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本發(fā)明公開(kāi)了一種非線性參數(shù)變化模型辨識(shí)方法（NPV），屬于工業(yè)辨識(shí)領(lǐng)域。本發(fā)明提供對(duì)非線性參數(shù)變化的辨識(shí)對(duì)象進(jìn)行辨識(shí)實(shí)驗(yàn)和模型辨識(shí)，首先通過(guò)局部非線性模型實(shí)驗(yàn)、辨識(shí)局部非線性模型、工作點(diǎn)變量過(guò)渡實(shí)驗(yàn)等步驟，辨識(shí)出多輸入單輸出非線性參數(shù)變化模型；在完成所有被控變量的多輸入單輸出非線性參數(shù)變化模型的基礎(chǔ)上，構(gòu)建完整的多輸入多輸出非線性參數(shù)變化模型。使用本發(fā)明的方法，無(wú)需深入了解辨識(shí)對(duì)象的機(jī)理特性，只需利用較少的輸入和輸出辨識(shí)數(shù)據(jù)，即可辨識(shí)得到辨識(shí)對(duì)象的非線性參數(shù)變化模型。所得到的非線性參數(shù)變化模型，可以用于基于模型控制算法的設(shè)計(jì)和過(guò)程仿真，也可以用于對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量預(yù)報(bào)的推理模型和軟測(cè)量器中。

本發(fā)明屬于化工技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)一種用于吸附氫氣的多孔聚合物的制備方法，其步驟如下：a)稱(chēng)取三聚氰胺和非質(zhì)子極性溶劑混合，攪拌，待溶解后，加入MDI三聚體(即4,4'-二苯基甲烷二異氰酸酯三聚體)，在150～190°C的條件下反應(yīng)18～36h，抽濾，用丙酮沖洗樣品，干燥，得中產(chǎn)物；b)將中產(chǎn)物置于溶劑中，在40～80°C條件下回流10～15h，即得多孔聚合物。本發(fā)明公開(kāi)的方法制備儲(chǔ)氫材料的原料成本低、工藝簡(jiǎn)單、時(shí)間短、工藝條件容易控制，且制備得到的多孔聚合物在高壓下可以吸附大量的氫氣，經(jīng)檢測(cè)，該多孔

本發(fā)明設(shè)計(jì)出一種近“U”型截面的柔性護(hù)欄立柱，該發(fā)明基于耐撞性拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)思想，實(shí)現(xiàn)了碰撞進(jìn)程中失控車(chē)輛撞擊力與立柱剛度間的最優(yōu)匹配。該構(gòu)件該構(gòu)件布置時(shí)要垂直于與道路前進(jìn)方向的切線,由半圓弧鈑、直鈑和四分之一圓弧鈑相互焊接而成。當(dāng)轎車(chē)碰撞護(hù)欄時(shí)，立柱的整體剛度將伴隨碰撞能量的減少而逐步降低，從而既能有效降低的車(chē)內(nèi)乘員風(fēng)險(xiǎn)，但大客車(chē)碰撞護(hù)欄時(shí)，立柱的兩中間板發(fā)生向外的擠壓變形，其剛度也隨之增加，從而保障護(hù)欄有良好的防撞性能。該裝置能很好的滿(mǎn)足護(hù)欄安全評(píng)價(jià)指標(biāo)，具有成本低廉，安裝方便，后期維護(hù)成本低等特

