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?  成果簡(jiǎn)介：小型仿人機(jī)器人具備動(dòng)作靈活多樣，安全輕便的特點(diǎn)。具有21個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定快速行走、翻倒起立、舞蹈表演等復(fù)雜動(dòng)作，同時(shí)具備語(yǔ)音控制功能，能夠按人的語(yǔ)音指令執(zhí)行動(dòng)作，是一種理想的娛樂(lè)、教育、科研平臺(tái)。主要指標(biāo)：身高 55cm；體重3.3kg；自由度21個(gè)；快速運(yùn)動(dòng)能力為步行、轉(zhuǎn)彎、倒地后站立；步行速度1km/h, 步行周期230ms；動(dòng)力為鋰電池14V/2.2Ah/30A；感知為姿態(tài)傳感器、視覺(jué)傳感。?  

?  成果簡(jiǎn)介：服務(wù)機(jī)器人具有人類(lèi)外形特征，更容易適應(yīng)人類(lèi)生活環(huán)境，可以和人類(lèi)進(jìn)行友好的溝通與交流，可以幫助人類(lèi)完成一定的工作，是未來(lái)與人類(lèi)友好共處的先進(jìn)機(jī)器人的重要代表，具有廣闊的應(yīng)用前景。由北京理工大學(xué)研制的高仿真機(jī)器人在服務(wù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)上，采用硅膠制作機(jī)器人的頭部、面部表情和部分四肢，并配以語(yǔ)音交互、面部表情、多媒體娛樂(lè)、舞蹈動(dòng)作設(shè)計(jì)與規(guī)劃等多項(xiàng)功能，使高仿真機(jī)器人從外觀到內(nèi)在更接近人類(lèi)，通過(guò)在工程化、可靠性及其產(chǎn)業(yè)化方面開(kāi)展的有效工作，構(gòu)建了滿足實(shí)際需要的模塊化高

（一）項(xiàng)目背景 隨著人工智能及機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)的不斷進(jìn)步,智能應(yīng)答和智能推送技術(shù) 及系統(tǒng)日臻成熟,達(dá)到了商用的水平。微軟、阿里巴巴、騰訊、移動(dòng)、小 i、 蘋(píng)果、谷歌等國(guó)內(nèi)外的公司都對(duì)該領(lǐng)域進(jìn)行了深入的研究,發(fā)展了自己的產(chǎn) 品線,逐步向個(gè)人助理方向演進(jìn)。 相比人工客服方式和網(wǎng)頁(yè)常見(jiàn)問(wèn)題列表或者幫助文檔等方法，來(lái)處理 用戶的業(yè)務(wù)咨詢問(wèn)題?？头奶鞕C(jī)器人可以 24 小時(shí)在線服務(wù)。而且客服聊 天機(jī)器人具備很多優(yōu)點(diǎn)，比如回復(fù)快、降低了用戶解決問(wèn)題復(fù)雜程度、同 時(shí)也可以采集用戶相關(guān)數(shù)據(jù)，為方便產(chǎn)品優(yōu)化迭代提供幫助。而且客服聊 天機(jī)器人不會(huì)像人類(lèi)一樣受主觀因素影響，比如突然心情不好，對(duì)客戶發(fā) 脾氣等。所以傳統(tǒng)的人工柜臺(tái)和電話咨詢還有網(wǎng)頁(yè) FAQ 的方式已經(jīng)逐漸不能滿足實(shí)際的需要，于是越來(lái)越多的企業(yè)選擇使用客服聊天機(jī)器人來(lái)替代 或者輔助人工客服。  目前，智能客服系統(tǒng)還不能完全取代人工全面實(shí)現(xiàn)智能化。其智能服 務(wù)主要體現(xiàn)在客戶服務(wù)自動(dòng)化，智能輔助人工和智能客服管理幾個(gè)方面。