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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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操作機器人
工業(yè)機器人是一套自主研制的機器人設(shè)備，具有兩個四個自由度的關(guān)節(jié)臂，采用視覺的方式跟蹤流水線上目標物，利用四指夾具通過驅(qū)動機械臂準確的抓取目標物，將流水線上的產(chǎn)品進行裝箱的操作。目前福建已經(jīng)有一家公司已經(jīng)采用了本套設(shè)備進行產(chǎn)品加工。操作流程主要包括備料、取料、放料、取件、放件。使用工業(yè)機器人可以降低廢品率和產(chǎn)品成本，提高了機床的利用率，降低了工人誤操作帶來的殘次零件風險等，其帶來的一系列效益也十分明顯。
南京工業(yè)大學
2021-04-13
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烹飪機器人
其技術(shù)團隊在自動烹飪領(lǐng)域已經(jīng)耕耘十一年，獲得了國家發(fā)明專利和國家行業(yè)科技進步獎。團隊最新的技術(shù)突破， 使得自動烹飪能夠真正地進入千家萬戶，并秒殺目前市面上所有的所謂自動烹飪機器。
中國科學技術(shù)大學
2021-04-14
園丁機器人
成果簡介： 物業(yè)園藝協(xié)作機器人是集智能機器人、可見光和多源信息融合技術(shù)于一體的移動式社區(qū)智能工作設(shè)備。ATY在運行過程中，可對社區(qū)草坪、灌木等愿意設(shè)施進行自動修剪和維護。
電子科技大學
2017-10-23
安保機器人
成果簡介： 社區(qū)安保機器人是社區(qū)智能化建設(shè)的一項重要工程，通過在社區(qū)安放智能巡檢機器人，對社區(qū)環(huán)境進行監(jiān)控，能較大程度上減少社區(qū)保安人員的工作，并且避免了人為的工作懈怠以及巡檢遺漏問題，對社區(qū)的安防建設(shè)有著重要的作用。安保機器人一般應(yīng)具有運動功能、監(jiān)控功能、身份識別功能、交互功能和安保功能，隨應(yīng)用場合的不同，其功能也略有區(qū)別。
電子科技大學
2017-10-23
服務(wù)機器人
在智能服務(wù)機器人研究方面，南京理工大學先后研制出“聰明貝貝”和“導游機器人”，具有智能語音功能，能完成導游講解及設(shè)定模式下的人機對話功能，已應(yīng)用于江蘇省科技宮和廣州市科技宮的導游服務(wù)講解工作。 為解決殘障人士方便、自由、舒適地生活，南京理工大學運用一體化電機技術(shù)和系統(tǒng)穩(wěn)定控制技術(shù)，創(chuàng)造性地推出一種平地樓梯兩用助行機器人。該產(chǎn)品既解決了國內(nèi)輪椅幾乎沒有爬樓功能的問題，又比國外同類產(chǎn)品15萬到30萬的價格要低廉很多，因此，平地、樓梯兩用助行機器人將具有很高的市場價值和巨大的市場前景。該項
南京理工大學
2021-04-14
醫(yī)療機器人
現(xiàn)代康復醫(yī)學認為，對受傷膝關(guān)節(jié)進行及時、適度的康復訓練是最大限度地恢復關(guān)節(jié)功能、提高康復速度的有效臨床干預手段。目前市場上較為常見的關(guān)節(jié)康復訓練器械大多屬電機驅(qū)動型的CPM機，由于屬于剛性驅(qū)動，柔順性較差，對受傷關(guān)節(jié)實施康復訓練時極易因訓練角度和訓練力調(diào)節(jié)不當對關(guān)節(jié)造成二次傷害；由氣動人工肌肉驅(qū)動的關(guān)節(jié)康復器械由于具有較好柔順性和安全性成為目前關(guān)節(jié)康復技術(shù)領(lǐng)域的研究熱點。關(guān)節(jié)康復器械正朝著柔順性、多功能、智能化、舒適性的方向發(fā)展。 針對目前市場上電機驅(qū)動型康復器柔順性較差的缺點，南京
南京理工大學
2021-04-14
單晶機器人
該研究在微納尺度下對單晶智能材料（二氧化釩）進行相疇結(jié)構(gòu)的工程化有序調(diào)控，是目前為止最為簡化的驅(qū)動器件結(jié)構(gòu)設(shè)計。這一成果也使得高性能、高穩(wěn)定性的微納單晶機器人成為可能。?
南方科技大學
2021-04-14
醫(yī)療機器人
? 成果簡介：醫(yī)療機器人作為當今最活躍的研究領(lǐng)域之一，在微創(chuàng)手術(shù)、高效處理手術(shù)過程的量化信息、增強醫(yī)生對手術(shù)現(xiàn)場的感知、決策和操控能力、提高手術(shù)安全、避免醫(yī)生受到射線傷害、大大減輕醫(yī)生勞動強度、降低手術(shù)成本等多方面具有不可替代的作用。多年來，北京理工大學研制了多套醫(yī)療機器人系統(tǒng)，在機器人定位與穿刺、機器人導航、醫(yī)學圖像與機器人結(jié)合等多個方面取得顯著成績，研發(fā)了多種醫(yī)療機器人平臺。超聲導航下的微波消融輔助手術(shù)機器人能夠?qū)崿F(xiàn)術(shù)前肝臟特征組織圖像獲取及治療規(guī)劃；術(shù)中實體狀態(tài)與三維超聲
北京理工大學
2021-04-14
仿真機器人
? 成果簡介：仿人機器人是集機構(gòu)、控制、傳感器、電源于一體的高技術(shù)集成平臺。由北京理工大學研制的“匯童”仿人形機器人首次實現(xiàn)了無外界電纜獨立行走，在復雜動作的設(shè)計與規(guī)劃、機器人實時控制及其系統(tǒng)集成等方面處于世界領(lǐng)先水平，可實現(xiàn)太極拳、刀術(shù)等復雜武術(shù)動作表演。仿人機器人具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，特別是作為教育科研平臺、科技展示平臺、危險作業(yè)平臺等方面有著潛在的巨大應(yīng)用前景，對仿人機器人的產(chǎn)業(yè)化必將使其形成一個戰(zhàn)略性新型產(chǎn)業(yè)，并帶動相關(guān)核心零部件的發(fā)展，創(chuàng)造巨大的社會效益和經(jīng)濟效益。近年
北京理工大學
2021-04-14
服務(wù)機器人
? 成果簡介：伴隨著我國逐步進入老齡化社會，如何提高老年人生活自理能力和生活質(zhì)量已成為整個社會不得不認真面對并努力去解決的一個重大社會問題，而服務(wù)機器人正是滿足這一需求的最佳選擇。服務(wù)機器人具有人類外形特征，更容易適應(yīng)人類生活環(huán)境，可以和人類進行友好的溝通與交流，可以幫助人類完成一定的工作，是未來與人類友好共處的先進機器人的重要代表，具有廣闊的應(yīng)用前景。由北京理工大學研制的服務(wù)機器人在機構(gòu)設(shè)計、控制系統(tǒng)、語音交互、多媒體娛樂、舞蹈動作設(shè)計與規(guī)劃等多個技術(shù)領(lǐng)域取得創(chuàng)新性成果，在工
北京理工大學
2021-04-14