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面向混流生產(chǎn)車間的異構(gòu)AGV路徑規(guī)劃與任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)開發(fā)
需求名稱：面向混流生產(chǎn)車間的異構(gòu)AGV路徑規(guī)劃與任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)開發(fā)
懸賞金額：15萬元
發(fā)榜企業(yè)：珠海市格努科技有限公司
產(chǎn)業(yè)集群：智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群
需求領(lǐng)域：自動(dòng)化與智能控制技術(shù)
技術(shù)關(guān)鍵詞：異構(gòu)AGV路徑規(guī)劃、任務(wù)調(diào)動(dòng)系統(tǒng)、智能物流
珠海市格努科技有限公司
2021-10-29
實(shí)驗(yàn)室恒溫控制器-連續(xù)流液氮（氦）恒溫器
北京錦正茂科技有限公司
2022-07-26
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一種高分子量中磺化度木質(zhì)素基農(nóng)藥分散劑及其制備方法
該專利技術(shù)由華南理工大學(xué)和深圳諾普信農(nóng)化股份有限公司共同開發(fā)，解決了農(nóng)藥領(lǐng)域面臨的高端木質(zhì)素農(nóng)藥分散劑成本高/熱貯性能差的共性問題，實(shí)現(xiàn)了造紙黑液的資源化利用，并對推進(jìn)生物質(zhì)資源作為化工原料/農(nóng)藥助劑和農(nóng)藥環(huán)保制劑的“綠色化”發(fā)展具有重要意義。專利技術(shù)由深圳諾普信農(nóng)化股份有限公司、廣東瑞安科技實(shí)業(yè)有限公司、圖們市華威友邦化工有限公司等多家化工企業(yè)實(shí)施應(yīng)用，建立了產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)線和農(nóng)藥制劑應(yīng)用生產(chǎn)線，至2017年底，共生產(chǎn)專利產(chǎn)品13.03萬噸，產(chǎn)值17.92億元，新增利潤3.22億元，創(chuàng)造了顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。以該專利技術(shù)為核心的科研成果“堿木質(zhì)素的改性及其資源化高效利用”于2011年獲得廣東省科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)、“堿木質(zhì)素的改性及造紙黒液的資源化高效利用”于2015年獲國家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)。
華南理工大學(xué)
2021-04-10
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雙邊LC網(wǎng)絡(luò)的無線電能傳輸系統(tǒng)恒流輸出的參數(shù)設(shè)置方法
本發(fā)明公開了雙邊LC網(wǎng)絡(luò)的無線電能傳輸系統(tǒng)恒流輸出的參數(shù)設(shè)置方法，屬于無線電能傳輸?shù)募夹g(shù)領(lǐng)域。該系統(tǒng)包括：高頻全橋逆變電路、原邊LC補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)、松耦合變壓器、副邊LC補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)、全橋整流濾波電路，通過調(diào)整原邊補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的LC參數(shù)使其輸出負(fù)載所需的的恒流，通過調(diào)整副邊補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)LC參數(shù)，使其同時(shí)實(shí)現(xiàn)電路近似零無功環(huán)流和開關(guān)器件的軟開關(guān)，提高效率，減小器件應(yīng)力。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種具有聲光報(bào)警、自動(dòng)恢復(fù)功能的過流保護(hù)裝置
1. 項(xiàng)目簡介：本裝置在電源的相線支路中采用自恢復(fù)保險(xiǎn)電阻取代傳統(tǒng)的熔絲管或斷路器，當(dāng)用電器發(fā)生短路或過流時(shí)，立即成高阻狀態(tài)，起過流保護(hù)作用，故障排除后立即恢復(fù)。并伴有聲光報(bào)警裝置，方便實(shí)用，以其獨(dú)到的設(shè)計(jì)而取得了國家實(shí)用新型專利權(quán)。2. 技術(shù)特點(diǎn)：獨(dú)特的人性化設(shè)計(jì)克服了傳統(tǒng)過流保護(hù)裝置發(fā)生短路或過流后需人工操作恢復(fù)的缺點(diǎn)，能在排除故障后自行恢復(fù)并配有聲光報(bào)警。3. 應(yīng)用領(lǐng)域：可用于電源保護(hù)，家電的電路板保護(hù)，特別是學(xué)生實(shí)驗(yàn)室電源短路保護(hù)等。