客服機(jī)器人通過(guò)理解訪客詢問(wèn)的內(nèi)容，感受訪客的情緒，以及在工作中深 度學(xué)習(xí)來(lái)找到最準(zhǔn)確的回答提供給訪客。如何提高智能機(jī)器人的理解能力 提升訪客解決率，是智能客服幫助企業(yè)提高工作效率的重要發(fā)展方向。建 立智能客服系統(tǒng)的方式主要包括兩種，一種是通過(guò)對(duì)原有的客服系統(tǒng)進(jìn)行 改造實(shí)現(xiàn)智能化升級(jí)，另一種是將現(xiàn)有智能客服產(chǎn)品應(yīng)用于客服場(chǎng)景。 （二）項(xiàng)目簡(jiǎn)介 客服問(wèn)答機(jī)器人采用分詞、詞向量解析、語(yǔ)義理解等技術(shù)理解咨詢用 戶輸入的問(wèn)題，并通過(guò)后臺(tái)檢索出準(zhǔn)確答案給予回復(fù)，支持常見(jiàn)問(wèn)題問(wèn)答、 任務(wù)型多輪問(wèn)答服務(wù)。該項(xiàng)目支持企業(yè)自定義知識(shí)庫(kù)的方式管理后臺(tái)問(wèn)答 數(shù)據(jù)，并引入向量搜索引擎實(shí)現(xiàn)百萬(wàn)級(jí)數(shù)據(jù)量秒級(jí)響應(yīng)，同時(shí)支持 License 效期鑒權(quán)認(rèn)證和私有化部署，為企業(yè)打造實(shí)時(shí)性強(qiáng)、客服效率高的 24 小時(shí) 在線客服。 （三）關(guān)鍵技術(shù) 1.用戶管理。用戶管理功能設(shè)計(jì)提供新用戶注冊(cè)/登錄功能，每個(gè)用戶 有屬于自己私有的知識(shí)庫(kù)空間，通過(guò)部門(mén)這一字段設(shè)計(jì)知識(shí)庫(kù)分類(lèi)，對(duì)部 門(mén)操作有增刪改查，還可以通過(guò)幫助中心查看用戶手冊(cè)和常見(jiàn)問(wèn)題教程以 更好的使用該系統(tǒng)。 2.知識(shí)庫(kù)管理功能設(shè)計(jì)提供用戶對(duì)知識(shí)庫(kù)進(jìn)行管理，可以新增單條知識(shí) 數(shù)據(jù)，也可以批量導(dǎo)入知識(shí)數(shù)據(jù)，問(wèn)題的答案內(nèi)容可以是純文字解答，也可以是表格、超鏈接、圖片、視頻等多媒體文件輔助解答，對(duì)已存在知識(shí) 庫(kù)中的知識(shí)，還可以進(jìn)行修改、查找、刪除操作，還可以查看知識(shí)庫(kù)引擎 命中數(shù)以、問(wèn)題點(diǎn)擊數(shù)以及設(shè)定閾值對(duì)輸入問(wèn)題的答復(fù)進(jìn)行限制。 3.智能問(wèn)答功能設(shè)計(jì)提供用戶更有智能友好地問(wèn)答服務(wù)，通過(guò)調(diào)研當(dāng)今 主流的問(wèn)答機(jī)器人如阿里小蜜、小 i 機(jī)器人等，為機(jī)器人加上更加人性化地 智能問(wèn)答功能，如引擎調(diào)用達(dá)到秒級(jí)響應(yīng)、智能提示、智能反問(wèn)、無(wú)結(jié)果 拓展、拼音識(shí)別等功能，使得客服機(jī)器人更加智能。

