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針對血管介入手術操作復雜、可控性差、輻射時間長等難點，將機器人技術和血管介入手術有機結合，北京航空航天大學ITR研究中心和海軍總醫院神經外科共同研制出我國首臺血管介入手術機器人系統，系統在機構設計、醫學圖像處理、手術規劃、視覺注冊、微小力覺感知等方面具有自主知識產權。如設計完成基于摩擦滾動原理的推進機構，可以快速、準確的將手術導管推進到指定位置，精度達到0.8毫米；首次將智能材料制成的微小力傳感器安裝在導管末端，使醫生操作機器人手術過程中有了觸覺，確保了手術安全，打破了國外同類技術壟斷，填補了國內空白。經過研究人員的三年努力，已經順利完成關鍵技術攻關、系統集成、臨床動物實驗，正在開展臨床實驗。 系統處于系統試驗和運行階段。開發出血管介入手術機器人系統樣機，開展了動物臨床試驗，制訂了臨床手術操作流程。

煤炭氣化，即在一定溫度、壓力下利用氣化劑與煤炭反應生成潔凈合成氣（CO、H2的混合物），是實現煤炭潔凈利用的關鍵，可為煤基化學品（合成氨、甲醇、烯烴等）、整體煤氣化聯合循環發電（IGCC）、煤基多聯產、直接還原煉鐵等系統提供龍頭技術，為現代能源化工、冶金等行業的技術改造和節能降耗提供技術支撐。 多噴嘴對置式水煤漿氣化技術是世界上最先進的氣流床氣化技術之一。水煤漿經四個對置的噴嘴霧化后進入氣化爐內，與氧氣反應生成含CO、H2和CO2的合成氣，從氣化爐出來的粗合成氣經新型洗滌冷卻室、混合器、旋風分離器和水洗塔等設備的洗滌和冷卻后進入后序工段；氣體洗滌設備內的黑水則經高溫熱水塔進行熱量回收和除渣后成為灰水再返回氣體洗滌設備內，全氣化系統基本實現零排放。 該技術工藝指標先進，與同類技術相比，合成氣有效成分高2～3個百分點、碳轉化率高2～3個百分點、比氧耗降低7.9%、比煤耗降低2.2%等，生產強度大，又減少了專利實施許可費。

本項目與 X 線、超聲和 CT 相比，MRI 具有分辨率高、 軟組織對比度高、任意多方位成像、成像參數豐富和無 X 線輻射等優點，是目前最佳的影像引導神經微創治療手段。 神經術中 MRI 微創治療是目前世界上最先進的圖像引導下微創治療技術，具有定位精確、損傷小和治療效果好等特點，而且術中還可以實時評價治療效果，是任何其他常規手術所無法比擬的，神經磁共振治療系統將發揮舉足輕重的作用 。

