng)中，標(biāo)定準(zhǔn)確的相位與空間三維坐標(biāo)的關(guān)系是該三維測(cè)量技術(shù)至關(guān)重要的步驟。由于面結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量技術(shù)具有速度快、非接觸、精度高等優(yōu)點(diǎn)逐步受到人們的重視，它被認(rèn)為是目前最有前途、最有發(fā)展?jié)摿Φ娜S測(cè)量技術(shù)。 一、主要功能和應(yīng)用領(lǐng)域 該面結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量系統(tǒng)結(jié)合特定的標(biāo)定技術(shù)，確定各個(gè)系統(tǒng)參數(shù)，建立相位與空間三維坐標(biāo)的數(shù)學(xué)關(guān)系，改善系統(tǒng)的精確度及靈和性。該測(cè)量系統(tǒng)適用于工業(yè)制造、產(chǎn)品檢測(cè)、模具設(shè)計(jì)、逆向工程、生物醫(yī)學(xué)、文物保護(hù)、機(jī)器視覺(jué)等領(lǐng)域，具有廣闊的應(yīng)用前景。 二、特色及先進(jìn)性 1、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)任意擺放 該任意擺放面結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量系統(tǒng)的組成部件在空間位置相對(duì)任意，易于在實(shí)地測(cè)量中使用。它在幾何結(jié)構(gòu)、光路等方面沒(méi)有嚴(yán)格的平行性、垂直性要求，僅需要圖像采集系統(tǒng)的視場(chǎng)被投影系統(tǒng)的視場(chǎng)所覆蓋。 2、標(biāo)定技術(shù)經(jīng)濟(jì)實(shí)惠且使用靈活 系統(tǒng)標(biāo)定的過(guò)程中，僅需一種打印的棋盤(pán)格作為標(biāo)定板，相比于制作困難且成本高昂3D標(biāo)準(zhǔn)件，該技術(shù)成本低，具有極高的實(shí)用性。同時(shí)，標(biāo)定板的位置可以隨機(jī)、任意放于測(cè)量視場(chǎng)中的任何一個(gè)空間位置，相比于現(xiàn)行的標(biāo)定技術(shù)，具有極大的靈活性。 3、高分辨率 基于任意擺放面結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量系統(tǒng)，避免現(xiàn)行測(cè)量方法中因系統(tǒng)設(shè)置不準(zhǔn)而造成的測(cè)量誤差；考慮鏡頭引起的畸變現(xiàn)象，對(duì)每個(gè)像素點(diǎn)標(biāo)定，降低畸變對(duì)測(cè)量結(jié)果的不良影響；采用最小二乘擬合算法，對(duì)多組數(shù)據(jù)擬合，保證相位與空間三維坐標(biāo)關(guān)系的準(zhǔn)確性。 4、測(cè)量系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo) 物體面形三維測(cè)量對(duì)測(cè)量?jī)x器的分辨率、穩(wěn)定性有較高要求，且部分算法復(fù)雜，所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)采用聯(lián)機(jī)方式。系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo)：測(cè)量范圍：200mm×300mm×200mm，且連續(xù)可調(diào)；橫向分辨率：可達(dá)0.06mm(主要受相機(jī)分辨率的限制，本系統(tǒng)采用AVT-GT1660C相機(jī))；縱向分辨率：可達(dá)0.02mm 四、能為產(chǎn)業(yè)解決的關(guān)鍵問(wèn)題和實(shí)施后可取得的效果 1、基于任意擺放面結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量系統(tǒng)，解決傳統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)置難度大、對(duì)測(cè)量環(huán)境穩(wěn)定要求高的困難。 2、標(biāo)定技術(shù)可適用于任何面結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量系統(tǒng)，解決了現(xiàn)行標(biāo)定技術(shù)使用范圍較窄的問(wèn)題。 3、該測(cè)量系統(tǒng)和標(biāo)定技術(shù)具有高分辨率且經(jīng)濟(jì)實(shí)用，極大提高面結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量技術(shù)測(cè)量精度，拓展了面結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:并網(wǎng)型光伏發(fā)電系統(tǒng)所發(fā)電能饋入電網(wǎng)，降低系統(tǒng)發(fā)電 成本及能耗。