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近年來，隨著我國工農業生產的迅速發展，我國土壤環境中的重金屬（尤其鎘和鉛）污染日益嚴重。傳統的重金屬污染土壤治理存在著以下缺點:(1)成本高;(2)破壞土壤生態環境;(3)可能造成二次污染。因此，一般很難在面積大、程度輕的污染土壤修復治理中實際推廣應用。 本成果篩選和培育排異和低積累土壤鎘等有害元素的農作物品種，提供了一種在重金屬中、輕程度土壤進行農業安全生產的技術方法，是一種成本低、操作簡單、對土壤干擾小，原位綠色和安全高效的技術途徑，利用本方法可以達到邊安全生產邊修復土壤污染之目

農田信息快速精準獲取是肥藥減施的前提和基礎，基于實測信息的農田智慧管理是實施化肥農藥“雙減”和產量品質“雙強”的重要手段。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 農田信息快速精準獲取是肥藥減施的前提和基礎，基于實測信息的農田智慧管理是實施化肥農藥“雙減”和產量品質“雙強”的重要手段。經過近十年產學研聯合攻關，在無人機及衛星遙感作物信息高效融合獲取與智慧管理的核心技術和裝備上取得了重大突破，攻克了信息快速感知與肥水藥精準管理兩大難題，創新形成了國際領先的多源信息融合和肥水藥精準管控技術產品。主要技術創新包括： 1.首次提出了基于無人機實時飛行性能的GNSS-IMU導航捷聯解算控制融合算法，研制了多旋翼、直升機等兩類12種農用無人機及適應多種作業模式的飛控系統，打破了日本雅馬哈等同類無人機和MicroPilot等著名飛控系統對我國的封鎖和壟斷；首次研制了快拍式28波段（520g）、5波段（250g）和全反射式光柵成像微型光譜儀，分辨率為2nm，優于德國UHD185的8nm；突破了地-星融合的作物養分和病蟲害檢測技術，實現了遙感與農學模型高精度時空統一，時序MODIS數據解析由8-16天1km提升到逐日10-30m，病蟲害發生短期預測精度提高8%。 2.發明了路徑跟蹤控制算法和分段式地頭轉彎精準接軌優化策略，攻克了弱GNSS信號下的自動導航難題；發明了無人機變載荷的重心平衡技術，研制了16種系列機/車載噴施裝備和基于作物高度/作物密度/病害程度的精準對靶施藥機具，實現了無人機和地面精準變量作業；首次研制了適用于水稻、水生蔬菜等復雜水田環境的無人空氣動力船及船載裝備，實現了水田的自動化除草、施肥施藥作業，節肥省藥10%-35%。  3.創建了集地面/無人機/衛星遙感信息獲取融合、智慧決策和精準作業于一體的云平臺管理系統。提出了植物-土壤養分一體化平衡施肥策略，建立了浙江省“兩區一田”全覆蓋的田塊養分解析圖；創建了高精度三維數字果園，在全球最大的荔枝生產茂名基地等進行了應用，節水8%，減藥25%，減少勞力20%，增產10%，優果率提高23%。 項目授權發明專利 44 件（美國專利3件），發表論文 64 篇，出版專著 3 部,軟著登記14項。經多位院士和專家評審，成果達到國際領先水平。制定國家標準3項、地方標準2項、浙江制造標準1項。研發的產品榮獲北京市新技術新產品證書，14種產品被列入國家及省市農機推廣補貼目錄，并出口歐美、東南亞等，創匯近2億元。成果近三年在全國20多個省市推廣應用，累計綜合效益21多億元，社會、經濟和生態效益顯著。

一、成果簡介 本成果以傳播“種子預防保健，作物安全生產”理念，推動良種包衣技術研究和應用為目標，由中國農業大學等國內多家種衣劑生產企業共同研究，創新研究了種衣劑系列新配方、新劑型和生產新工藝，開發成功系列新產品并產業化，實現了大面積推廣應用，獲得了重大的經濟和社會效益，在國家“種子工程”，“植保工程”和“糧食工程”中發揮了重要的作用。25個種衣劑新產品獲準農藥登記，申報專利19項(9項授權)，形成了15項技術規程。項目形成的相關技術和產品在國內外種子

針對北斗衛星導航系統（CNSS）等衛星定位系統在高樓林立的 城市和室內難以定位的問題，提出將地面數字電視廣播（DTMB）信 號與 CNSS 或調頻廣播（FM）信號相結合，研究一種適用于城市及 室內環境的高精度混合定位系統。項目研究成果可用于：提高可接收 CNSS 衛星數目不足的城市樓宇地區定位精度；實現多徑信道復雜的 室內環境下高精度定位；為室內外無縫定位技術產品化奠定基礎。