1 成果簡(jiǎn)介發(fā)音質(zhì)量評(píng)價(jià)（ Pronunciation Scoring）是使機(jī)器自動(dòng)評(píng)價(jià)目標(biāo)語(yǔ)言語(yǔ)音的發(fā)音質(zhì)量，它可廣泛用于口語(yǔ)教學(xué)和口語(yǔ)考試系統(tǒng)。 2003 年清華大學(xué)出版社推出的《新時(shí)代交互英語(yǔ)》叢書(shū)和教學(xué)軟件采用了本課題組研發(fā)的口語(yǔ)發(fā)音質(zhì)量評(píng)分技術(shù)，該產(chǎn)品曾獲得第五屆國(guó)家級(jí)教學(xué)成果一等獎(jiǎng)，目前已有多家高校使用該系統(tǒng)進(jìn)行英語(yǔ)口語(yǔ)教學(xué)，這也是國(guó)內(nèi)第一個(gè)得到實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)英語(yǔ)口語(yǔ)教學(xué)評(píng)測(cè)系統(tǒng)。如圖 1 所示。  圖 1 《新時(shí)代交互英語(yǔ)》的演示界面 2005 年 7 月北京市科技計(jì)劃研發(fā)攻關(guān)計(jì)劃正式設(shè)立了項(xiàng)目“嵌入式智能英語(yǔ)、漢語(yǔ)教學(xué)機(jī)及課件制作系統(tǒng)的研發(fā)”，本課題組承擔(dān)了該項(xiàng)目研發(fā)工作，與德國(guó)英飛凌公司合作，開(kāi)發(fā)了具有世界先進(jìn)水平的具有雙核結(jié)構(gòu)的嵌入式語(yǔ)音處理專(zhuān)用芯片，并以此芯片為核心完成該課題的硬件平臺(tái)，在此基礎(chǔ)上完成的嵌入式智能英語(yǔ)、漢語(yǔ)教學(xué)機(jī)及課件制作系統(tǒng)通過(guò)了國(guó)家廣播電視產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心的檢驗(yàn)。在項(xiàng)目結(jié)題驗(yàn)收中，專(zhuān)家組一致認(rèn)為： A）該課題研發(fā)嵌入式智能英語(yǔ)、漢語(yǔ)教學(xué)機(jī)及課件制作系統(tǒng)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，能夠有效地、互動(dòng)地協(xié)助外語(yǔ)學(xué)習(xí)者的口語(yǔ)學(xué)習(xí)； B）創(chuàng)新成果“式發(fā)音評(píng)價(jià)及語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)”當(dāng)前世界先進(jìn)、國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。 2008 年 3 月，教育部“大學(xué)英語(yǔ)四、六級(jí)網(wǎng)絡(luò)考試系統(tǒng)研發(fā)與服務(wù)體系建設(shè)”項(xiàng)目啟動(dòng)了自動(dòng)口語(yǔ)發(fā)音評(píng)測(cè)的預(yù)研計(jì)劃，目標(biāo)是在大學(xué)英語(yǔ)四、六級(jí)網(wǎng)絡(luò)考試（機(jī)考）中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)發(fā)音質(zhì)量評(píng)測(cè)，本課題組是該計(jì)劃唯一的發(fā)音評(píng)測(cè)技術(shù)提供方。 2008 年，本課題組與教育部中央教育科學(xué)研究所聯(lián)合承擔(dān)了中國(guó)教育學(xué)會(huì)教育實(shí)驗(yàn)研究分會(huì)“十一五”規(guī)劃課題—“英漢口語(yǔ)教學(xué)評(píng)測(cè)信息系統(tǒng)智能化的實(shí)驗(yàn)研究”，探索口語(yǔ)發(fā)音評(píng)價(jià)技術(shù)對(duì)口語(yǔ)教學(xué)和評(píng)測(cè)方式和方法的影響，探索更為公正、客觀的口語(yǔ)能力評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。2 應(yīng)用說(shuō)明清華大學(xué)自 2003 年以來(lái)，一直專(zhuān)注于口語(yǔ)發(fā)音質(zhì)量評(píng)價(jià)技術(shù)，積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，在限定內(nèi)容的發(fā)音質(zhì)量評(píng)價(jià)領(lǐng)域取得了豐碩的成果，已開(kāi)始從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)化，解決面向大規(guī)模的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的關(guān)鍵問(wèn)題，如環(huán)境噪聲和通道差異對(duì)評(píng)測(cè)性能的影響、學(xué)習(xí)者的口音問(wèn)題、評(píng)測(cè)技術(shù)與不同口語(yǔ)考核目標(biāo)的關(guān)系、不限定內(nèi)容的發(fā)音質(zhì)量評(píng)價(jià)方法等。利用四、六級(jí)口語(yǔ)測(cè)試?yán)鄯e的海量數(shù)據(jù)，探索以上問(wèn)題的理論根源，提出新的口語(yǔ)發(fā)音質(zhì)量評(píng)價(jià)方法，形成口語(yǔ)評(píng)價(jià)的主客觀標(biāo)準(zhǔn)，推進(jìn)口語(yǔ)教學(xué)/評(píng)測(cè)方法邁上一個(gè)新的臺(tái)階。 總結(jié)該技術(shù)的主要特點(diǎn)如下：支持英語(yǔ)、漢語(yǔ)等國(guó)際上應(yīng)用最為廣泛的語(yǔ)種；發(fā)音質(zhì)量評(píng)價(jià)性能好，大規(guī)模數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)（ 5000 人測(cè)試）表明該技術(shù)與主觀評(píng)價(jià)的相關(guān)性達(dá)到了 0.8，已逼近主觀評(píng)價(jià)之間的相關(guān)性（ 0.85）；支持小學(xué)、中學(xué)、大學(xué)以及社會(huì)培訓(xùn)等不同層次的口語(yǔ)教學(xué)與評(píng)測(cè)；對(duì)環(huán)境噪聲和通道差異具有很好的魯棒性，可用于不同的環(huán)境和系統(tǒng)；程序可根據(jù)應(yīng)用目標(biāo)進(jìn)行裁剪，既可移植到學(xué)習(xí)機(jī)、手機(jī)等嵌入式平臺(tái)，又可用于個(gè)人計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器等。該項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)獲得大學(xué)英語(yǔ)四、六級(jí)考委會(huì)、清華大學(xué)出版社、北京市科委的實(shí)際使用認(rèn)可，具備了大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的條件。3 應(yīng)用范圍該項(xiàng)技術(shù)適用于英語(yǔ)、漢語(yǔ)的口語(yǔ)評(píng)測(cè)系統(tǒng)，英語(yǔ)、漢語(yǔ)的口語(yǔ)培訓(xùn)軟件和系統(tǒng)，英語(yǔ)、漢語(yǔ)的口語(yǔ)教學(xué)輔助系統(tǒng)，可在嵌入式、個(gè)人計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)。4 合作方式投、融資或技術(shù)許可。

