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大功率高速直流電動(dòng)伺服缸（產(chǎn)品） 成果簡(jiǎn)介：大功率高速直流電動(dòng)伺服缸具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、位置精度高、功率質(zhì)量比大的優(yōu)點(diǎn)。此系列高速直流電動(dòng)缸，帶寬≥20Hz，輸出精度≤0.1mm，最大輸出力可達(dá)1t。 項(xiàng)目來(lái)源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造 應(yīng)用范圍：高速直線驅(qū)動(dòng) 現(xiàn)狀特點(diǎn)：國(guó)內(nèi)領(lǐng)先技術(shù) 技術(shù)創(chuàng)新：在千瓦級(jí)功率下，實(shí)現(xiàn)了20Hz的高動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度。 所在階段：樣機(jī)

本發(fā)明公開了一種帶有不銹鋼緊固套筒阻尼線圈的交流永磁同 步伺服電機(jī)，該電機(jī)呈圓筒型且沿徑向由外至內(nèi)包括：定子、繞組和 轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)包括永磁體和轉(zhuǎn)子，永磁體由塊狀磁體沿轉(zhuǎn)子周 向分布裝配而成，每塊磁體正中對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)子上開有第一槽口，其沿轉(zhuǎn) 子徑向朝外的一端開口，另外一端連通第二槽口，轉(zhuǎn)子呈圓筒型，其 內(nèi)壁上還設(shè)有沿徑向朝內(nèi)開口的第三槽口，所述第二槽口與所述第三 槽口沿垂直于徑向的方向?qū)ΨQ，用于繞制閉合的阻尼線圈。按照本發(fā) 明，定子電樞反應(yīng)低次諧波磁場(chǎng)在通過(guò)阻尼線圈時(shí)，阻尼繞組感應(yīng)的 渦流將產(chǎn)生磁場(chǎng)

本發(fā)明公開了一種高壓大流量電-氣伺服比例閥，屬于氣動(dòng)控制 領(lǐng)域。其包括先導(dǎo)伺服閥和兩位三通式主閥，伺服閥和主閥緊密相鄰 且相互連通，主閥包括主閥閥體，在主閥閥體中心的空腔內(nèi)依次設(shè)置 有調(diào)整塊、主閥定位套、主閥閥套、主閥閥芯、主閥彈簧、彈簧調(diào)整 蓋、緊固套以及主閥位移傳感器，主閥定位套和調(diào)整塊相隔距離以形 成用于容置高壓氣體的控制腔 c，控制腔 c 通過(guò)開設(shè)在主閥閥體的通道 與伺服閥的控制口連通，主閥閥體的側(cè)壁上開設(shè)有用于供外界高壓氣 源通入的進(jìn)氣腔 a，進(jìn)氣腔

