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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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壓機(jī)用高精度永磁伺服驅(qū)動系統(tǒng)
已有樣品/n成果簡介：一款有位置永磁同步電機(jī)驅(qū)動器，專為工廠車間的壓機(jī)開發(fā)，供電為三相380V，額定功率8.3KW。驅(qū)動器為通用驅(qū)動器，配備有旋轉(zhuǎn)變壓器，正交編碼器兩種位置傳感器接口；配備工業(yè)顯示屏，實(shí)現(xiàn)實(shí)時交互，在線修改控制參數(shù)；具備壓力傳感器接口，實(shí)現(xiàn)速度壓力閉環(huán)，適用于需要進(jìn)行壓力反饋和閉環(huán)的應(yīng)用場合。技術(shù)特點(diǎn)：（1）采用直驅(qū)永磁同步電機(jī)內(nèi)置編碼器，實(shí)現(xiàn)低速大力矩；（2）采用PIM 功率模塊，降低器件成本；（3
華中科技大學(xué)
2021-01-12
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高速列車減振器液壓伺服方式驗(yàn)臺
主要功能：本方采用液壓伺服系統(tǒng)，可以施加任意激振波形（如軌道譜），可以完成橫向、垂向高速列車減振器性能試驗(yàn)并解決高速列車減振器的低速爬行、高速振動以及動態(tài)特性等性能測試并解決關(guān)鍵技術(shù)問題。目前我國的高速、準(zhǔn)高速列車的減振器（一系垂向、二系垂向、橫向、抗蛇行全部依賴進(jìn)口，甚至進(jìn)口減振器的維修工作也幾乎全部依賴外國公司。該實(shí)驗(yàn)臺對我國高速列車減振器的研發(fā)、國產(chǎn)化及維修，具有十分重要的社會價值和巨大的經(jīng)濟(jì)效益。
西南交通大學(xué)
2021-04-13
顯微鏡自動聚焦伺服系統(tǒng)
產(chǎn)品詳細(xì)介紹
AAF-1000系統(tǒng)可對顯微鏡Z軸進(jìn)行高分辨率控制、高精度重復(fù)定位，自動搜尋圖像焦平面。主機(jī)采用日本進(jìn)口直流步進(jìn)伺服電機(jī)，通過圖像信號的反饋，自動搜尋清晰的焦平面，實(shí)現(xiàn)自動聚焦。配合外部鍵盤控制，在轉(zhuǎn)換不同倍率的物鏡或者更換樣品后，您只需輕點(diǎn)按鍵，清晰畫面即可呈現(xiàn)。圖像可通過監(jiān)視器屏幕或者投影機(jī)大屏幕實(shí)時顯現(xiàn)。適用于會議演示、教育教學(xué)、醫(yī)學(xué)科研、自動化操作及特殊環(huán)境用途。
簡易的安裝設(shè)計(jì)，可以快速的與任何復(fù)式光學(xué)顯微鏡進(jìn)行銜接，形成一個整體。安裝Z軸控制器，不需要對顯微鏡進(jìn)行任何破壞和改造，拆卸時亦無須專業(yè)工具，沒有復(fù)雜的連線，瞬間恢復(fù)顯微鏡原貌。是真正意義上的即插即用。無論您的顯微鏡是正置的還是倒置的光學(xué)系統(tǒng)，安裝都同樣簡便，不需要改變安裝方向和位置，因?yàn)閮?nèi)置的步進(jìn)電機(jī)及控制系統(tǒng)是一個智能的反饋系統(tǒng)，可以自動辨別運(yùn)行方向。
AAF-1000系統(tǒng)可以安裝在各種顯微鏡上使用，所搭載的CCD攝像系統(tǒng)具有標(biāo)準(zhǔn)的鏡筒接口，無論是單目顯微鏡、示教顯微鏡、雙目顯微鏡還是三目顯微鏡，都可以立即配合起來使用。通過AV接口與監(jiān)視器或者投影機(jī)相連，傳送實(shí)時的畫面。
杭州數(shù)明科技有限公司
2021-08-23
SZ系列微型直流伺服電動機(jī)
山東山博電機(jī)集團(tuán)有限公司
2021-06-18
基于分?jǐn)?shù)階的伺服系統(tǒng)位置環(huán) IP 控制器無模型自校正方法
本發(fā)明公開了一種基于分?jǐn)?shù)階的伺服系統(tǒng)位置環(huán) IP 控制器無模 型自校正方法，包括以下步驟:設(shè)定參考模型，激勵系統(tǒng)獲取離線數(shù) 據(jù)庫，初始化系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)，然后根據(jù)當(dāng)前時刻新采集的輸入和輸出 數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)庫的更新，接著根據(jù)相似度準(zhǔn)則函數(shù)進(jìn)行相似數(shù)據(jù)隊(duì)列 的選擇，之后進(jìn)行分?jǐn)?shù)階控制器階次的選取，最后采用粒子群優(yōu)化算 法對分?jǐn)?shù)階 IP 控制器參數(shù)進(jìn)行自校正。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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舵機(jī)伺服特性半實(shí)物綜合仿真測試設(shè)備
舵機(jī)是應(yīng)用于各種小型無人飛行器（如無人機(jī)、導(dǎo)彈等）的舵面伺服驅(qū)動系統(tǒng)。舵機(jī)的伺服特性是舵機(jī)的主要性能指標(biāo)，需要在地面進(jìn)行多參數(shù)、多狀態(tài)的半實(shí)物仿真測試。本成果包括系列化舵機(jī)伺服性能地面仿真測試設(shè)備，包括：電動負(fù)載模擬加載測試設(shè)備、舵機(jī)剛度和模態(tài)測試設(shè)備、機(jī)械式正/反操作力矩加載臺、剪切沖擊負(fù)載測試臺、舵機(jī)復(fù)合加載臺。 上述系列設(shè)備用于高性能舵機(jī)系統(tǒng)的地面半實(shí)物仿真測試，面向航空航天科研院所的型號任務(wù)需求定制，廣泛用于各種小型無人飛行器（如導(dǎo)彈、無人機(jī)）舵機(jī)系統(tǒng)的地面測試，也可用于民用精密旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)電作動器的動/靜態(tài)伺服性能測試。所有設(shè)備均采用電動加載，結(jié)構(gòu)簡單，現(xiàn)場改造工作量小，加載精度高，工作穩(wěn)定可靠。 上述設(shè)備均為北京航空航天大學(xué)機(jī)器人所研制，具有自主知識產(chǎn)權(quán)。