武漢工程大學(xué)
2021-04-11
一種時(shí)空可變流場下飛行器的球面軌道編隊(duì)跟蹤控制方法
本發(fā)明公開一種時(shí)空可變流場下飛行器的球面軌道編隊(duì)跟蹤控制方法，飛行器的動(dòng)態(tài)是球坐標(biāo)系中表示的非完整動(dòng)力學(xué)方程并且已知流場是隨著時(shí)間和空間變化的，所述方法包括如下步驟：a)用弗萊納公式表示以球坐標(biāo)系下的飛行器動(dòng)力學(xué)方程；b)計(jì)算球面跟蹤誤差、軌道跟蹤誤差以及橫向編隊(duì)誤差；c)設(shè)計(jì)期望的橫擺角速度、傾側(cè)角速度以及線加速度，使得誤差達(dá)到設(shè)計(jì)要求的同時(shí)保障飛行器不運(yùn)動(dòng)到南北極的連線；d)設(shè)計(jì)橫擺角和傾側(cè)角加速度使得實(shí)際的橫擺和傾側(cè)角速度達(dá)到期望值。此種方法簡單可靠、精度較高，適應(yīng)于任意已知時(shí)空可變流場中的協(xié)作監(jiān)測等復(fù)雜任務(wù)。
東南大學(xué)
2021-04-11
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汽液兩相流升壓加熱與液位控制關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用
本項(xiàng)目揭示了汽液兩相流自升壓及液位自調(diào)節(jié)機(jī)理，發(fā)明了汽液兩相流升壓加熱及液位控制關(guān)鍵技術(shù)及系列產(chǎn)品，開發(fā)了安全高效的汽液兩相升壓加熱和液位控制系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化。
西安交通大學(xué)
2021-04-11
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大空間建筑基于熱源羽流的噴嘴送風(fēng)氣流組織設(shè)計(jì)方法
大空間建筑氣流組織設(shè)計(jì)是決定室內(nèi)熱環(huán)境優(yōu)劣的重要因素之一。常規(guī)方法不考慮室內(nèi)熱源羽流作用時(shí)射流偏離問題。研究團(tuán)隊(duì)通過理論研究與實(shí)驗(yàn)研究獲得在熱源羽流作用下的氣流組織設(shè)計(jì)用系列軌跡方程，利用此軌跡方程可更準(zhǔn)確地設(shè)計(jì)氣流組織，以達(dá)到符合要求的室內(nèi)熱環(huán)境，研究團(tuán)隊(duì)提出了基于熱源作用下的噴嘴送風(fēng)氣流組織設(shè)計(jì)方法
上海理工大學(xué)
2021-01-12
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一種饋能式變恒流值正負(fù)脈沖快速充電裝置及方法
鋰離子（或鉛酸）動(dòng)力電池在大電流充電過程中存在著發(fā)熱、充電速率低等問題。成果提供的充電方法可提高充電速率50%以上，減小了電池發(fā)熱，延長了電池循環(huán)壽命。在整體上分為多個(gè)不同等級(jí)的恒流充電段，每個(gè)充電段由多個(gè)幅值逐漸減小的等效正負(fù)脈沖組成，在負(fù)脈沖階段電池進(jìn)行短暫放電還原以減小發(fā)熱，且可以將放電電能存儲(chǔ)到饋能電容中，在正脈沖到來時(shí)重新加以利用，且正脈沖幅值很高，既提高了充電速率又提高了電能的利用率。隨著新能源發(fā)電儲(chǔ)能及新能源汽車的發(fā)展，鋰離子（或鉛酸）動(dòng)力電池的用量每年達(dá)千億只以上，且每年以30%的速度增長，市場迫切需求一種大電流快速充電而不損害電池壽命的新的充電系統(tǒng)及方法，而本發(fā)明可以提升充電速率50%以上，可以有效延長電池壽命，每年創(chuàng)造產(chǎn)值可高達(dá)數(shù)億元以上，這對于節(jié)能環(huán)保、發(fā)展低碳經(jīng)濟(jì)有著重要的意義，應(yīng)用前景十分廣闊。
青島大學(xué)
2021-04-13
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一種等離子切割電源的輸出過流保護(hù)控制電路及方法
本發(fā)明公開了一種等離子切割電源的輸出過流保護(hù)控制電路及 方法，輸出過流保護(hù)控制電路包括：輸入主功率模塊、輸出濾波電感、 高頻模塊、輸出檢測模塊和控制模塊；輸出濾波電感的輸入端連接至 輸入主功率模塊的第一輸出端，高頻模塊的輸入端連接至輸入主功率 模塊的第二輸出端，輸出檢測模塊的第一輸入端連接至輸出濾波電感 的輸出端，輸出檢測模塊的第二輸入端連接至高頻模塊的輸出端，輸 出檢測模塊的第三輸出端連接至控制模塊的第一輸入端，輸出檢測模 塊的第四輸出端連接至控制模塊的第二輸入端，控制模塊的輸出端連 接至輸入主功
華中科技大學(xué)
2021-04-14