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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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視覺伺服反饋非完整機(jī)器人
可用于視覺定位、精密搬運(yùn)、靈巧手工抓持以及安全人機(jī)協(xié)作等任務(wù)。
上海理工大學(xué)
2021-01-12
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一種基于伺服驅(qū)動加載的三維力傳感器動態(tài)響應(yīng)標(biāo)定裝置
本實(shí)用新型公開了一種基于伺服驅(qū)動加載的三維力傳感器動態(tài)響應(yīng)標(biāo)定裝置，包括標(biāo)定裝置工作臺、傳感器固定盤、傳感器加載件、伺服加載系統(tǒng)和加載裝置固定平臺。所述裝置工作臺由頂板、立柱和底板組成，立柱底部設(shè)有調(diào)平器，頂板上部設(shè)有水平儀、下方安裝傳感器固定盤；三維力傳感器的頂部和底部均具有螺孔，用于連接傳感器固定盤和傳感器加載件；標(biāo)定裝置工作臺的X、Y、Z方向各具有一套伺服加載系統(tǒng)，分別安裝在加載裝置固定平臺和工作臺底板上；伺服加載系統(tǒng)包括伺服電機(jī)、減速器、聯(lián)軸器、絲桿、軸力計(jì)和加載頭。本實(shí)用新型裝置適用于不同量程的力傳感器，精度高，實(shí)現(xiàn)荷載的連續(xù)動態(tài)加載測量，使用效果好，便于推廣使用。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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高性能太陽能聚光發(fā)電伺服跟蹤系統(tǒng)
兩軸跟蹤是基于天文學(xué)理論編程實(shí)現(xiàn)的。在系統(tǒng)中使用了PLC，以控制兩個伺服電機(jī)和相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，這些執(zhí)行機(jī)構(gòu)使得系統(tǒng)能夠跟蹤太陽的軌跡。從而使系統(tǒng)能夠在一天中，始終以最佳的傾角和方向?qū)?zhǔn)太陽，進(jìn)而最大限度地利用太陽能。利用逆變器能夠?qū)⒐夥姵禺a(chǎn)生的直流電轉(zhuǎn)變?yōu)榻涣麟?，進(jìn)而直接輸送到電網(wǎng)上。在白天有日照的情況下，光伏電池將大部分的能量輸送到電網(wǎng)上，到了晚上光復(fù)電池裝置會自動與電網(wǎng)斷開。系統(tǒng)指標(biāo)如下：1．檢測風(fēng)速并且與氣象站可以進(jìn)行信息交互，從而使得光伏電池板在強(qiáng)風(fēng)中能夠保持水平角度，進(jìn)而保
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
全電伺服數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床ER300
采用伺服電機(jī)直驅(qū)式主傳動，保留了機(jī)械式主傳動結(jié)構(gòu)簡單成熟可靠的優(yōu)點(diǎn)，同時兼具比液壓主傳動更好的特性，其特點(diǎn)顯著、功能強(qiáng)大。
特點(diǎn)介紹
采用伺服電機(jī)直驅(qū)式主傳動，保留了機(jī)械式主傳動結(jié)構(gòu)簡單成熟可靠的優(yōu)點(diǎn)，同時兼具比液壓主傳動更好的特性，其特點(diǎn)顯著、功能強(qiáng)大。
1、可實(shí)現(xiàn)沖切、成型、滾筋、刻字等多種工藝
2、全電伺服智能打擊頭
3、德國力土樂導(dǎo)軌絲杠
4、德國力士樂數(shù)控系統(tǒng)
青島大東自動化科技有限公司
2021-09-13
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系列化主被式上下肢關(guān)節(jié)運(yùn)動康復(fù)器
針對腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過對關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強(qiáng)關(guān)節(jié)本體感覺，打開活動度，推動神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。
本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)突破，運(yùn)用高精度傳感器，精準(zhǔn)捕捉關(guān)節(jié)運(yùn)動微小變化，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動與實(shí)時康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)動態(tài)重力補(bǔ)償，精準(zhǔn)調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過循跡坐標(biāo)點(diǎn)樣線擬合生理運(yùn)動軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護(hù)，提高產(chǎn)品安全性。
腕關(guān)節(jié)康復(fù)器
前臂康復(fù)器
肘關(guān)節(jié)康復(fù)器
