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本發(fā)明提供了一種多用途仿生螃蟹機器人，包括頂部模塊、底板模塊、腿部模塊、右側(cè)鉗模塊、左側(cè)鉗模塊、雙目視覺模塊，通過上述模塊的組合設(shè)計，組成一套仿生螃蟹式的具有多用途的機器人，特點在于頂部模塊能完成頂部重物的適應(yīng)性角度頂起，且能進行圓周方向的鋸切；腿部模塊能適應(yīng)較多的地形，實現(xiàn)全方位行走；右側(cè)鉗與左側(cè)鉗的單獨或配合，能完成多種任務(wù)，滿足一些特殊需要的場合的要求；雙目視覺模塊能夠單獨或協(xié)作的完成對周圍全方位的觀察，指導(dǎo)機器人的使用作業(yè)情況；采用液壓作為動力，動力強勁，簡單可靠。

本項目以國家自然科學(xué)基金 重點項目、國家杰出青年科學(xué)基金項目等為依托，歷時十余年研究，建立了粗粒 土顆粒破碎機理與塑性本構(gòu)理論。主要取得的科學(xué)發(fā)現(xiàn)點如下：(1) 針對傳統(tǒng)強度理論無法描述粗粒土的顆粒破碎、各向異性、尺寸效應(yīng) 等問題，建立了粗粒土三維統(tǒng)一非線性強度理論。該強度理論能夠準(zhǔn)確地模擬粗 粒土因顆粒破碎所導(dǎo)致的偏平面及子午面上非線性的強度特征；能夠合理地反映 粗粒土因自重產(chǎn)生的橫觀各向同性的強度特征；能夠準(zhǔn)確地模擬粗粒土復(fù)雜的各 向異性的強度特征；還能夠合理地反映粗粒土三維尺寸效應(yīng)的強度特征。(2) 提出考慮中主應(yīng)力影響的粗粒土三維邊界面本構(gòu)理論。試驗表明，粗 粒土剪脹特性與中主應(yīng)力系數(shù)相關(guān)，據(jù)此提出了考慮中主應(yīng)力影響的粗粒土三維 應(yīng)力-剪脹方程。針對傳統(tǒng)本構(gòu)模型無法描述中主應(yīng)力對應(yīng)力變形影響的問題， 建立了考慮中主應(yīng)力影響的粗粒土三維邊界面本構(gòu)模型。在邊界面理論框架下， 建立了屈服面與邊界面的演化規(guī)律，獲得了應(yīng)力變形特征。(3) 提出顆粒破碎影響的狀態(tài)相關(guān)塑性本構(gòu)理論。試驗發(fā)現(xiàn)粗粒土顆粒破 碎會導(dǎo)致顆粒級配發(fā)生變化，細顆粒填充粗顆粒孔隙，進而使得臨界狀態(tài)線發(fā)生 移動，并伴隨能量散耗，因此，提出了考慮顆粒破碎的三維臨界狀態(tài)面及臨界狀 態(tài)理論。粗粒土在壓縮和剪切作用下，顆粒破碎，并具有狀態(tài)相關(guān)性，因此，提 出了考慮顆粒破碎的應(yīng)力-孔隙耦合狀態(tài)方程。根據(jù)所提出的考慮顆粒破碎三維 臨界狀態(tài)面，建立了考慮顆粒破碎影響的狀態(tài)相關(guān)塑性理論。

我國粗粒土分布廣泛，在強震、高應(yīng)力等復(fù)雜應(yīng)力條件下，高土石壩、高邊 坡和島礁工程中，粗粒土易產(chǎn)生顆粒破碎，導(dǎo)致其級配發(fā)生改變并伴隨能量耗散, 從而引起邊坡及壩體變形失穩(wěn)破壞。研究粗粒土在顆粒破碎情況下的本構(gòu)模型以 及評價工程安全穩(wěn)定是目前粗粒土研究的熱點問題。本項目以國家自然科學(xué)基金 重點項目、國家杰出青年科學(xué)基金項目等為依托，歷時十余年研究，建立了粗粒 土顆粒破碎機理與塑性本構(gòu)理論。主要取得的科學(xué)發(fā)現(xiàn)點如下： (1)  針對傳統(tǒng)強度理論無法描述粗粒土的顆粒破碎、各向異性、尺寸效應(yīng) 等問題，建立了粗粒土三維統(tǒng)一非線性強度理論。該強度理論能夠準(zhǔn)確地模擬粗 粒土因顆粒破碎所導(dǎo)致的偏平面及子午面上非線性的強度特征；能夠合理地反映 粗粒土因自重產(chǎn)生的橫觀各向同性的強度特征；能夠準(zhǔn)確地模擬粗粒土復(fù)雜的各 向異性的強度特征；還能夠合理地反映粗粒土三維尺寸效應(yīng)的強度特征。 (2)  提出考慮中主應(yīng)力影響的粗粒土三維邊界面本構(gòu)理論。試驗表明，粗 粒土剪脹特性與中主應(yīng)力系數(shù)相關(guān)，據(jù)此提出了考慮中主應(yīng)力影響的粗粒土三維 應(yīng)力-剪脹方程。針對傳統(tǒng)本構(gòu)模型無法描述中主應(yīng)力對應(yīng)力變形影響的問題， 建立了考慮中主應(yīng)力影響的粗粒土三維邊界面本構(gòu)模型。在邊界面理論框架下， 建立了屈服面與邊界面的演化規(guī)律，獲得了應(yīng)力變形特征。 (3)  提出顆粒破碎影響的狀態(tài)相關(guān)塑性本構(gòu)理論。試驗發(fā)現(xiàn)粗粒土顆粒破 碎會導(dǎo)致顆粒級配發(fā)生變化，細顆粒填充粗顆粒孔隙，進而使得臨界狀態(tài)線發(fā)生 移動，并伴隨能量散耗，因此，提出了考慮顆粒破碎的三維臨界狀態(tài)面及臨界狀 態(tài)理論。粗粒土在壓縮和剪切作用下，顆粒破碎，并具有狀態(tài)相關(guān)性，因此，提 出了考慮顆粒破碎的應(yīng)力-孔隙耦合狀態(tài)方程。根據(jù)所提出的考慮顆粒破碎三維 臨界狀態(tài)面，建立了考慮顆粒破碎影響的狀態(tài)相關(guān)塑性理論。