項(xiàng)目背景：鍛造作業(yè)存在難以克服的高溫、粉塵、噪聲、 振動(dòng)等嚴(yán)重危害操作者健康的缺點(diǎn)，基于職業(yè)健康安全的要 求，鍛造生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化成為行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。加之勞 動(dòng)力成本的增加，智能制造成為發(fā)展趨勢(shì)，也是中國(guó)制造業(yè) 的重大發(fā)展戰(zhàn)略。鍛造伺服步進(jìn)梁是鍛造自動(dòng)化的專用設(shè) 備，是面向高端鍛造裝備制造企業(yè)，實(shí)現(xiàn)多工位連續(xù)鍛壓， 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化抓取鍛件裝置，不使用關(guān)節(jié)機(jī)器人，通過(guò)鍛壓機(jī) 和步進(jìn)梁手抓的同步自動(dòng)控制，抓取工件實(shí)現(xiàn)多工位鍛壓過(guò) 程。具有大幅度提高生產(chǎn)效率降低了用工量和生產(chǎn)成本，效 率是普通機(jī)器人的 2～3 倍，價(jià)格卻只有機(jī)器人的 1/2～2/3， 是行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵核心設(shè)備。步進(jìn)梁鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線適用 于批量大、多工位連續(xù)化鍛造生產(chǎn)。通過(guò)步進(jìn)梁自動(dòng)化方式 實(shí)現(xiàn)大批量穩(wěn)定化生產(chǎn)是世界知名鍛造公司采用的最先進(jìn) 生產(chǎn)方式。目前成熟的產(chǎn)品和技術(shù)，都是由國(guó)外大公司壟斷， 國(guó)內(nèi)尚無(wú)可替代的產(chǎn)品。鍛造伺服步進(jìn)梁的主要難點(diǎn)在于步 進(jìn)梁屬于三次元，各種參數(shù)的設(shè)計(jì)需要大量基礎(chǔ)科學(xué)的理論 知識(shí)儲(chǔ)備和實(shí)際經(jīng)驗(yàn)的積累。本研究主要解決國(guó)內(nèi)鍛造伺服 步進(jìn)梁面臨的困難和技術(shù)難點(diǎn)，突破關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)其國(guó)產(chǎn) 化替代，保障供應(yīng)安全，降低成本。鍛造伺服步進(jìn)梁主要部 分由左右單元框架，2 根梁，多對(duì)夾爪，鍛件有感知裝置， 操縱裝置，10 臺(tái)伺服馬達(dá)（上，下移動(dòng)閉合各 4 臺(tái)，左右位 移 2 臺(tái)），2 臺(tái)減速器構(gòu)成。鍛造伺服步進(jìn)梁的上下移動(dòng)由伺服馬達(dá)，滾珠絲桿來(lái)實(shí)現(xiàn)。夾爪的閉合由閉合伺服馬達(dá)左右、 前后旋轉(zhuǎn)滾珠絲桿來(lái)實(shí)現(xiàn)。梁的前進(jìn)（右移）和后退（左移） 由減速器與齒輪、齒條驅(qū)動(dòng)。 所需技術(shù)需求簡(jiǎn)要描述：1.上料裝置位置移動(dòng)，誤差出 現(xiàn)，導(dǎo)致步進(jìn)梁第一工位夾爪抓取不到棒料；2.夾爪抓料移 動(dòng)下一工位過(guò)程中掉料；3.夾爪抓料移動(dòng)下一工位過(guò)程中放 料位置偏移；  對(duì)技術(shù)提供方的要求:大學(xué)研究機(jī)構(gòu)；熟悉鍛造工藝和 伺服控制技術(shù)。具有智能制造技術(shù)的實(shí)施案例。 

交流伺服機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)自動(dòng)化，自動(dòng)控制，電氣技術(shù)，電力系統(tǒng)及自動(dòng)化，機(jī)電一體化，電機(jī)電器與控制等專業(yè)既是一門基礎(chǔ)技術(shù)，又是一門專業(yè)技術(shù)，因?yàn)樗粌H分析各種基本的變換電路，而且結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，解決各種復(fù)雜定位控制問(wèn)題，如機(jī)器人控制，數(shù)控機(jī)床等。本項(xiàng)目研究的內(nèi)容，就是用電力電子技術(shù)解決工業(yè)調(diào)速、伺服定位及其工業(yè)柔性制造系統(tǒng)，大量用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、測(cè)量設(shè)備、紡織、印刷、包裝、半導(dǎo)體及軍事裝備等的機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試之中，還可廣泛應(yīng)用于數(shù)碼雕刻，模具生產(chǎn)等工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用場(chǎng)合，具有節(jié)約能源，提高

本成果的內(nèi)容，就是用電力電子技術(shù)解決工業(yè)調(diào)速、伺服定位及其工業(yè)柔性制造系統(tǒng)，大量用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、測(cè)量設(shè)備、紡織、印刷、包裝、半導(dǎo)體及軍事裝備等的機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試之中，還可廣泛應(yīng)用于數(shù)碼雕刻，模具生產(chǎn)等工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用場(chǎng)合，具有節(jié)約能源，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的重要意義。產(chǎn)品特點(diǎn)是構(gòu)成一個(gè)三維立體伺服控制系統(tǒng)，通過(guò)微機(jī)編程，可進(jìn)行三個(gè)自由度的協(xié)調(diào)控制，實(shí)現(xiàn)高速（3000r/min）、高精度（16384P/R）、低震動(dòng)等伺服特性，該技術(shù)代表21世紀(jì)最新調(diào)速及伺服傳動(dòng)控制 。 本產(chǎn)品獲得過(guò)江蘇省