生產的有機肥不僅含有作物生長所需要的氮、磷、鉀等大量元素，還含有硫、鈣、鎂、鋅、硼、鉬、鐵、銅等多種中量和微量元素，是一種全價有機肥，可滿足作物各生長時期對養分的需要，而且該有機肥料含有大量經微生物分解轉化的活性物質，這些活性物質可促進作物的生長發育。該肥料還可以促進作物的抗逆性和對不良環境的適應能力，如抗旱、抗寒、抗病、抗倒伏能力增強 一、項目分類 顯著效益成果轉化 二、成果簡介 此項技術采用了基因工程育種方法生產降解農物秸稈的有效微生物，而且此項技術所研制的菌群不僅縮短了發酵周期，還可避免菌群退化這一國際上同類技術所普遍存在的問題。因此，這項研究的成果是處于國內領先水平的。 生產的有機肥不僅含有作物生長所需要的氮、磷、鉀等大量元素，還含有硫、鈣、鎂、鋅、硼、鉬、鐵、銅等多種中量和微量元素，是一種全價有機肥，可滿足作物各生長時期對養分的需要，而且該有機肥料含有大量經微生物分解轉化的活性物質，這些活性物質可促進作物的生長發育。該肥料還可以促進作物的抗逆性和對不良環境的適應能力，如抗旱、抗寒、抗病、抗倒伏能力增強

該機綜合采用被動式自激彈性挖掘鏟減阻技術；對向轉動防纏 繞技術；浮動式振動抖土等技術，有效解決了收獲過程的挖掘阻力大、挖掘部 件易纏繞、薯土分離效果差等技術難題。配套動力 8.8～14.7kW；收獲幅寬 600～ 850mm；生產率為 0.15～0.25 hm2/h； 損失率≤5.0 %；傷薯率≤5.0 %。與國 內外同類機具相比具有挖掘阻力小、不易擁堵、薯土分離效果好等優點。該機 已有青島市洪珠農業機械有限公司組織批量生產，在四川、貴州、山東、內蒙 古等地廣泛推廣應用。 產品研發顯著提高了我國馬鈴薯的機械化水平，提高了相關生產企業的經 濟收益和市場競爭力。按每年生產 4000 臺馬鈴薯收獲機，售價按 5800 元/臺計， 每套成本 2000 左右，則生產企業年新增產值 2320 萬元，可實現利稅 1420 萬元， 采用機械化作業后，還將大幅度提高勞動生產率、降低損失、縮短耕、種、收 時間，有利于勞動力向二三產業轉移，增加農民收入。通過項目實施可以有效 提升西南、中南地區農業機械化水平。 

該成果運用 5S 技術和數學建模技術，構建作物產量及長勢預測模型，同時構建了土壤有機質及冠層主要營養元素的監測模型。并基于網絡技術開發了新農村信息化平臺。

基因網絡分析表明sh1基因作為轉錄抑制子可抑制多個木質素合成基因的表達，sh1基因功能喪失后，木質素的合成增多，使得離層細胞的細胞壁強度增強，種子成熟時離層無法斷裂，最終導致谷子失去了種子自然落粒性。

本項目研發出防控土傳病害的全元生物有機肥系列產品以及配套施用技術，利用這些技術能有效控制土傳病害的發生，田間應用效果十分顯著，技術水平處于國際領先。 一、項目分類 顯著效益成果轉化 二、成果簡介 針對經濟作物土傳病害已經成為我國發展高效益農業的瓶頸（由于我國經濟作物的生產都是集約化生產模式，過量施用化學氮肥導致土壤酸化和養分不平衡，這給土傳病原菌創造了更有利的生長環境，使我國土傳病害發生比國際上更嚴重）問題，成果完成團隊長期從事高產和抑病型土壤微生物區系特征解析研究，并在此基礎上研發調控高產和抑病型土壤微生物區系的技術途徑，從理論到實踐，收到了很好的效果。在實踐上，研發出防控土傳病害的全元生物有機肥系列產品以及配套施用技術，利用這些技術能有效控制土傳病害的發生，田間應用效果十分顯著，技術水平處于國際領先。所研發的系列全元生物有機肥專利技術和產品已被全國20多家大型生物有機肥企業轉讓和轉化，產生了顯著經濟和社會效益。在學術上，揭示了經濟作物抑病型土壤微生物群落中的關鍵微生物和核心微生物，及其種群間互作關系，在國際土壤微生物領域權威刊物上發表了大量研究論文，產生了較大的學術影響，吸引了眾多國際著名專家前來開展合作研究。

PASP既是一種應用于水處理和農作物增產的新技術，也是一種綠色環保的新材料和新產品。與目前大量使用的含磷的水處理藥劑容易造成水域污染和富營養化相比，由于PASP不含磷，可以避免水體富營養化更加符合環保的要求的特點。PASP除了有明顯的水處理阻垢效果外，還發現可應用于水處理中作為防腐蝕的緩蝕劑，以及應用于農業蔬菜和瓜果等增產。本技術采取天冬氨酸單體的本體熱聚合一步反應制備合成，可以降低成本，有較好的性價比和經濟效益。