本發(fā)明公開了一種負載ZIF-8顆粒的碳納米管及其制備方法。管中負載有ZIF-8顆粒的碳納米管的比表面積≥209m2/g，其中，碳納米管長1～25μm、管內(nèi)直徑2～25nm，ZIF-8顆粒徑2～25nm；方法先將碳納米管加入硝酸溶液中超聲后回流，再對回流液進行固液分離和洗滌，干燥后得到端面開口、附有功能基團的碳納米管，接著，先將其加入鋅鹽溶液中超聲得混合液，再對混合液進行固液分離、洗滌和干燥處理，得到端面開口、固定有鋅源的碳納米管，之后，先將其加入2-甲基咪唑溶液中超聲后靜置得反應(yīng)液，再對反應(yīng)液進行固

該發(fā)明研制了一種超短波的結(jié)構(gòu)簡單、不需另加中繼器、不需布傳輸線、不受天氣環(huán)境影響、通信穿透力強，且具有安裝方便、靈活、成本低廉，適應(yīng)多種電壓等級（如 380V/ 660V/1140V ），能穿過千米高山的遠程無線遙控水泵裝置。為了克服一般遠程無線通信受天氣環(huán)境影響大、通信質(zhì)量較差、在野外增加中繼器增強信號不方便等缺點，實現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的無線遠程遙控供水。該裝置已在臨潼驪山間水井到西安科技大學(xué)水池遠程遙控應(yīng)用 3 年多，運行良好。

已有樣品/n該項目基于光學(xué)非線性效應(yīng)開發(fā)了一種新穎的超高分辨率光譜分析技術(shù)。利用光纖中受激布里淵散射（SBS）效應(yīng)增益譜（BGS）帶寬非常窄（10MHz 量級）這一特點，來實現(xiàn)被測信號光譜成分的超高分辨率提取與分析。具體圍繞超高分辨率光學(xué)濾波機理與核心器件制備、低偏振相關(guān)性結(jié)構(gòu)設(shè)計與實現(xiàn)、光譜重構(gòu)算法與用戶軟件開發(fā)等內(nèi)容展開了研究，取得關(guān)鍵技術(shù)突破，研制成光譜分辨率優(yōu)于100fm 的新型光譜測量系統(tǒng)，比常規(guī)體光柵光譜

研發(fā)階段/n湖北特色發(fā)酵主糧制品米發(fā)糕加工關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用。　　成果簡介：應(yīng)用本成果能實現(xiàn)湖北特色傳統(tǒng)發(fā)酵食品米發(fā)糕生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化、工業(yè)化和現(xiàn)代化。本成果明確了米發(fā)糕原料大米選用標(biāo)準(zhǔn)；獲得了米發(fā)糕專用固體發(fā)酵劑，應(yīng)用該發(fā)酵劑生產(chǎn)的米發(fā)糕風(fēng)味品質(zhì)比傳統(tǒng)老漿更好，而且能儲存2個月以上；獲得了米發(fā)糕抗老化技術(shù)和品質(zhì)改良技術(shù)，研究了一種延長米發(fā)糕貨架期的儲藏保鮮技術(shù)，保鮮時間長達71天以上；通過先進的儀器分析技術(shù)，創(chuàng)立了米發(fā)糕揮發(fā)性風(fēng)味物質(zhì)準(zhǔn)確定量分析方法，分析并構(gòu)建了米發(fā)糕的指紋圖譜，能夠準(zhǔn)確區(qū)分本米發(fā)糕與其他

產(chǎn)品詳細介紹 ET-6050米尼帕數(shù)字鉗型表ET6050 ET-6050米尼帕數(shù)字鉗型表ET6050