膝關(guān)節(jié)康復(fù)器
踝關(guān)節(jié)康復(fù)器
吉林大學(xué)
2025-05-19
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PLC、變頻器、伺服電器控制柜等 電控系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及現(xiàn)場調(diào)試
一 、科研領(lǐng)域及方向：自動控制和智能儀表。PLC、變頻器、伺服電器控制柜電控系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、現(xiàn)場調(diào)試工作。二、服務(wù)范圍：為中小企業(yè)提供電氣自動化設(shè)計(jì)、制作、維修、調(diào)試等一條龍服務(wù)。 1、 為企業(yè)個人提供完整超值的電氣自動化工程技術(shù)一條龍服務(wù)。2、 各種品牌PLC、HMI編程；各種品牌變頻器、工控儀表調(diào)試；3、 貨正價低的各種品牌電氣元器件。4、 自工程投標(biāo)、技術(shù)方案、電氣施工圖設(shè)計(jì)、元器件采購、電器柜制作、自動化編程調(diào)試、現(xiàn)場施工管理等整套工程負(fù)責(zé)到底。三、合作方式1、項(xiàng)目論證、可研等前期工作2、簽署合作合同3、全套技術(shù)施工圖、系統(tǒng)說明書、技術(shù)資料4、系統(tǒng)實(shí)施5、客戶驗(yàn)收 6、提供3年免費(fèi)技術(shù)支持（7×24h）。
南京工程學(xué)院
2021-04-13
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伺服系統(tǒng)檢測儀器及動態(tài)分析儀
主要功能和應(yīng)用領(lǐng)域：電機(jī)控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、機(jī)床以及軍工設(shè)備的靜態(tài)特性和動態(tài)特性。 特色及先進(jìn)性：申請了5項(xiàng)專利，授權(quán)了3項(xiàng)，是一種便攜式的檢測儀器。 技術(shù)指標(biāo)： ？ 編碼器與電機(jī)對應(yīng)關(guān)系檢測 ？ 控制系統(tǒng)的頻域和時域動態(tài)分析分析 ？ 快速檢測控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)，如果截止頻率、帶寬、穩(wěn)定時間、超調(diào)量 ？ 根據(jù)指標(biāo)，輔助建議設(shè)計(jì)控制器、補(bǔ)償器等等 ？ 能產(chǎn)生隨機(jī)信號和固定信號 國外有相似產(chǎn)品，也是在2015年4月生產(chǎn)出第一批，但是由于產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域的敏感性，一直對國內(nèi)禁售。該產(chǎn)品是開發(fā)，調(diào)試、現(xiàn)場檢測的很好工具。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
伺服系統(tǒng)檢測儀器及動態(tài)分析儀
主要功能和應(yīng)用領(lǐng)域：電機(jī)控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、機(jī)床以及軍工設(shè)備的靜態(tài)特性和動態(tài)特性。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
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高頻響伺服系統(tǒng)綜合測試臺（服務(wù)）
? 成果簡介：高頻響伺服系統(tǒng)綜合測試臺能夠分別在空載和負(fù)載條件下，對伺服系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能和動態(tài)性能進(jìn)行測試分析。該系列測試臺具有測試頻率范圍大，動態(tài)精度高的優(yōu)點(diǎn)。測試臺采用新型加載方式，有效消除伺服系統(tǒng)加載過程中的多余力，有效提高了加載精度和測試精度，最大測試頻率可達(dá)60Hz，尤其適用于高頻響伺服系統(tǒng)的測試。? 項(xiàng)目來源：自行開發(fā)? 技術(shù)領(lǐng)域：測試與控制? 應(yīng)用范圍：用于各
北京理工大學(xué)
2021-01-12
高頻響伺服系統(tǒng)綜合測試臺（服務(wù)）
成果簡介：高頻響伺服系統(tǒng)綜合測試臺能夠分別在空載和負(fù)載條件下，對伺服系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能和動態(tài)性能進(jìn)行測試分析。該系列測試臺具有測試頻率范圍大，動態(tài)精度高的優(yōu)點(diǎn)。測試臺采用新型加載方式，有效消除伺服系統(tǒng)加載過程中的多余力，有效提高了加載精度和測試精度，最大測試頻率可達(dá)60Hz，尤其適用于高頻響伺服系統(tǒng)的測試。 項(xiàng)目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：測試與控制 應(yīng)用范圍：用于各類伺服系統(tǒng)的綜合性能測。 現(xiàn)狀特點(diǎn)：核心技術(shù)國內(nèi)領(lǐng)先 技術(shù)創(chuàng)新：測
北京理工大學(xué)
2021-04-14