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本發(fā)明公開了一種基于全特性空間曲面建模的梯級負(fù)荷經(jīng)濟分配方法，屬于水電能源優(yōu)化運行技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括：建立以梯級總蓄能最大為目標(biāo)的梯級負(fù)荷分配模型；根據(jù)水電站各機組的動力特性，構(gòu)建水電站全特性空間曲面；根據(jù)水電站各機組的振動區(qū)，運用組合理論，推求水電站的組合振動區(qū)；根據(jù)水電站全特性空間曲面和水電站組合振動區(qū)，運用差分進(jìn)化算法求解所述梯級負(fù)荷分配模型；將最優(yōu)梯級負(fù)荷分配方案下發(fā)至各水電站。本發(fā)明以水電站作為梯級負(fù)荷分配的計算單元，通過組合振動區(qū)直接推求水電站的出力可行域，在兼顧求解精度的前提下，有效

本發(fā)明公開了一種基于配電網(wǎng)物理模擬的故障指示器檢測平臺 的建模方法，該方法包括如下步驟：(1)建立雙電源模型；(2)建立線路 模型，并在每條線路的末端接入故障模擬單元和模擬負(fù)載；(3)利用經(jīng) 過所述步驟(1)中的電源模型和經(jīng)過所述步驟(2)中獲得的線路模型組 網(wǎng)搭建低壓配電網(wǎng)模型；(4)在所述步驟(3)中獲得的配電網(wǎng)模型中的模 擬電纜線路、模擬架空線路上加裝升壓器、升流器，將線路運行參數(shù) 轉(zhuǎn)化為實際配電網(wǎng)運行參數(shù)，由此完成故障指示器檢測平臺的建模。 按照本發(fā)明實現(xiàn)的基于配電網(wǎng)物理模擬的故障指示器檢測

