|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
腕關節驅動仿生假手
本項目設計了一種特殊多連桿機構，能通過腕關節屈伸產生的自身力源，來實現簡單抓取動作的仿人型截肢者用假手。該假手可以用于掌部截肢者，在外觀、結構、運動功能等方面進行了仿人化設計，目的是提供一種接近人體手指正常運動功能的佩戴式機械仿真手指裝置。它不但具備了人體手指的屈伸運動功能，而且還具備了抓握、拿捏功能，其裝置小巧，外形接近人體手指大小，適合佩戴在殘缺了的手上。
上海理工大學
2021-04-13
智能仿生機器鼠
模仿動物的仿生機器人為人類探索生命規律、解決相關科學問題提供了新方法和途徑，在管道檢測、地形偵察、家庭服務及教育等方面具備廣闊的應用前景，已被列為各經濟大國國家發展戰略的重要研究方向之一。現有仿生機器人研究取得長足進步，但是在微小尺度內實現多模態運動、多傳感器集成等方面存在諸多挑戰。鼠類兼具體型小巧、姿態多樣、適應性強、社交復雜，為仿生機器人研究提供了很好的創新思路。本課題組以鼠類作為仿生對象，突破了微小型仿生機器人多關節靈巧設計與系統集成關鍵技術，研制成功了集成度高、運動協調能力強的仿生機器鼠，機器鼠具有以下基本特點：
1）在形態及尺寸（188×55×75 mm3）上十分接近真實鼠，擁有類似真實鼠的運動特征，具備12個主動自由度，采用腿足結構，基于行走、小跑、雙足跳躍等步態控制，可以適應多種復雜地形，實現從屈膝到站立、直行、扭轉、匍匐前進等多種仿生運動模擬；
2）通過融合多種材料（硅膠、ABS樹脂）及現代加工方法（線切割、激光加工、MEMS）優化機構設計，高度集成了控制、驅動、無線通訊、感知等模塊，實現了系統設計的高度集成化、小型化、輕量化，所有模塊加在一塊總重量不超過250克；
4）結合視觸覺傳感系統，研制出了rat-brain控制系統，利用AI技術可識別當下環境中的物體，感知觸碰物體表面的粗糙度及紋理特征，以及即時定位與地圖重建。利用無線通信技術，在保證控制實時性的同時，可通過多機器鼠集群控制實現大規模在線任務規劃。
北京理工大學
2023-05-09
仿生水下潛航器
1、具有多項深海機器人自主知識產權
2、模仿藍鰭金槍魚，具備水下600米的作業能力
清華大學
2022-09-02
研發仿生機器魚
仿生機器人技術是近年來機器人方面最熱門的研究領域之一，通過借鑒自然生物的構造、機理與表征特性，探索機器人設計和控制的未知，不斷創新探索機器人研究的全新可能性。 仿生機器人技術研究涉及軟材料、機構設計、仿生學、微電子、控制和計算機科學等多個相關學科。在水下研究領域，仿生機器魚不使用傳統的螺旋槳推進，而是采用仿生的擺尾推進方式，噪音低、能耗低，不污染環境，在水下監測、水下安全和生物科學研究
南方科技大學
2021-04-14
低成本光電液位傳感器LLC200A3SH
產品詳細介紹一、低成本經濟型液位開關LLC200A3SH 詳細說明： （1）響應速度快，（2）10mA驅動電流，光電晶體管開關輸出。（3）工作溫度：-20～85度，M12螺紋（4）引線為250mm 24AWG，8mm 鍍錫 二、液位開關LLC200A3SH典型應用： 溫泉池，漏液檢測，自動販賣飲料機，食品與飲料機，醫療，壓縮機，打印機，水泵，家用電器，油位監控，HVAC，機床，高低液位開關，水位控制，汽車電子。
深圳市新世聯科技有限公司
