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一種測試位置控制精確的水下光源測試裝置
本實用新型公開了一種測試位置控制精確的水下光源測試裝置，包括水池、第一行車系統、第二行車系統、燈源系統、檢測系統；所述第一行車系統、第二行車系統安裝在水池上，可實現左右、前后、上下方向的移動和水平方向上的旋轉；所述燈源系統固定在第一行車系統上，所述檢測系統固定在第二行車系統上，燈源發出亮光，照射到檢測系統上，以此來檢測燈源性能參數。本實用新型所用水池水的特性穩定，波動小，測試環境穩定，通過行車系統保證了燈源系統和檢測系統可以在三個自由度移動和水平方向上轉動，每個自由度的位移坐標均可以精確到1mm，轉動角度精確到0.1°，燈源系統和檢測系統的水密裝置可以實現在水下進行燈源的性能測試。
浙江大學
2021-04-13
一種用于任意位置多點光聚焦及光斑優化的系統
本實用新型公開了一種用于任意位置多點光聚焦及光斑優化的系統。擴束模塊布置在激光器出射端的前方，激光器發射出光束經擴束模塊平行擴束后入射到空間光調制器，空間光調制器出射端的前方依次置有聚焦透鏡，聚焦透鏡前方設有散射介質，散射介質位于聚焦透鏡的焦平面上；激光器發射出光束依次經第一光束準直擴束模塊透鏡Ⅰ、第一光束準直擴束模塊透鏡Ⅱ平行擴束后入射到空間光調制器，空間光調制器反射光經聚焦透鏡聚焦到散射介質內部的焦平面上。本實用新型突破了現有光遺傳學光刺激與顯微成像方案只能對單一區域進行刺激的局限，使得在大腦內部更大深度下同時進行多區域光刺激和顯微成像。
浙江大學
2021-04-13
一種永磁同步電機無位置傳感器控制方法
本發明公開了一種永磁同步電機無位置傳感器控制方法。其中， 包括一個用于修正電壓合成矢量速度的轉速穩定環，以及一個用于實 現矢量控制的電壓幅值修正環。本發明所設計的永磁同步電機無位置 傳感器控制方法，從本質上解決了電機運行過程中易失步崩潰的問題， 同時提出了一種新的實現矢量控制的控制策略算法，從而實現永磁同 步電機驅動系統穩定、可靠、高效運行。
華中科技大學
2021-04-14
一種可以固定鑰匙之間相對位置的鑰匙環
本實用新型提供一種可以固定鑰匙之間相對位置的鑰匙環，包括套設在環體(1)上的分隔件(2)， 所述分隔件(2)有兩個以上，其中至少有一個分隔件(2)為磁性分隔件，其他分隔件(2)為可磁化 分隔件，相鄰兩磁性分隔件(2)的異極相對、相互吸引。磁性分隔件上可設置用于區分磁體 N 極或者 S 極的標記。還可在分隔件(2)上增設限位凹槽(8)或者限位突起物(6)，進一
武漢大學
2021-04-14
一種機器人砂輪位置標定裝置及標定方法
本發明公開了一種機器人砂輪位置標定裝置及標定方法，屬于 機器人智能加工技術領域。標定裝置包括裝置主體和兩個圓柱體。裝 置主體的 A 平面與砂輪側面貼合，兩個圓柱體的圓柱面與砂輪外圓柱 面相切。依據標定方法要求，機器人夾持標定裝置移動，使標定裝置 接觸砂輪，獲得裝置主體上標定點坐標并進行分析運算，確定砂輪軸 線與砂輪側面的交點的坐標和砂輪半徑，確定砂輪位置。本發明可以 實現對砂輪空間位置的精確標定，能夠大幅提升砂輪位置標定的效率 和精度。
華中科技大學
2021-04-14
用于鋼管生產線無損檢測過程中的缺陷位置標識裝置
本發明提供一種用于鋼管生產線無損檢測過程中的缺陷位置標識裝置，包括運料輪，運料輪上等距開設有齒槽，涂料瓶通過履帶相連后搭放在運料輪齒槽內，驅動機構通過齒槽條連接動擠壓塊，齒槽條連接棘輪，棘輪與運料輪通過中心軸相接，靜擠壓塊與動擠壓塊位置相對應，驅動機構通過齒槽條帶動動擠壓塊前移，動擠壓塊與靜擠壓塊配合擠壓涂料瓶，涂料瓶的瓶蓋被壓出完成缺陷位置標識；驅動機構回位，齒槽條帶動棘輪轉動，棘輪又帶動送料輪轉動，涂料瓶從當前所在齒槽移動至下一個齒槽，最靠近動擠壓塊的涂料瓶落入動、靜擠壓塊之間以備用。本發明以將噴涂料預先分成等量單元為原理基礎，每次噴出等量的涂料至缺陷位置，提高了標識精度和生產效率。
華中科技大學
2021-04-11
一種基于地理位置的視頻傳感器接入方法
本發明公開了一種基于地理位置的視頻傳感器接入方法，包括以下步驟：步驟 1：構建視頻傳感器 注冊請求；步驟 2：注冊視頻傳感器元數據到 SOS 服務；步驟 3：錄制和編碼實時視頻流；步驟 4：構 建視頻傳感器觀測數據插入請求；步驟 5：共享視頻傳感器觀測數據和觀測數據元數據；步驟 6：構建 視頻傳感器觀測數據獲取請求；步驟 7：獲取視頻傳感器觀測數據。本發明解決了現有視頻傳感器不能 基于地理位置接入和視頻傳感器觀測數據不能基于時空信息綜合發現和獲
武漢大學
2021-04-14
一種線圈位置自動調整的無人機無線充電續航裝置
本實用新型涉及無人機無線充電技術，特別涉及一種線圈位置自動調整的無人機無線充電續航裝置， 包括設置于充電平臺上的充電平臺發射單元和設置于無人機上的無人機接收單元，充電平臺發射單元還 包括通訊線圈與發射線圈之間依次連接的發射線圈位置調整模塊和發射線圈位置鎖定模塊；充電平臺上 還設置有多個壓力傳感器以及與發射線圈固定連接的小型傳動裝置；小型傳動裝置分別與發射線圈位置 調整模塊和發射線圈位置鎖定模塊電連接；壓力傳感器與發射線圈位置調整模塊連接。該裝置
武漢大學
2021-04-14
一種數控機床位置檢測元件的現場總線接口
本發明公開了一種數控機床總線式檢測元件的現場總線接口，用于數控機床上的位置檢測元件與數控機床外部控制模塊之間的通信，該接口包括：現場可編程邏輯門陣列 FPGA，用于數據的發送緩沖、接收緩沖以及協議處理；以太網物理層 PHY 芯片，與所述現場可編程門陣列 FPGA 通信，用于發送和接收數據，將網絡中傳輸的差分模擬信號轉變為數字信號，以便于現場可編程門陣列 FPGA 進行處理；網絡變壓器，與所述太網物理層 PHY 芯片連接，用于隔離信號；和雙絞線接頭，與所述網絡變壓器相連，用于發送和接收模擬信號。本發明
華中科技大學
2021-04-14
工信部組織開展工業領域數據安全管理試點工作
據工業和信息化部官網消息，工業和信息化部近期組織開展工業領域數據安全管理試點工作，旨在遴選一批示范企業、優秀產品和典型解決方案，形成可復制可推廣的管理模式，促進提升行業數據安全保護水平。
人民網
2021-12-15