機載LiDAR與航空影像聯(lián)合城市三維建模系統(tǒng)（LiDARPro）主要以機載LiDAR點云及多視航空影像作為輸入數(shù)據(jù)，通過點云語義分割、點云影像配準(zhǔn)、實景三維模型重建、建筑物單體結(jié)構(gòu)化模型重建、人機交互等功能模塊，實現(xiàn)高效率、（半）自動的城市實體三維模型重建，具備全自動大測區(qū)城市建模、半自動城市高精度精細(xì)實體模型重建等多種解決方案，致力于提高智慧城市建設(shè)的自動化程度，推進(jìn)實景三維中國建設(shè)進(jìn)程。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 創(chuàng)新性： 機載LiDAR與航空影像聯(lián)合城市三維建模系統(tǒng)（LiDARPro）主要以機載LiDAR點云及多視航空影像作為輸入數(shù)據(jù)，通過點云語義分割、點云影像配準(zhǔn)、實景三維模型重建、建筑物單體結(jié)構(gòu)化模型重建、人機交互等功能模塊，實現(xiàn)高效率、（半）自動的城市實體三維模型重建，具備全自動大測區(qū)城市建模、半自動城市高精度精細(xì)實體模型重建等多種解決方案，致力于提高智慧城市建設(shè)的自動化程度，推進(jìn)實景三維中國建設(shè)進(jìn)程。系統(tǒng)主要由兩部分功能模塊組成：自動化模型重建模塊及三維可視化交互管理系統(tǒng)模塊。其中自動建模模塊由點云影像自動配準(zhǔn)、實景三維模型重建、點云濾波、點云分類、建筑物單體化分割、建筑物結(jié)構(gòu)化模型重建等軟件子模塊構(gòu)成。系統(tǒng)支持DEM、DOM、實景三維模型、建筑物L(fēng)oD1至LoD3模型等多種產(chǎn)品生產(chǎn)；支持多核、多CPU、多GPU架構(gòu)的任務(wù)并行化管理，支持搭建點云、影像、模型數(shù)據(jù)庫，支持人機交互進(jìn)行語義分割、模型編輯、紋理編輯等功能。 軟件解決的關(guān)鍵問題： LiDAR點云與傾斜影像異源異構(gòu)數(shù)據(jù)配準(zhǔn)問題，點云影像數(shù)據(jù)難以聯(lián)合應(yīng)用； 單一數(shù)據(jù)源三維信息與紋理信息不全，高質(zhì)量模型結(jié)果依賴高精度數(shù)據(jù)輸入，導(dǎo)致數(shù)據(jù)獲取成本昂貴、效率較低； 城市級實景三維模型重建自動化程度低，低精度自動結(jié)構(gòu)化模型成果難復(fù)用，而手動模型繪制難度高、工藝繁瑣； 實景三維數(shù)據(jù)制作單位高度依賴國外軟件，國產(chǎn)化難。 先進(jìn)性： 當(dāng)前，國內(nèi)90%以上地形級實景三維數(shù)據(jù)制作測繪單位都基于國外軟件進(jìn)行三維重建，而城市級實景三維模型則重度依賴全人工手動勾繪且需調(diào)用國外專業(yè)三維建模軟件，模型重建學(xué)習(xí)成本極高、軟件針對性不強而效率低下。 機載LiDAR與航空影像聯(lián)合城市三維建模系統(tǒng)軟件系統(tǒng)以高精度、高效率、高自動化程度城市級實景三維模型重建為首要目標(biāo)。軟件系統(tǒng)具備高精度點云影像配準(zhǔn)模塊提供異源數(shù)據(jù)聯(lián)合應(yīng)用基礎(chǔ)；采用LiDAR點云約束的多視影像密集匹配策略實現(xiàn)高精度、全覆蓋三維數(shù)據(jù)輸入以實現(xiàn)高質(zhì)量實景三維模型重建；采取地面點濾波、非地面點地物分類、目標(biāo)地物單體實例分割遞進(jìn)式流程得到建筑物等地物單體化三維數(shù)據(jù)；優(yōu)化自動結(jié)構(gòu)化模型重建與人工干預(yù)的結(jié)構(gòu)化建模流程，無需額外依賴專業(yè)建模軟件；提供針對建筑物結(jié)構(gòu)化建模的模型編輯、紋理編輯模塊，不達(dá)標(biāo)的自動模型可復(fù)用，三維點云端、二維影像端可獨立或聯(lián)合編輯，具備交互友好的參照式、勾繪式、半自動編輯模式。 獨占性： 系統(tǒng)主要搭建兩條生產(chǎn)路線，以適應(yīng)不同地域模型精度要求差異、不同應(yīng)用時間響應(yīng)要求。其一是以LiDAR點云為主的快速建筑物結(jié)構(gòu)化模型重建，經(jīng)過點云分類、建筑物實例分割、結(jié)構(gòu)化模型重建等步驟構(gòu)建人工地物結(jié)構(gòu)化模型，并利用配準(zhǔn)后多視影像對模型紋理映射，此生產(chǎn)線主要產(chǎn)品包括DOM、DEM、 LoD2為主的建筑物結(jié)構(gòu)化模型、典型地物真實色彩點云等輕量基礎(chǔ)數(shù)據(jù)；其二是在LiDAR點云約束下生成高精度密集匹配點云構(gòu)造高質(zhì)量實景三維模型，并在此基礎(chǔ)上提取建筑物單體三角網(wǎng)數(shù)據(jù)，經(jīng)過模型簡化抽象得到建筑物L(fēng)oD3模型，此生產(chǎn)線主要產(chǎn)品包括實景三維模型、建筑物L(fēng)oD3模型等城市級實景三維數(shù)據(jù)要素。 此外，軟件系統(tǒng)支持在Windows (Win7/10)、Ubuntu (16.04/18.04/ 20.04)、國產(chǎn)麒麟(V4/V10)等多操作系統(tǒng)中運行，已階段性實現(xiàn)國產(chǎn)化。

擁有一整套室內(nèi)空氣流動的模擬仿真技術(shù)以及通風(fēng)空調(diào)系統(tǒng)內(nèi)氣溶膠污染物傳播的模擬仿真技術(shù)，成果包括自主開發(fā)的三維計算流體力學(xué)軟件和室內(nèi)污染預(yù)測軟件，具體包括： （1）采用先進(jìn)的模型和算法及環(huán)境評價指標(biāo)； （2）可對建筑環(huán)境的各類參數(shù)以及氣溶膠顆粒分布進(jìn)行全面設(shè)計和仿真； （3）針對性地解決建筑環(huán)境與設(shè)備工程典型流動和傳熱問題。根據(jù)設(shè)計與工藝要求，利用先進(jìn)的計算模擬軟件仿真模擬，解決當(dāng)前建筑由于復(fù)雜化、大型化、多功能化、設(shè)計環(huán)境復(fù)雜所帶來的設(shè)計難題。以計算模擬優(yōu)化的方式，大幅度降低由于設(shè)計不合理所帶來的各方面影響及經(jīng)濟損失，如建筑用能過大、舒適性難以保證、醫(yī)療環(huán)境內(nèi)傳染病控制不利、室內(nèi)空氣品質(zhì)低下等問題。 