2021-08-23
MFR-20型臺式顆粒制樣機（ MFR制樣機）
產品詳細介紹MFR-20型臺式顆粒制樣機（ MFR制樣機）關鍵詞： 顆粒制樣機，MFR制樣機，快速取樣 MFR-20型臺式顆粒制樣機又叫MFR制作快速用在熔指儀上的制樣機。也叫MFR制樣機用于從材料上直接取顆粒樣品下來，做實驗用，是少量快速制樣的好幫手，可用來來料檢測。產品成形后，材料分析。產品配方分析，直徑可作到。3MM 4MM.5MM 6MM,別的直徑可以訂做，是科研機構和各大學院及各質檢院的快速取樣的重要裝備和首選儀器。一、主要技術參數：1、動力類型:電動2、主電機功率:0.37（kw）3、公稱壓力:20（kn）4、喉口深度:65（mm）5、滑塊行程:40（mm）6、控制形式:人工7、模柄孔尺寸:20（φmm*mm）8、布局形式:立式9、適用行業:通用10、作用對象材質:金屬 和非金屬11、產品類型:全新12、沖樣尺寸：2MM-10MM13、沖樣厚度：可達5CM14、沖樣刀具：可換15、沖樣可度：可調16、設備整體：鑄造17、沖擊速度：200/分18、沖擊頻率：連續19、電壓：220V20、設備重量：80KG
北京圓通科技地學儀器研究所
2021-08-23
甲醇直接制乙醇
2012年，國內甲醇產能超過5000萬噸，甲醇產能嚴重供大于求，開發甲醇下游產品具有廣 闊的市場前景。2011年我國燃料乙醇產量約200萬噸，燃料乙醇的需求在不斷增長，預計2015 年，按照國內目前使用的E10 (汽油中摻混10%的乙醇) 標準計算，對燃料乙醇的需求將達1000 萬噸。我國對乙醇的潛在消費需求，為甲醇直接制氫技術帶來了良好的市場機遇。目前的甲醇 價格持續低迷，而乙醇需求增長潛力巨大，而目前糧食乙醇的發展受到限制，甲醇制乙醇技術 將帶來顯著的經濟效益及社會效益，對替代傳統的糧食發酵路線，緩解石油資源緊缺的矛盾， 提高我國能源安全，具有重要的戰略意義和深遠影響。
華東理工大學
2021-04-13
水制氫工藝
本項目采用了一種新型制氫工藝，該工藝主要包括四部分：1）鐵氧化物與水反應得到純凈的氫氣；2）一氧化碳還原鐵氧化物；3）還原反應產生的二氧化碳與碳反應生成一氧化碳；4）還原氣造氣過程中所需碳源由煤經過高溫炭化得到。整個工藝過程消耗的是煤和水，得到的產物是純凈的氫氣、純凈的一氧化碳和煤炭化釋放出的煤氣（主要成分是甲烷、氫氣和一氧化碳，可直接作為燃氣使用）。該方法的優勢在于：1）不把煤作為燃料，而將其作為制氫的原料，可以實現煤炭中有害物質的集中處理與轉化，從而避免煤炭分散燃燒帶來的環境污染和高處理成本。2）煤轉化為氣體燃料，其能量利用效率大大提高，如煤基氫—電聯產系統效率可達75%，純發電效率達到60%，而傳統的煤燃燒發電系統的效率只有33%～35%。3）本方法中氫氣和一氧化碳分別在不同的反應階段，由不同的反應器中分別輸出，可以直接得到純凈的氫氣和一氧化碳，與傳統的煤氣化制氫工藝相比，減少了分離、凈化環節，工藝更簡單。4）各種煤經過高溫炭化處理后都可以作為反應所需的碳源，而煤氣化制氫工藝則對煤種的適應性有較大局限性。已證實了該工藝的可行性與穩定性，項目目前進入進入中試放大研究階段。
河北工業大學
2021-04-13
猴剝制標本
產品詳細介紹
鄞縣五鄉三星教具工藝品廠
2021-08-23
比目魚浸制標本
產品詳細介紹
福建省龍海市龍溪生物標本廠
2021-08-23