下肢輔助步行康復(fù)訓(xùn)練，是針對(duì)脊髓損傷患者進(jìn)行康復(fù)治療的重要手段。團(tuán) 隊(duì)研究和開(kāi)發(fā)了一種下肢步行訓(xùn)練機(jī)器人系統(tǒng)樣機(jī)及關(guān)鍵技術(shù)。它主要是利用安 裝在患者下肢的外骨骼系統(tǒng)，按照預(yù)先設(shè)置的行走步態(tài)，幫助產(chǎn)生或糾正患者的 行走步態(tài)，同時(shí)通過(guò)安裝在機(jī)器人機(jī)構(gòu)中的傳感器和外部傳感器，取得患者步行 康復(fù)訓(xùn)練的進(jìn)程并安排康復(fù)計(jì)劃的改進(jìn)。研究團(tuán)隊(duì)結(jié)合人體工程學(xué)、仿生學(xué)和機(jī) 械設(shè)計(jì)等技術(shù)，設(shè)計(jì)了具有髖、膝和踝關(guān)節(jié) 6 自由度的連桿助行腿;構(gòu)建了由跑 步機(jī)、減重支撐系統(tǒng)和下肢外骨骼系統(tǒng)的多機(jī)平臺(tái);針對(duì)患者初期、中期和后期，

項(xiàng)目背景：解決雙足大仿人在行走過(guò)程中的不平衡問(wèn) 題。雙足大仿人機(jī)器人只有雙足作為支撐點(diǎn)，在行走過(guò)程中 一條腿還需要抬起來(lái)，在控制過(guò)程中具有極高的難度。目前 平衡問(wèn)題成為限制雙足大仿人機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用的關(guān)鍵性 技術(shù)問(wèn)題。與此同時(shí)，機(jī)器人還需要?jiǎng)討B(tài)感知周?chē)h(huán)境，把 視覺(jué)和控制結(jié)合起來(lái)，讓機(jī)器人智能地完成任務(wù)，實(shí)現(xiàn)底層 運(yùn)動(dòng)控制、局部控制策略和頂層決策相結(jié)合，讓機(jī)器人可以 適應(yīng)不同的地形。 所需技術(shù)需求簡(jiǎn)要描述：1.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)腦系統(tǒng)總體可以 支持力/觸覺(jué)、獨(dú)立運(yùn)動(dòng)和操作等功能，包括：（1）機(jī)器人 運(yùn)動(dòng)腦系統(tǒng)可以支持識(shí)別和接住拋扔的物體的能力；（2）可 以控制機(jī)械臂協(xié)作完成取放物體、關(guān)閉閥門(mén)等操作；（3）可 以和人進(jìn)行交互協(xié)作傳遞工具物品等；（4）控制手部可以靈 活拾取抓握不同形狀和材質(zhì)的物體；（5）末端可以固定在有 相應(yīng)機(jī)械接口的平臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)整體的移動(dòng)。（6）可將 新開(kāi)發(fā)的感知和控制相關(guān)軟件算法進(jìn)行快速部署，進(jìn)行三維 運(yùn)動(dòng)仿真和物理試驗(yàn)驗(yàn)證。（7）機(jī)器人運(yùn)動(dòng)腦系統(tǒng)具備軟硬 件多層次的安全性設(shè)計(jì)，故障狀態(tài)下的管理功能。（8）可用 于智能學(xué)習(xí)和訓(xùn)練，能加載虛擬數(shù)字環(huán)境下訓(xùn)練好的感知和 運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)智能模型，完成特定的任務(wù)，能夠把任務(wù)過(guò)程 中的狀態(tài)數(shù)據(jù)通過(guò)智能擴(kuò)展接口實(shí)時(shí)反饋。2.系統(tǒng)性能指標(biāo) （1）CPU 運(yùn)算性能：核數(shù)不少于 4，主頻達(dá)到 2265MHz；（2）AI 運(yùn)算性能：大于 20TOPS；（3）內(nèi)置運(yùn)動(dòng)傳感器，外部接 入設(shè)備數(shù)量大于等于 4 路；（4）底層控制驅(qū)動(dòng)響應(yīng)時(shí)間： ＜1ms；（5）伺服接口需求可提供≥8 路實(shí)時(shí) CAN（波特率 不低于 2Mbps）；（6）傳感器處理響應(yīng)時(shí)間小于 1ms；（7） 大?。?le;30cm×30cm。  對(duì)技術(shù)提供方的要求:具有機(jī)器人研發(fā)基礎(chǔ)，擁有相關(guān) 國(guó)家專(zhuān)利或軟件著作權(quán)，具有相關(guān)領(lǐng)域?qū)嵤┌咐?nbsp;