本發(fā)明公開(kāi)了一種氣煤，包括質(zhì)量分?jǐn)?shù)為 1％～4％的生物質(zhì)萃取物，所述氣煤的最大流動(dòng)度的對(duì)數(shù)為 2～3，熱塑性區(qū)間大于等于77℃；其中，所述生物質(zhì)萃取物的制備方法為，先將生物質(zhì)原料與有機(jī)溶劑以 1:15～1:5 的質(zhì)量比混合，在惰性氣體中 250℃～380℃加熱，直至所述生物質(zhì)原料發(fā)生脫水，脫羧基以及芳香化反應(yīng)；原位熱態(tài)過(guò)濾去除不溶的殘?jiān)玫綖V液；然后除去濾液中的有機(jī)溶劑，獲得所述生物質(zhì)萃取物。通過(guò)本發(fā)明，使得氣煤的最大流動(dòng)度的對(duì)數(shù) LogMF落于最優(yōu)區(qū)間 2～3，熱塑性區(qū)間到了 77℃以上，既可以使得氣煤在單獨(dú)煉焦時(shí)得到質(zhì)量較好的焦炭，也可以增大氣煤在配合煤中的使用量，降低了煉焦的生產(chǎn)成本。

本發(fā)明公開(kāi)了一種自驅(qū)動(dòng)調(diào)光裝置及其制備方法，該方法包括 如下步驟：（1）將光敏劑、熱敏劑和水按質(zhì)量比 1:10:10000～100000 混合后冷藏；（2）將凝膠劑與水按質(zhì)量比 1:100～200 混合；（3）將 步驟（1）得到的混合液與步驟（2）得到的混合液按體積比 1:1～10 混合，徹底攪拌均勻后，向透明模具中灌注，封裝后冷卻成型，得到 自驅(qū)動(dòng)調(diào)光裝置。該裝置包括調(diào)光層和兩個(gè)透光層，所述調(diào)光層位于 所述兩個(gè)透光