"本項目致力于熱成形設(shè)計與制造數(shù)字化仿真解決方案，聚焦前沿仿真技術(shù)，旨在形成自主可控的國產(chǎn)化工業(yè)軟件。目前已在焊接、增材制造、熱處理、鑄造、電子封裝等熱成形制造工藝的基礎(chǔ)理論和仿真軟件研發(fā)方面取得了系列成果,推出了我國亟需的20多套大型工業(yè)軟件，具備全部自主知識產(chǎn)權(quán), 部分打破國外壟斷, 為包括中航工業(yè)，中船重工，中國兵器等在內(nèi)的國內(nèi)外數(shù)百家企業(yè)提供了產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)。本團隊依托材料成形與模具技術(shù)國家重點實驗室和國家數(shù)字化設(shè)計與制造創(chuàng)新中心等國家級平臺，是我國為數(shù)不多的擁有工業(yè)軟件概念設(shè)計、理論攻關(guān)、技術(shù)突破、代碼編寫與系統(tǒng)集成能力的研發(fā)團隊, 綜合實力位居國內(nèi)前列。 "

大型空分設(shè)備是利用氧、氮、氬組分沸點的不同在精餾塔中使氣、液接觸，進(jìn)行質(zhì)熱交換，從空氣中分離出氧、氮、氬和稀有氣體等產(chǎn)品。如何降低空分生產(chǎn)電耗、提高空分裝置運行經(jīng)濟性和操作人員的操作水平一直是鋼鐵和化工行業(yè)關(guān)注的重要問題之一。所開發(fā)大型空分設(shè)備全工況模擬及操作仿真系統(tǒng)具有如下特點：提出了一種考慮主導(dǎo)產(chǎn)品地位的空分產(chǎn)品能耗分?jǐn)偙壤嬎惴椒ǎ鉀Q了國內(nèi)外長期以來由于氧、氮、氬互為副產(chǎn)品而帶來的單個產(chǎn)品能耗無法確定的問題；可進(jìn)行空分全工況的數(shù)值模擬計算和分析；實現(xiàn)了大型空分裝置的操作仿真，為空分設(shè)備的變工況運行分析與預(yù)測、操作人員培訓(xùn)、事故與故障的再現(xiàn)分析、掌握設(shè)備運行的極限操作參數(shù)提供平臺。該系統(tǒng)已在國內(nèi)眾多大中型企業(yè)得到推廣應(yīng)用。