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 面對(duì)磐紋3D打印創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室和3D創(chuàng)客空間有效的全國(guó)性展開(kāi)，在實(shí)踐案例中不斷擴(kuò)充豐富有趣的內(nèi)容同時(shí)逐漸發(fā)展成完善而有價(jià)值的體系。隨著日漸充實(shí)的創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室或者創(chuàng)客空間在各地院校的反響越來(lái)越大，也慢慢凸顯專(zhuān)業(yè)師資短缺的情況。 3D打印作為一種新型技術(shù)，在開(kāi)放的有限空間里專(zhuān)業(yè)老師的解答時(shí)間較多以及同等問(wèn)題的頻率高漲；從而磐紋志在研發(fā)生產(chǎn)一款可以分擔(dān)老師職能的一款互動(dòng)機(jī)器人。 它就是樂(lè)樂(lè)，樂(lè)博士3D打印知識(shí)科普機(jī)器人。 此款機(jī)器人不僅包含了強(qiáng)大、豐富、專(zhuān)業(yè)的3D打印技術(shù)知識(shí)；還能滿足日常生活所需的互動(dòng)、娛樂(lè)、交流功能，足以成為一位有內(nèi)涵、顏值、可愛(ài)的“小百事通”；亦是一位知識(shí)淵博、幽默風(fēng)趣的小輔導(dǎo)老師。經(jīng)過(guò)聘請(qǐng)專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)，在半年時(shí)間里經(jīng)過(guò)無(wú)數(shù)次的更新升級(jí)；磐紋正式推出這位叫“Light樂(lè)樂(lè)”的極簡(jiǎn)型3D打印知識(shí)科普的機(jī)器人。

XM-HL5高級(jí)全功能創(chuàng)傷護(hù)理人 ? XM-HL5高級(jí)全功能創(chuàng)傷護(hù)理人模型是在XM-HL1高級(jí)全功能護(hù)理訓(xùn)練模擬人的功能基礎(chǔ)上進(jìn)行升級(jí)，除了XM-HL1型的全部功能外，還增加了創(chuàng)傷護(hù)理功能，創(chuàng)傷模塊具有模擬出血等功能特點(diǎn)，增加了現(xiàn)場(chǎng)創(chuàng)傷處理及護(hù)理培訓(xùn)的真實(shí)感。 ? 一、創(chuàng)傷功能： ■ 面部燒傷Ⅰ Ⅱ Ⅲ度 ■ 前額撕裂傷口 ■ 頜前創(chuàng)傷口 ■ 鎖骨開(kāi)放性骨折與胸膛挫傷 ■ 腹部創(chuàng)傷伴有小腸突露 ■ 右上臂肱骨開(kāi)放性骨折 ■ 右手開(kāi)放性骨折、軟組織撕裂傷口、骨組織暴露 ■ 右手掌槍彈傷口 ■ 右大腿股骨開(kāi)放性骨折 ■ 右大腿復(fù)合型股骨骨折 ■ 右大腿金屬異物刺傷 ■ 左大腿開(kāi)放性骨折 ■ 右足開(kāi)放性骨折右小指截?cái)鄤?chuàng)傷 ■ 左前臂燒傷Ⅰ Ⅱ Ⅲ度 ■ 左大腿截?cái)鄤?chuàng)傷 ■ 胸壁切開(kāi)縫合傷口護(hù)理 ■ 大腿外傷切開(kāi)縫合傷口護(hù)理（消毒、清洗、縫合） ■ 大腿皮膚裂傷護(hù)理（消毒、清洗） ■ 大腿感染性潰瘍護(hù)理（消毒、清洗、換藥） ■ 足壞疽、第1、2、3足趾和足跟壓瘡護(hù)理 ■ 上臂截肢殘端傷口護(hù)理（供包扎訓(xùn)練） ■ 小腿截肢殘端傷口護(hù)理（供包扎訓(xùn)練） ? 