本發(fā)明公開(kāi)了一種籃球飛行軌跡導(dǎo)航裝置，包括支架和導(dǎo)航限位機(jī)構(gòu)，其中，支架為成對(duì)布置的兩個(gè)，包括底座、立柱以及設(shè)置在立柱上的兩個(gè)托架，兩個(gè)托架在對(duì)應(yīng)支架上沿豎直方向的相對(duì)距離可調(diào)整；導(dǎo)航限位機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，每個(gè)導(dǎo)航限位機(jī)構(gòu)包括限位發(fā)起單元和限位接收單元，分別設(shè)置在同一高度處的兩托架上，用于產(chǎn)生水平方向的高度限位標(biāo)記，通過(guò)調(diào)整兩個(gè)導(dǎo)航限位機(jī)構(gòu)的相對(duì)高度，使高度限位標(biāo)記作為籃球飛行軌跡拋物線的最高點(diǎn)的最高極限高度和最低極限高度，從而使得兩高度限位標(biāo)記之間的區(qū)域成為籃球飛行軌跡有效區(qū)間，從而對(duì)籃球飛行軌跡實(shí)現(xiàn)控

成果基于對(duì)地理現(xiàn)象與規(guī)律的“格局→作用→過(guò)程”的理解，將其抽象為地理空間模式（聚集、關(guān)聯(lián)與演化模式），并針對(duì)地理空間模式挖掘的復(fù)雜空間關(guān)系、自相關(guān)與異質(zhì)性、優(yōu)化建模等關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題開(kāi)展研究，構(gòu)建了面向地理現(xiàn)象理解的地理空間模式挖掘理論與方法。 1.發(fā)現(xiàn)了地理實(shí)體間空間關(guān)系描述的層次性與統(tǒng)計(jì)規(guī)律，建立了拓?fù)潢P(guān)系層次化描述模型和度量關(guān)系統(tǒng)計(jì)描述模型，突破了地理空間模式挖掘中復(fù)雜空間關(guān)系精細(xì)建模與模式認(rèn)知的基礎(chǔ)問(wèn)題。 2.發(fā)現(xiàn)了空間自相關(guān)與空間異質(zhì)性對(duì)地理空間模式表現(xiàn)形式影響作用的統(tǒng)計(jì)規(guī)律，建立了地理空間模式自適應(yīng)挖掘模型與方法，突破了地理空間模式挖掘中地理要素自相關(guān)與異質(zhì)性建模的關(guān)鍵難題。 3.發(fā)現(xiàn)了地理空間模式挖掘過(guò)程中模型有效性、模型性能與模型穩(wěn)定性間的調(diào)和規(guī)則，結(jié)合博弈論與局部搜索策略，建立了地理空間模式挖掘自適應(yīng)優(yōu)化模型，提高了挖掘結(jié)果質(zhì)量與穩(wěn)定性。

本發(fā)明公開(kāi)了醫(yī)用純化豬真皮及其制備方法，其制作方法是選用可溯源性、健康的新鮮豬皮為原料，采用反復(fù)清洗、烷基多苷分步脫脂、過(guò)氧化氫脫毛、多種酶制劑與多種堿性材料交替處理純化等方法，除去豬皮中的非膠原成分和小分子物質(zhì)，充分分離和松散膠原纖維，得到具有完整的三維立體網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)的、良好生物相容性、良好力學(xué)性能和適當(dāng)?shù)目缮锝到庑砸约吧锘钚缘尼t(yī)用純化豬真皮。這種醫(yī)用純化豬皮可以用作制備醫(yī)用膠原的原料、體表創(chuàng)傷敷料、組織工程支架材料、生物填充材料、修復(fù)與重建材料等。