本發(fā)明公開了一種用于減小機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)跟蹤誤差的方法， 其包括如下步驟:1)對(duì)機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行建模，獲得伺服進(jìn)給系 統(tǒng)的系統(tǒng)模型;2)建立機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)的摩擦力數(shù)學(xué)模型并辨識(shí)參 數(shù);3)利用卡爾曼狀態(tài)觀測(cè)器對(duì)伺服進(jìn)給系統(tǒng)的位置變化進(jìn)行預(yù)估， 根據(jù)預(yù)估的位置變化計(jì)算伺服進(jìn)給系統(tǒng)的補(bǔ)償摩擦力，根據(jù)計(jì)算的補(bǔ) 償摩擦力對(duì)伺服進(jìn)給系統(tǒng)的摩擦力進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償。本發(fā)明通過(guò)卡 爾曼觀測(cè)器實(shí)現(xiàn)對(duì)摩擦力的預(yù)估，并通過(guò)對(duì)摩擦力的補(bǔ)償從而達(dá)到對(duì)系統(tǒng)跟蹤誤差進(jìn)行精確控制的目的，使得系統(tǒng)能實(shí)時(shí)觀測(cè)和預(yù)估摩擦 力實(shí)時(shí)變

本發(fā)明涉及一種電液伺服閥疊合量氣動(dòng)測(cè)量裝置及方法。本裝置及系統(tǒng)對(duì)電液伺服閥的進(jìn)油腔或回油腔提供穩(wěn)定的氣壓，驅(qū)動(dòng)閥芯緩慢及微量的移動(dòng)，采集閥芯運(yùn)動(dòng)過(guò)程中氣體流量、閥芯位移數(shù)據(jù)，并進(jìn)一步計(jì)算出電液伺服閥各工作邊的疊合量。本裝置及系統(tǒng)主要包括：電動(dòng)平移臺(tái)、接觸式位移傳感器、流量控制器、配氣座、氣動(dòng)滑臺(tái)、氣爪、氣路系統(tǒng)等。電動(dòng)平移臺(tái)帶動(dòng)閥芯做緩慢及微量移動(dòng)；氣動(dòng)平移臺(tái)實(shí)現(xiàn)工藝殼體的壓緊、閥芯的夾緊、位移傳感器與氣爪的接

?  成果簡(jiǎn)介：采用金屬波紋管作為執(zhí)行元件，金屬波紋管安裝在載物臺(tái)上，將輸入壓力變?yōu)槲灰频木€性輸出；載物臺(tái)安裝在氣浮導(dǎo)軌上，氣浮導(dǎo)軌通過(guò)外部輸入的壓力氣體在氣浮導(dǎo)軌定子和動(dòng)子之間形成一層氣膜，從而形成了一個(gè)潤(rùn)滑層，使得氣浮導(dǎo)軌動(dòng)子可以無(wú)摩擦運(yùn)行，從而使氣動(dòng)伺服執(zhí)行器獲得較高的運(yùn)動(dòng)精度和定位精度。?  項(xiàng)目來(lái)源：自行開發(fā)?  技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造技術(shù)?  應(yīng)用范圍：采用氣壓驅(qū)動(dòng)的高速

本發(fā)明公開了一種交流伺服驅(qū)動(dòng)器直流母線的軟啟動(dòng)方法，包 括：根據(jù)三相交流電壓獲得等周期的同步脈沖信號(hào)，該同步脈沖信號(hào) 的上升沿對(duì)應(yīng)的時(shí)刻即為三相交流電壓任一個(gè)周期的起始時(shí)刻；判斷 輸入的三相交流電壓的相序，并根據(jù)相序確定出三相交流電壓中任一 相在三相半控整流橋中所對(duì)應(yīng)的可控硅；根據(jù)三相交流電壓中該任一 相的起始時(shí)刻，逐步減小其對(duì)應(yīng)的可控硅的移相觸發(fā)角，并在相應(yīng)的 移相觸發(fā)角時(shí)刻控制所述對(duì)應(yīng)的可控硅導(dǎo)通，使得直流母線的電壓逐 漸上升，實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)。本發(fā)明還公開了一種實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)的裝置。本發(fā) 明的母線排結(jié)構(gòu)緊湊，減小了驅(qū)動(dòng)器的體積，另外采用 FPGA 控制軟 啟動(dòng)過(guò)程，省去了專用的集成控制芯片，抗干擾性強(qiáng)、適用范圍廣。