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分子篩膜是在多孔陶瓷支撐體上通過水熱晶化制備而成的一層分子篩薄膜，利用分子篩自身微孔道結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)分子水平的分離。分子篩膜滲透汽化脫水技術(shù)是一種新型的膜分離技術(shù)，通過膜一側(cè)引入含水有機(jī)溶劑，而另一側(cè)抽真空的方式，能夠有效實(shí)現(xiàn)溶劑脫水，獲得高純?nèi)軇┊a(chǎn)品。

棉纖維（或者苧麻）作為典型的高分子纖維素，其最大優(yōu)點(diǎn)為強(qiáng)度高、抗皺性好、透氣性好、吸濕性強(qiáng)因而穿著舒適，一直以來受到廣大消費(fèi)者的青睞。但是，纖維素存在一些缺點(diǎn)：耐稀堿不耐酸、經(jīng)水洗和穿著后易變形起皺、不耐微生物作用。尤其是其在染整加工過程中所形成的水污染依然是一個難于解決的大問題。 為了充分開發(fā)棉纖維潛在的功能和實(shí)現(xiàn)清潔化生產(chǎn)，對棉等纖維素纖維進(jìn)行各種功能化改造已成為國內(nèi)外紡織科技工作者和產(chǎn)品制造者采用的一種重要方式。無鹽或低鹽染色助劑，不僅可以作為棉纖維的陽離子化改性劑，也可以作為無鹽染色交聯(lián)劑，是比較直接有效解決活性染料染色問題的途徑之一。 端氨基脂肪族超支化聚合物中的氨基／胺基官能度大，反應(yīng)活性高，能夠與織物纖維中的多種活性基團(tuán)（如羥基、氨基、羧基等）結(jié)合，實(shí)現(xiàn)纖維素的陽離子化改性，增加活性染料的結(jié)合量，減少活性染色過程中無機(jī)鹽的使用，對環(huán)境友好，是一種符合歐盟生態(tài)紡織品Oeko-Tex Standard100標(biāo)準(zhǔn)的新型染整加工技術(shù)。 技術(shù)特點(diǎn)： 1．減少2／3無機(jī)鹽用量； 2．處理織物的其他物理機(jī)械性能不受影響； 3．廢水COD，BOD降低。

四足機(jī)器人具有良好的運(yùn)動靈活性和環(huán)境適應(yīng)性,是機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)。隨著研究的深入和對機(jī)器人運(yùn)動性能需求的提高,四足機(jī)器人研究領(lǐng)域分化出以高速運(yùn)動為目標(biāo)的研究分支。生物學(xué)研究顯示,跳躍步態(tài)是四足動物典型的高速對稱步態(tài),且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運(yùn)動,而相應(yīng)的脊柱型四足機(jī)器人的理論及運(yùn)動控制研究卻鮮見報(bào)道。當(dāng)前研究大多孤立了脊柱環(huán)節(jié),鮮有整機(jī)的建模研究以及運(yùn)動控制方法研究。在該方向的研究勢必推動仿生工程和機(jī)器人運(yùn)動控制等方面的發(fā)展,此外,以其高速運(yùn)動的特點(diǎn),在軍事偵察、救震救災(zāi)和未來生活等領(lǐng)域也將具有廣闊的應(yīng)用前景。首先,本文以分析獵豹的運(yùn)動特性入手,建立了脊柱型四足機(jī)器人七桿模型,以及構(gòu)建了ASLIP動力學(xué)模型,使用拉格朗日方程推導(dǎo)了其跳躍運(yùn)動的動力學(xué)方程;迭代運(yùn)算動力學(xué)微分方程,使用龐加萊映射方法搜索了機(jī)器人七桿模型基于ASLIP跳躍運(yùn)動的不動點(diǎn),結(jié)果顯示不動點(diǎn)在固定能量層級下呈區(qū)域性分布;不動點(diǎn)的對比結(jié)果顯示基于ASLIP模型的運(yùn)動比基于SLIP模型的運(yùn)動能適應(yīng)更高的穩(wěn)態(tài)運(yùn)動速度,并作了觸地力、脊柱角和穩(wěn)定性等特性分析。為脊柱型四足機(jī)器人跳躍運(yùn)動提供了動力學(xué)模型和理論基礎(chǔ)。然后,根據(jù)機(jī)器人模型各關(guān)節(jié)主動力作用于控制量的廣義力計(jì)算結(jié)果,研究了前向速度、彈跳高度、機(jī)身俯仰角

