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一種用于消除離面位移影響的高溫應(yīng)變測(cè)量方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于消除離面位移影響的高溫應(yīng)變測(cè)量方法。本發(fā)明針對(duì)高溫下用二維數(shù)字圖像相關(guān)方法測(cè)量試件表面應(yīng)變時(shí)，因試件的離面位移引起的測(cè)量誤差，提出了一種基于二維數(shù)字圖像相關(guān)的雙相機(jī)測(cè)量方法，可用于高溫環(huán)境下試件的表面應(yīng)變測(cè)量。根據(jù)離面位移引起的虛應(yīng)變與物距成線性關(guān)系，將試件成像于兩臺(tái)不同物距的相機(jī)，進(jìn)而消除離面位移的影響，克服了傳統(tǒng)測(cè)量方法誤差大或硬件結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問(wèn)題。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種懸索橋施工期梁端縱向大位移支座
本發(fā)明公開(kāi)了一種懸索橋施工期梁端縱向大位移支座，包括滾輪、滾輪軸、下梯形板、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、上梯形板、蓋板、橫向聯(lián)系板；所述蓋板通過(guò)螺栓連接在加勁梁的底板下緣；所述上梯形板有２個(gè)，上梯形板的上邊緣線是長(zhǎng)底邊，與蓋板焊接在一起，下邊緣線是短底邊；所述下梯形板有２個(gè)，下梯形板的上邊緣線是短底邊，下邊緣線是長(zhǎng)底邊；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿入上梯形板和下梯形板，兩者利用轉(zhuǎn)動(dòng)軸實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述滾輪軸穿入下梯形板，接近于下邊緣，滾輪軸可以在孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述滾輪與橋塔橫梁上表面接觸，滾輪通過(guò)錨栓與滾輪軸固定在一起，可以隨滾輪軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)縱向大幅移動(dòng)，并通過(guò)梁端的自由豎向轉(zhuǎn)角位移實(shí)現(xiàn)對(duì)梁端彎曲自由度的放松。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種階段式電流保護(hù)整定方法及發(fā)電機(jī)模型
本發(fā)明公開(kāi)了一種階段式電流保護(hù)整定方法及發(fā)電機(jī)模型，包 括下述步驟：當(dāng)進(jìn)行瞬時(shí)電流速斷保護(hù)的整定時(shí)，采用時(shí)間段為[0， Δt]的發(fā)電機(jī)模型，根據(jù)瞬時(shí)電流速斷保護(hù)的整定原則，獲得線路 i 首 端瞬時(shí)電流速斷保護(hù)的一次電流整定值，當(dāng)進(jìn)行限時(shí)電流速斷保護(hù)的 整定時(shí)，采用時(shí)間段為<img file=""DDA0000599275030000011.GIF"" wi=""366""he=""75"" />的發(fā)電機(jī)模型，根據(jù)限時(shí)電流速斷保護(hù)的整定 原則，獲得線路 i 首端限時(shí)電流速斷保護(hù)的一次電流整
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)控制參數(shù)的自動(dòng)整定方法
發(fā)明涉及一種水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)控制參數(shù)的優(yōu)化整定方法，該方法首先通過(guò)對(duì)實(shí)際機(jī)組水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)控制對(duì)象進(jìn)行 T-S 模糊模型辨識(shí)，得到高精度的水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)仿真系統(tǒng)，然后依據(jù)該仿真系統(tǒng)建立以 PID 控制參數(shù)為優(yōu)化變量的目標(biāo)函數(shù)，運(yùn)用引力搜索算法求解目標(biāo)函數(shù)得到最優(yōu) PID 控制參數(shù)。由于本發(fā)明建立的仿真系統(tǒng)精度高，能真實(shí)反映實(shí)際機(jī)組特性，在該仿真系統(tǒng)上得到控制參數(shù)優(yōu)化結(jié)果能直接應(yīng)用于實(shí)際機(jī)組，有效提高機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來(lái)定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過(guò)手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來(lái)確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過(guò)手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的 