1 成果簡介擁有一整套室內(nèi)空氣流動的模擬仿真技術(shù)以及通風(fēng)空調(diào)系統(tǒng)內(nèi)氣溶膠污染物傳播的模擬仿真技術(shù)，成果包括自主開發(fā)的三維計算流體力學(xué)力學(xué)軟件和室內(nèi)污染預(yù)測軟件，具體包括： （ 1）采用先進(jìn)的模型和算法和環(huán)境評價指標(biāo)； （ 2）可對建筑環(huán)境的各類參數(shù)以及氣溶膠顆粒分布進(jìn)行全面設(shè)計和仿真； （ 3）針對性地解決建筑環(huán)境與設(shè)備工程典型流動和傳熱問題。圖 1 通風(fēng)空調(diào)系統(tǒng)氣溶膠污染物傳播模擬軟件 PROBE-PM2 應(yīng)用說明根據(jù)設(shè)計與工藝要求，利用先進(jìn)的計算模擬軟件仿真模擬，解決當(dāng)前建筑由于復(fù)雜化、大型化、多功能化、 設(shè)計環(huán)境復(fù)雜所帶來的設(shè)計難題。以計算模擬優(yōu)化的方式，大幅度降低由于設(shè)計不合理所帶來的各方面影響及經(jīng)濟損失，如建筑用能過大、舒適性難以保證、醫(yī)療環(huán)境內(nèi)傳染病控制不利、室內(nèi)空氣品質(zhì)低下等問題。 主要應(yīng)用方向： （ 1）建筑（尤其是高大空間建筑如體育館、劇場等）通風(fēng)設(shè)計； （ 2） 工業(yè)和工藝環(huán)境內(nèi)的通風(fēng)（如工業(yè)通風(fēng)、 各類潔凈室、 傳染性疾病通過空氣傳播的生物污染下的病房通風(fēng)等）設(shè)計； （ 3）室內(nèi)空氣品質(zhì)預(yù)測和設(shè)計； （ 4）建筑外環(huán)境設(shè)計（如住宅小區(qū)風(fēng)環(huán)境設(shè)計、自然通風(fēng)設(shè)計等）； （ 5）各類特殊空間熱、濕環(huán)境仿真和設(shè)計（ 如列車、汽車等特殊空間）； （ 6）各類建筑設(shè)備性能仿真和設(shè)計（如冷藏柜、蓄熱罐等）。 示例工程：圖 2 高大空間建筑環(huán)境設(shè)計圖 3 醫(yī)療環(huán)境內(nèi)傳染病控制環(huán)境設(shè)計圖 4 室內(nèi)空氣品質(zhì)設(shè)計圖 5 建筑外環(huán)境設(shè)計3 效益分析現(xiàn)狀概況： （ 1）建筑趨于復(fù)雜化、大型化、多功能化，設(shè)計環(huán)境復(fù)雜，設(shè)計難度很大； （ 2）現(xiàn)有設(shè)計、分析手段相對滯后； （ 3）我國建筑建設(shè)項目處于高速發(fā)展期； （ 4）人民對建筑環(huán)境質(zhì)量要求日益增高。 直接效益： （ 1）縮短設(shè)計周期； （ 2）大大節(jié)省設(shè)計費用； （ 3） 節(jié)省建筑能耗； （ 4）提高建筑環(huán)境質(zhì)量； （ 5）改善居者生活質(zhì)量，創(chuàng)造節(jié)能、健康、舒適的建筑環(huán)境。 經(jīng)濟效益： 投產(chǎn)后利潤預(yù)測

合作的企業(yè)類型等。簡介請圖文并茂，字?jǐn)?shù)1000字以內(nèi)。） 該成果是一種低成本的能真實地模擬導(dǎo)航系統(tǒng)動態(tài)過程的仿真試驗系統(tǒng)技術(shù)。它采用慣性加速度計模擬器、慣性陀螺儀模擬器、GNSS（含北斗、GPS等）星座導(dǎo)航信息模擬器，實現(xiàn)對慣性導(dǎo)航系統(tǒng)動態(tài)信息、衛(wèi)星接收機動態(tài)信息的集成模擬和仿真，能將動態(tài)仿真數(shù)據(jù)通過各硬件接口輸出給慣性組合導(dǎo)航計算機，是一套能進(jìn)行導(dǎo)航系統(tǒng)動態(tài)性能綜合模擬和測試的系統(tǒng)，能實現(xiàn)對導(dǎo)航系統(tǒng)動態(tài)性能的評估和驗證。 慣導(dǎo)系統(tǒng)模擬仿真試驗系統(tǒng)主要應(yīng)用特點有：通過采用

本發(fā)明公開了一種分類應(yīng)變限制的動態(tài)服裝仿真方法，應(yīng)變限制的方法應(yīng)用到動態(tài)服裝仿真，預(yù)防仿真中的失真現(xiàn)象。該方法采用的主要步驟包括應(yīng)用動力學(xué)知識計算服裝仿真動畫、振蕩形變過度區(qū)域的標(biāo)識；對標(biāo)識區(qū)域用我們改進(jìn)的應(yīng)變限制方法進(jìn)行處理；碰撞檢測及響應(yīng)。本發(fā)明采用改進(jìn)的應(yīng)變限制方法處理了動態(tài)服裝仿真中會出現(xiàn)的振蕩和形變過度的問題，解決了動態(tài)服裝仿真中的振蕩和形變過度造成的服裝視覺效果上的失真，也沒有使用額外阻尼力時產(chǎn)生的服裝形變粘滯感和服裝在人體皮膚上懸浮的現(xiàn)象。