項(xiàng)目成果/簡介:四足機(jī)器人具有良好的運(yùn)動靈活性和環(huán)境適應(yīng)性,是機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)。隨著研究的深入和對機(jī)器人運(yùn)動性能需求的提高,四足機(jī)器人研究領(lǐng)域分化出以高速運(yùn)動為目標(biāo)的研究分支。生物學(xué)研究顯示,跳躍步態(tài)是四足動物典型的高速對稱步態(tài),且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運(yùn)動,而相應(yīng)的脊柱型四足機(jī)器人的理論及運(yùn)動控制研究卻鮮見報(bào)道。當(dāng)前研究大多孤立了脊柱環(huán)節(jié),鮮有整機(jī)的建模研究以及運(yùn)動控制方法研究。在

探究源自生物礦物材料的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原理無疑將為人工礦物基新材料的研發(fā)提供重要啟發(fā)和依據(jù)，然而如何在人工材料中設(shè)計(jì)和制造這些復(fù)雜結(jié)構(gòu)，一直是困擾科學(xué)界的難題。

表面多孔高通量管是一種高效換熱管，采用粉末冶金方法在光管 (沸騰側(cè)) 內(nèi)表面或者外 表面燒結(jié)一薄層多孔層，顯著強(qiáng)化沸騰傳熱，對烷烴、烯烴、芳烴類、醇類、水、氟利昂、液 氮等多種工質(zhì)均適用。沸騰傳熱系數(shù)可比光管提高一個數(shù)量級。 目前世界上主要由美國UOP公司實(shí)現(xiàn)技術(shù)與產(chǎn)品壟斷，近3年國內(nèi)進(jìn)口約76臺高通量管換 熱器，約值人民幣5億元。 華東理工大學(xué)從1999年起開始研發(fā)燒結(jié)型表面多孔高通量管及其換熱器，2003年成功申請 獲得批準(zhǔn)，聯(lián)合中國石化揚(yáng)子石油化工股份有限公司承擔(dān)了中國石油化工股份有限公司科技開 發(fā)項(xiàng)目“高通量換熱器國產(chǎn)化研制”。成功開發(fā)具有我國自主知識產(chǎn)權(quán)的燒結(jié)型外表面多孔換 熱管，并制成高通量高效換熱器，填補(bǔ)了國內(nèi)空白。高效換熱元件技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國際同類產(chǎn) 品技術(shù)水平，多孔表面管的換熱效果最高可達(dá)光管的15.6倍，能顯著提高換熱管的強(qiáng)化傳熱效 率。 項(xiàng)目獲得國家“十一五”863課題、國家高等學(xué)校博士點(diǎn)基金贊助和中國石化重大裝備國 產(chǎn)化研制項(xiàng)目進(jìn)行研究與技術(shù)開發(fā)，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)銅基粉末、鐵基粉末、銅鎳合金粉末表面多孔管 燒結(jié)工業(yè)化生產(chǎn)。建成世界第二 (國內(nèi)唯一) 的產(chǎn)業(yè)化基地，具備年產(chǎn)1000噸燒結(jié)型表面多孔管 和制造100臺高通量換熱器的生產(chǎn)能力；產(chǎn)品達(dá)到國外同類產(chǎn)品先進(jìn)水平，榮獲“國家重點(diǎn)新 產(chǎn)品”和江蘇“高新技術(shù)產(chǎn)品”證書。 目前華東理工大學(xué)已開發(fā)成功碳鋼管、合金鋼管、銅鎳合金管內(nèi)外表面燒結(jié)鐵基合金 粉末、銅基合金粉末、銅鎳合金粉末工藝技術(shù)，完成工業(yè)化燒結(jié)系統(tǒng)建設(shè)及批量生產(chǎn)。外表 面銅基粉末多孔管高通量換熱器在揚(yáng)子煉油裝置氣體分餾脫乙烷塔再沸器上成功應(yīng)用。采用 93.4M2的高通量換熱管替代了原122.7M2的光滑管，換熱面積減少了27.5%，總傳熱系數(shù)從光滑 管的230W/M2℃升高到434 W/M2℃，提高了89%，設(shè)備負(fù)荷提高了16%，所需蒸汽溫度降低了 23.7℃，節(jié)能效果顯著。 內(nèi)表面鐵基合金粉末多孔管高通量換熱器在揚(yáng)子芳烴重整加氫預(yù)分餾塔再沸器上成功應(yīng) 用。外表面鐵基合金粉末多孔U形管高通量換熱器在揚(yáng)子芳烴歧化單元甲苯塔再沸器上成功應(yīng) 用。 中國石油烏魯木齊石化分公司100萬噸/年對二甲苯芳烴聯(lián)合裝置高通量管重沸器6臺。 其中苯塔重沸器、抽余液塔重沸器A/B、抽出液塔重沸器、脫庚烷塔重沸器計(jì)5臺重沸器 (直 徑φ1800～2200mm、單臺換熱面積大于1000mm2) 為立式虹吸式固定管板結(jié)構(gòu)，管內(nèi)塔釜液再 沸，管外熱流體冷凝。采用φ32×3mm外表面刻槽、內(nèi)表面燒結(jié)鐵基合金粉末表面多孔高通量 管，4m長管2500根、5m長管9000根。抽余液塔蒸汽重沸器為臥式U形管結(jié)構(gòu) (直徑φ2000mm、 換熱面積1470mm2) ，管外塔釜液再沸，管內(nèi)蒸汽冷凝，采用φ19×2mm外表面燒結(jié)鐵基合金粉 末表面多孔高通量U形管2100根。