二、護(hù)理功能： ■ 四肢關(guān)節(jié)靈活度逼真，可模擬關(guān)節(jié)僵硬，軀干部可前傾，可坐輪椅。 · 軀干：屈伸 · 頸部：屈伸、側(cè)轉(zhuǎn) · 肩部和髖部：內(nèi)收、外展、屈伸 · 肘部：旋內(nèi)、旋外、屈伸 · 膝部：屈伸 · 腕部：屈伸 · 踝部：旋內(nèi)、旋外、背屈、跖屈 ■ 可實(shí)現(xiàn)多種體位：去枕平臥位、屈膝仰臥位、半坐臥位、端坐位、俯臥位、頭低足高位、頭高足低位、側(cè)臥位、截石位、昏迷體位等，滿足操作需要。 ■ 可進(jìn)行床上擦浴及更衣，扶助病人移向床頭法、輪椅使用法、平車(chē)運(yùn)送法、擔(dān)架運(yùn)送法等移動(dòng)和搬運(yùn)病人法、軸線翻身法，肢體約束法、肩部約束法、全身約束法等操作。 ■ 臉部清潔：面部皮膚可擦拭清潔。 ■ 瞳孔觀察示教：一側(cè)瞳孔散大、一側(cè)瞳孔正常。 ■ 耳部護(hù)理：可進(jìn)行耳廓、外耳道的清洗。 ■ 口腔護(hù)理: 可進(jìn)行正?？谇患把例X護(hù)理。 ■ 可進(jìn)行氣管切開(kāi)術(shù)后護(hù)理。 ■ 可進(jìn)行吸痰術(shù)練習(xí)。 ■ 氧氣吸入法：鼻孔內(nèi)可插入吸氧管，練習(xí)氧氣吸入的操作過(guò)程。 ■ 霧化吸入療法：可練習(xí)霧化吸入的操作過(guò)程。 ■ 鼻飼術(shù)：托起頭部使下頜靠近胸骨柄實(shí)現(xiàn)昏迷病人的鼻飼，具有真實(shí)大小的胃，可容納250ml的液體，胃管插入45-55cm時(shí)，可以抽出模擬胃液。 ■ 洗胃術(shù)：可經(jīng)口、鼻進(jìn)行洗胃器洗胃、電動(dòng)吸引器洗胃、胃管洗胃、洗胃機(jī)洗胃，胃容量約為200ml。 ■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液（血）：可使用不同類(lèi)型的穿刺針，正確穿刺時(shí)落空感明顯并有回血產(chǎn)生，可進(jìn)行靜脈輸液（血）練習(xí)，靜脈血管和皮膚均可更換，操作方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。 ■ 上臂三角肌皮下注射：可注入真實(shí)液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 臀部肌肉注射：可注入真實(shí)液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 股外側(cè)肌肉注射：可注入真實(shí)液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 男性導(dǎo)尿術(shù)：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨(dú)立支撐，男性陰莖可提起與腹壁成60度角，插管時(shí)可真實(shí)感受男性尿道的三個(gè)狹窄、兩個(gè)彎曲，操作成功后可導(dǎo)出模擬尿液。 ■ 女性導(dǎo)尿術(shù)：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨(dú)立支撐，女性尿道充分體現(xiàn)短、粗、直，具有尿道口、陰道口、陰蒂等解剖結(jié)構(gòu)，操作成功后可導(dǎo)出模擬尿液。 ■ 留置尿管和膀胱沖洗術(shù)。 ■ 造瘺口護(hù)理：腹壁有回腸造瘺口和結(jié)腸造瘺口，內(nèi)連集液瓶，可進(jìn)行造瘺口護(hù)理。 ■ 灌腸操作訓(xùn)練：可實(shí)現(xiàn)大量不保留灌腸、小量不保留灌腸、清潔灌腸和保留灌腸等多種灌腸方式。 ■ 壓瘡護(hù)理：顯示壓瘡的臨床分期4個(gè)不同階段，同時(shí)顯示壓瘡和各種病理表現(xiàn)：壓瘡炎癥、潰瘍、竇道、腐肉、壞死、焦痂等，可進(jìn)行傷口的評(píng)估、測(cè)量與清洗。 · 第一期：淤血紅潤(rùn)期。 · 第二期：炎癥浸潤(rùn)期。 · 第三期：淺度潰瘍期。 · 第四期：壞死潰瘍期。 ■ 可練習(xí)手指、足趾的包扎。 ■ 其他護(hù)理操作：冷熱療法護(hù)理、外陰擦洗、外陰濕熱敷、尿道沖洗、床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服等多項(xiàng)護(hù)理操作。

XM-YEH高級(jí)嬰兒護(hù)理人模型又稱(chēng)為高級(jí)嬰兒護(hù)理模擬人和組合式新生兒護(hù)理模型，是由我公司開(kāi)發(fā)研制的高級(jí)型兒科護(hù)理學(xué)基礎(chǔ)主要護(hù)理操作功能的模型，高級(jí)嬰兒護(hù)理模擬人由塑膠材料經(jīng)不銹鋼模具澆注工藝制成，具有形象逼真、操作真實(shí)、機(jī)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)、經(jīng)久耐用等特點(diǎn)，還可以拆裝分部件進(jìn)行局部功能教學(xué)訓(xùn)練。 一、模型功能： 1、模型頭頸部、四肢自由活動(dòng)，男嬰/女?huà)胄仄た筛鼡Q； 2、可進(jìn)行嬰兒頭皮靜脈穿刺訓(xùn)練； 3、可進(jìn)行臍帶靜脈穿刺訓(xùn)練； 4、可進(jìn)行嬰兒口鼻插管護(hù)理訓(xùn)練； 5、可進(jìn)行洗胃、灌腸、導(dǎo)尿護(hù)理訓(xùn)練； 6、可進(jìn)行造瘺引流術(shù)訓(xùn)練； 7、可進(jìn)行三角肌、臀部肌肉注射訓(xùn)練； 8、整體護(hù)理：洗澡、哺乳、更換衣物、尿片更換。 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： 1、高級(jí)嬰兒護(hù)理模擬人：1臺(tái)； 2、可更換胸皮：1張； 3、防塵操作墊：1條； 4、豪華手提式鋁塑箱：1個(gè)； 5、說(shuō)明書(shū)：1份； 6、保修卡：1份； 7、合格證：1份。 分享到：

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 產(chǎn)品簡(jiǎn)介 拼插式結(jié)構(gòu)，易于組裝和拆卸，可重復(fù)使用，材質(zhì)為ABS，包括基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)件、電子件和機(jī)器人控制部件；基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)件相互拼插后可以制作出所需的各種模型和裝置。零件數(shù)1100PCS以上，能夠完成循跡、搬運(yùn)、碰碰車(chē)等60個(gè)以上的活動(dòng)項(xiàng)目，圖形化語(yǔ)言編程，拖拽圖標(biāo)，C語(yǔ)言代碼區(qū)，讓入門(mén)的學(xué)生更加容易上手，讓玩家也能找到樂(lè)趣。電機(jī)可以調(diào)節(jié)速度，轉(zhuǎn)向讓機(jī)器人的操控性更穩(wěn)定。