相對(duì)姿態(tài)來(lái)確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計(jì)算出機(jī)械臂的七個(gè)自由度的角度，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):基于手臂臂 型角的仿人機(jī)械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進(jìn)行了 完整的定義，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來(lái)定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過(guò)手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來(lái)確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過(guò)手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的 相對(duì)姿態(tài)來(lái)確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計(jì)算出機(jī)械臂的七個(gè)自由度的角度，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：基于手臂臂 型角的仿人機(jī)械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進(jìn)行了 完整的定義，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
二氧化碳 間接式 感溫自啟動(dòng)滅火裝置
裝置構(gòu)成及原理由裝有滅火劑的容器、容器閥、充壓探火管、釋放管、噴嘴、壓力表以及探火管專用接頭等組成。間接式二氧化碳感溫自啟動(dòng)滅火裝置的探火管通過(guò)容器閥連接到滅火劑容器上，進(jìn)行火源檢測(cè)，遇火時(shí)探火管爆破，利用探火管中的壓力下降，啟動(dòng)容器閥，通過(guò)釋放管至噴嘴把滅火劑釋放。釋放方式：間接式型號(hào)規(guī)格：WZ-Q/T-JE40SF滅火劑充裝量：40kg（0-5%）20℃貯存壓力：5.17MPa最大工作壓力：15MPa單位體積所需滅火劑最小量：1.5kg/m3探火管最大長(zhǎng)度：25m釋放管最大長(zhǎng)度：12m探測(cè)啟動(dòng)溫度：150℃±10℃工作溫度范圍：0~50℃
青島中陽(yáng)消防科技股份有限公司
2021-09-10
一種基于光纖光柵傳感器的局部位移測(cè)量方法
一種基于布拉格光纖光柵傳感器的測(cè)量局部位移方法，包括彈 性體結(jié)構(gòu)和尺寸選擇、FBG 傳感器安裝固定和計(jì)算被測(cè)對(duì)象的局部位 移步驟。其主要原理是，當(dāng)被測(cè)對(duì)象受到壓縮時(shí)，其變形會(huì)引起彈性 體的變形，進(jìn)而引起光纖光柵的變形，根據(jù)本發(fā)明中的公式可知，光 柵的變形與被測(cè)對(duì)象的局部位移有唯一的對(duì)應(yīng)公式，因此可以得到被 測(cè)對(duì)象的變形，實(shí)現(xiàn)被測(cè)對(duì)象局部位移的精密測(cè)量。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種用于采煤工程中底板破壞深度監(jiān)測(cè)的多點(diǎn)位移計(jì)裝置
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種采煤工程中底板破壞深度監(jiān)測(cè)的多點(diǎn)位移計(jì)裝置，包括灌漿錨頭、測(cè)桿、測(cè)桿保護(hù)管、位移傳感器、過(guò)渡管、固定座，其特征在于：所述的錨固頭與位移測(cè)桿一端相連，位移測(cè)桿另一端與位移傳感器一端相連，所述的位移測(cè)桿外設(shè)置保護(hù)管，所述過(guò)渡管為壓縮波紋管。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，系統(tǒng)可靠，在礦井下可快速安裝。
四川大學(xué)
2017-12-28
一種繼電定值修改的主站系統(tǒng)、遠(yuǎn)程系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種繼電定值修改的主站系統(tǒng)、遠(yuǎn)程系統(tǒng)及控制 方法。該主站系統(tǒng)包括安全校驗(yàn)?zāi)K、定值召喚模塊、定值設(shè)置模塊、 審核模塊以及傳輸模塊；所述定值召喚模塊用于發(fā)出定值召喚請(qǐng)求， 并根據(jù)第一繼電保護(hù)定值獲取對(duì)應(yīng)的定值設(shè)置任務(wù)；所述安全校驗(yàn)?zāi)?塊用于根據(jù)外部的執(zhí)行人員的請(qǐng)求以及硬件加密裝置，將定值設(shè)置模 塊或?qū)徍四K設(shè)置于工作狀態(tài)；所述定值設(shè)置模塊用于選取定值設(shè)置 任務(wù)，并獲取與所述定值設(shè)置任務(wù)對(duì)應(yīng)的第二繼電保護(hù)定值；所述審 核模塊用于審核第二繼電保護(hù)定值，并發(fā)出繼電保護(hù)應(yīng)用請(qǐng)求本發(fā)明 建立了具有完
華中科技大學(xué)
2021-04-14