本項(xiàng)目折流濕地濾池+側(cè)向潛流濕地床污水處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)了全新的厭氧豎向 折流濕地和兼（好）氧側(cè)向潛流濕地組合。其解決的關(guān)鍵技術(shù)體現(xiàn)在：濕地系統(tǒng) 中合理設(shè)置了自然復(fù)氧區(qū)、濕地床深度和內(nèi)回流系統(tǒng)（在高濃度進(jìn)水和低溫時啟 動），突破了現(xiàn)有人工濕地技術(shù)氧傳遞能力低的局限，達(dá)到系統(tǒng)內(nèi)溶解氧的科學(xué) 分布，供氧效率是現(xiàn)有人工濕地的約4倍，顯著提升了側(cè)向潛流濕地床的溶解氧 水平；在無能耗下大幅提升了濕地系統(tǒng)內(nèi)的微生物作用強(qiáng)度，極大地提高了氮及 有機(jī)物的去除效率；優(yōu)化了濕地流態(tài)，提高了水力效率，解決了現(xiàn)有技術(shù)池容利 用率低的缺陷。

研發(fā)階段/n項(xiàng)目簡介：該數(shù)控插床是我院研制的新型數(shù)控產(chǎn)品，適用于柴油機(jī)新型噴油泵泵體導(dǎo)向槽的加工，亦可以用于類似零件插槽加工。該數(shù)控機(jī)床設(shè)有3根數(shù)控軸，能夠精確控制插槽加工，雙工位交替工作，生產(chǎn)效率高。該項(xiàng)目技術(shù)水平國內(nèi)領(lǐng)先。主要技術(shù)特點(diǎn)：1.床身由底座和立柱構(gòu)成，具有良好的剛性和抗振動能力；2.采用進(jìn)口高精度雙支座滾珠絲杠，精度高，壽命長；3.伺服電機(jī)與滾珠絲杠直接連接，傳動準(zhǔn)確；4.采用西門子sinumerik802c三軸伺服控制系統(tǒng)，操作簡單、運(yùn)行可靠；5.自動控制機(jī)床的潤滑，機(jī)床維護(hù)工作量少

無塵班班通之筆觸型解決方案 筆觸型教學(xué)板是集傳統(tǒng)教學(xué)和電子教學(xué)相結(jié)合的高科技產(chǎn)品，具有良好的兼容性和實(shí)用性。板面采用防靜電納米涂層、呈乳白色，反光度低、可有效預(yù)防近視。與計(jì)算機(jī)和投影機(jī)連接，配合電子白板軟件使用，可實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動，從而創(chuàng)造一個生動的教學(xué)環(huán)境，有利于培養(yǎng)學(xué)生的綜合素質(zhì)和能力。其耐熱、耐磨、可擦洗的特性，完全滿足傳統(tǒng)教學(xué)的需求。 產(chǎn)品配置：納米教學(xué)板+環(huán)保干擦?xí)鴮懱籽b+投影機(jī)+互動模組

采用歐司朗光源和飛利浦驅(qū)動器，使用壽命長，性能更穩(wěn)定。 產(chǎn)品特點(diǎn)： 產(chǎn)品優(yōu)于國家學(xué)校教育照明標(biāo)準(zhǔn) 格柵式防眩光設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)精密嚴(yán)謹(jǐn) 色溫適中滿足人眼視覺舒適?要求 ，確保光環(huán)境?的舒適性。 照度優(yōu)，相同照度情況下產(chǎn)品更加節(jié)能，運(yùn)營成本低。 尺? ? ? 寸：1190*260*55mm 功? ? ? 率：36W 功率因數(shù)：＞0.9 色? ? ? 溫：5000K 顯色指數(shù)：＞90