由于與電網(wǎng)相聯(lián)，因而發(fā)電裝置的電能質(zhì)量、發(fā)電效率、穩(wěn)定性、可監(jiān)控性的技術(shù)要求都很高。分布式運(yùn)營(yíng)利用建筑屋頂，就近就地分散供電，發(fā)電節(jié)點(diǎn)（單機(jī)容量20KW及以下）將電能饋入低壓內(nèi)網(wǎng)，提供給局域電網(wǎng)內(nèi)用電節(jié)點(diǎn)，在局域網(wǎng)內(nèi)起到電網(wǎng)用電調(diào)峰作用，電能在局域網(wǎng)內(nèi)消化，不需電力部門(mén)調(diào)度。應(yīng)用范圍:該領(lǐng)域市場(chǎng)前景廣闊，歐盟、美國(guó)雙反（反傾銷(xiāo)、反補(bǔ)貼）制裁，但卻促使中國(guó)國(guó)內(nèi)光伏市場(chǎng)將在政策扶持下快速發(fā)展。2015年，年裝機(jī)容量預(yù)計(jì)為15GW，分布式發(fā)電總量將達(dá)到7GW，2017年，總裝機(jī)容量將達(dá)70GW，2020年突破100GW大關(guān)，并網(wǎng)變流器年產(chǎn)值約1000億元。項(xiàng)目階段:其他（樣品）效益分析:本項(xiàng)目已申請(qǐng)一種基于倍頻調(diào)制的單相光伏并網(wǎng)逆變器改進(jìn)無(wú)差拍控制算法、一種新型電能質(zhì)量自適應(yīng)調(diào)節(jié)的光伏并網(wǎng)逆變器、分布式光伏并網(wǎng)發(fā)電與儲(chǔ)能設(shè)備的控制方法等專(zhuān)利，解決潮流方向變化導(dǎo)致配電網(wǎng)內(nèi)的無(wú)功調(diào)節(jié)困難等電能質(zhì)量問(wèn)題。

并網(wǎng)型光伏發(fā)電系統(tǒng)所發(fā)電能饋入電網(wǎng)，降低系統(tǒng)發(fā)電 成本及能耗。由于與電網(wǎng)相聯(lián)，因而發(fā)電裝置的電能質(zhì)量、發(fā)電效率、穩(wěn)定性、可監(jiān)控性的技術(shù)要求都很高。分布式運(yùn)營(yíng)利用建筑屋頂，就近就地分散供電，發(fā)電節(jié)點(diǎn)（單機(jī)容量20KW及以下）將電能饋入低壓內(nèi)網(wǎng)，提供給局域電網(wǎng)內(nèi)用電節(jié)點(diǎn)，在局域網(wǎng)內(nèi)起到電網(wǎng)用電調(diào)峰作用，電能在局域網(wǎng)內(nèi)消化，不需電力部門(mén)調(diào)度。

三維顯示技術(shù)是信息顯示追求的終極目標(biāo)，本項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)的三維光場(chǎng)顯示技術(shù)是下一代顯示屏的主流技術(shù)，可應(yīng)用于三維手機(jī)屏，三維電視屏，三維廣告屏等多個(gè)細(xì)分市場(chǎng)領(lǐng)域。本項(xiàng)目三維光場(chǎng)顯示技術(shù)的主要特點(diǎn)是解決了當(dāng)前三維顯示存在的視差串?dāng)_問(wèn)題，在屏幕前方180度范圍內(nèi)，可在任意位置觀看到無(wú)串?dāng)_和無(wú)視差跳變的三維圖像。本技術(shù)同時(shí)解決了當(dāng)前立體顯示長(zhǎng)期觀看存在視覺(jué)疲勞的問(wèn)題。適用于游戲、廣告、電影等多種應(yīng)用。本項(xiàng)目同時(shí)開(kāi)發(fā)了實(shí)時(shí)的三維場(chǎng)景采集和交互技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)三維場(chǎng)景的實(shí)時(shí)三維顯示，以及手勢(shì)、體感等人機(jī)交互，可以實(shí)現(xiàn)虛實(shí)融合顯示，結(jié)合交互可以實(shí)現(xiàn)三維增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種光伏太陽(yáng)能硅片上料設(shè)備，包括：機(jī)架；安裝在機(jī)架上用于將硅片沿著 X 軸方向輸送路徑可調(diào)換方向地輸送至下位機(jī)的硅片輸送機(jī)構(gòu)；分別設(shè)置在輸送路徑的兩側(cè)用于貯存硅片的料盒；處于輸送路徑的上方，通過(guò) Y 軸和 Z 軸方向的移動(dòng)拾取硅片并將其釋放至輸送路徑上執(zhí)行輸送的機(jī)械手，該機(jī)械手還具備硅片分離裝置，由此在拾取硅片的過(guò)程中使得相鄰硅片予以分離以便逐一拾取；用于對(duì)整體工況提供控制指令的電氣控制系統(tǒng)；以及根據(jù)電氣控制系統(tǒng)的控制指令對(duì)相應(yīng)功能元件執(zhí)行驅(qū)動(dòng)的氣動(dòng)模塊。本實(shí)用新型還公開(kāi)了相應(yīng)的上料系統(tǒng)。通過(guò)本實(shí)用新型，能夠取得上料效率高、降低硅片破損率以及靈活設(shè)定傳送方向等方面的優(yōu)點(diǎn)。