北京航空航天大學(xué)
2021-04-13
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高速高精度交流伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)
該設(shè)備以交流伺服系統(tǒng)為基礎(chǔ)，以Windows2000為操作平臺，實(shí)現(xiàn)高速高精度數(shù)控加工的概念和方法，可用于相關(guān)行業(yè)如：機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、測量設(shè)備、紡織、印刷、包裝、半導(dǎo)體及軍事裝備等的運(yùn)動控制產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試。項(xiàng)目優(yōu)勢：工作臺面積（working table）: 2400×2400 (可選)? 行程（sravels） ：（x,y,z）2400×2400×120 (可選)? 主軸轉(zhuǎn)速（spindle speed）: 0 – 24000rpm 精度：0.001mm/步? 主軸功率（power of spindle）: 1kw/1.2kw? 驅(qū)動馬達(dá)（drive motor）: 400w/1kw/2kw (可選)工作臺荷重（load of table）: 150kg
南京工業(yè)大學(xué)
2021-04-13
交流伺服機(jī)電一體化系統(tǒng)
交流伺服機(jī)電一體化系統(tǒng)對自動化，自動控制，電氣技術(shù)，電力系統(tǒng)及自動化，機(jī)電一體化，電機(jī)電器與控制等專業(yè)既是一門基礎(chǔ)技術(shù)，又是一門專業(yè)技術(shù)，因?yàn)樗粌H分析各種基本的變換電路，而且結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，解決各種復(fù)雜定位控制問題，如機(jī)器人控制，數(shù)控機(jī)床等。本項(xiàng)目研究的內(nèi)容，就是用電力電子技術(shù)解決工業(yè)調(diào)速、伺服定位及其工業(yè)柔性制造系統(tǒng)，大量用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、測量設(shè)備、紡織、印刷、包裝、半導(dǎo)體及軍事裝備等的機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試之中，還可廣泛應(yīng)用于數(shù)碼雕刻，模具生產(chǎn)等工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用場合，具有節(jié)約能源，提高勞動生產(chǎn)率的重要意義。本課題研究目標(biāo)是構(gòu)成一個三維立體伺服控制系統(tǒng)，通過微機(jī)編程，可進(jìn)行三個自由度的協(xié)調(diào)控制，實(shí)現(xiàn)高速（3000r/min）、高精度（16384P/R）、低震動等伺服特性，該技術(shù)代表21世紀(jì)最新調(diào)速及伺服傳動控制 。 本產(chǎn)品2002年開始研制，2002年6月經(jīng)學(xué)校推薦，參加了2002年江蘇省教育廳舉辦的江蘇省教育系統(tǒng)自制實(shí)驗(yàn)儀器評選活動，并一舉獲得了高校組二等獎，為學(xué)校贏得了榮譽(yù)。該設(shè)備的研制成功標(biāo)志著我校在全國高校交流伺服系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)研究領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-04-13
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高響應(yīng)高精度微進(jìn)給伺服刀架及
活塞是發(fā)動機(jī)的關(guān)鍵部件之一，工作于高溫高壓的惡劣環(huán)境中，并由于受力、受熱產(chǎn)生變形。這種變形會產(chǎn)生拉缸、竄氣、竄油、降低活塞壽命等現(xiàn)象，導(dǎo)致工況變差、降低發(fā)動機(jī)效率，并產(chǎn)生噪聲、尾氣等污染。為抵消發(fā)動機(jī)工作時活塞的變形，應(yīng)當(dāng)在冷狀態(tài)下將活塞制成某種適當(dāng)?shù)男螤睢Ｒ虼耍F(xiàn)代發(fā)動機(jī)活塞均設(shè)計(jì)為縱截面為中凸形、橫截面為橢圓、且在不同高度處橢圓還是變化的復(fù)雜空間曲線，
西安交通大學(xué)
2021-01-12
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稀土永磁無刷直流伺服系統(tǒng)系列
稀土永磁無刷直流電動機(jī)配合相應(yīng)的數(shù)字控制器構(gòu)成的電力驅(qū)動/伺服 系統(tǒng)，可廣泛應(yīng)用于對調(diào)速范圍及調(diào)速精度、高效節(jié)能、多驅(qū)動/伺服機(jī) 構(gòu)精密協(xié)調(diào)控制、嚴(yán)酷環(huán)境高可靠性伺服驅(qū)動、總線控制及自動化要求高 的航空、航天、兵器、船舶等國防領(lǐng)域及機(jī)器人、汽車、數(shù)控機(jī)床、自動 化儀表、風(fēng)機(jī)、醫(yī)療動力器械等民用領(lǐng)域的隨動系統(tǒng)、跟蹤伺服系統(tǒng)、高 性能電力驅(qū)動、電動伺服機(jī)構(gòu)等場合。性能指標(biāo)：
西北工業(yè)大學(xué)
2021-04-14