本團隊首創了超穩定均相碘化油配方技術，依托該技術成功開發全球首臺SHIFT超穩定均相藥物混合儀，并根據臨床實際需求進行三次產品迭代，將臨床介入治療肝癌所使用的碘化油和各類藥物結合，成功解決了臨床中藥物分子與碘化油混合易分層、穩定性較差的問題。 一、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 鄭雅婷 公共衛生學院 2021-09/2024-06 程紅偉 公共衛生學院 2019-09/2023-06 何  攀 公共衛生學院 2020-09/2024-06 高  興 公共衛生學院 2019-06/2022-06 陳喻倫 公共衛生學院 2020-09/2023-06 黃玉蘭 公共衛生學院 2021-09/2024-06 孫鑫飛 公共衛生學院 2021-09/2024-06 屈峰灝 公共衛生學院 2020-09/2024-06 敖靜宜 公共衛生學院 2020-09/2024-06 胡安琪 公共衛生學院 2020-09/2024-06 潘金韜 公共衛生學院 2015-09/2019-06 二、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 劉  剛 公共衛生學院 教授 納米藥物 楚成超 公共衛生學院 副教授 眼部血管新生診療一體化 張  陽 公共衛生學院 副教授 納米藥物 三、項目簡介 肝癌是我國以及亞非地區常發的癌癥，具有較高的死亡率。全球每年新發肝癌患者約85.4萬，中國為46.6萬，肝癌防治形勢極其嚴峻。肝動脈化療栓塞術（TACE）是公認的肝癌重要的治療方法。臨床最常用的栓塞劑為碘油，大量臨床研究表明碘油栓塞和化療或者放療結合能夠提高肝癌介入栓塞治療效果，但藥物和碘油很難穩定相溶，目前主要通過機械混合或者溶劑輔助來制備，臨床效果不佳。經數年的努力，本團隊首創了超穩定均相碘化油配方技術，依托該技術成功開發全球首臺SHIFT超穩定均相藥物混合儀，并根據臨床實際需求進行三次產品迭代，將臨床介入治療肝癌所使用的碘化油和各類藥物結合，成功解決了臨床中藥物分子與碘化油混合易分層、穩定性較差的問題。團隊后續將聚焦于全球首臺SHIFT超穩定均相藥物混合儀的產業化，并開發人工智能學習系統，深入探究SHIFT機制，進一步研發智能化設備，提升SHIFT技術壁壘；在肝癌介入栓塞領域，于實踐中構建廣譜載藥平臺，致力于克服臨床上親水性藥物分子與碘油難溶的實際問題，讓更多化療藥物、放療藥物、光學造影劑能夠在肝癌介入栓塞治療中發揮更大的作用。并力爭將該技術拓寬、拓大至其他腫瘤、心血管疾病、腦部疾病、眼科疾病等領域。

XM-L69E? PICC介入模型 ? 一、功能特點： ■ PICC線介入操作模型采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 模型為成人上半身，解剖體表標志明顯，包括胸骨切跡、鎖骨、肋骨以及胸鎖乳突肌標志等。 ■ 模型帶有透明的循環系統。 ■ 逼真的血管結構，頸內靜脈、頸外靜脈、鎖骨下靜脈、上腔靜脈、頸動脈、頭靜脈、貴要靜脈及心臟透明循環系統可見導管進入上腔靜脈的全過程。 ■ 可進行中心靜脈穿刺、外周靜脈穿刺插管示教、練習。 ■ 可用來實踐心臟導管插管的過程以及訓練導管插入的位置和長度測量。 ■ 穿刺進針時有落空感。?? ■ 可反復進行練習。 ■ 皮膚、血管可更換。 ? 二、標準配置： ■ PICC線介入訓練操作模型：1臺 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

相關專利提出了將普通指引導管和延長導管結合在一起，用于冠脈介入治療時抽吸血栓和增加支撐力的作用。

廣泛應用于汽車、鍋爐及裝備制造等行業的不銹鋼焊管是我國鋼鐵行業重點發展的高端不銹鋼精品深加工產品，其由鋼帶卷制成管而由鎢極氬弧焊接（TIG）而成，但在高速焊接生產過程中會出現咬邊和駝峰焊道成形缺陷，成為不銹鋼管高效焊接生產的技術“瓶頸”和行業技術發展的堵點、難點。基于此，通過研究揭示不銹鋼管TIG焊接生產提速后出現的咬邊、駝峰焊道表面成形缺陷形成機理，提出利用輔助TIG電弧對熔池進行熱力聯合調控抑制高速TIG焊接過程中咬邊和駝峰焊道的形成，發明了列置雙TIG電弧（Tandem TIG）高效低能耗焊接工藝，將咬邊和駝峰焊道缺陷防止在萌芽狀態；與單TIG焊相比，焊接速度提高1倍以上，能耗降低20%以上，很好地解決了焊接高質量和高效率難平衡的問題；開發了鎢極燒蝕在線監測系統和不銹鋼管在線固溶熱處理系統，實現了不銹鋼管高效、低能耗、低成本焊接生產，提升了不銹鋼焊管行業技術水平。在此基礎上，基于相同熱力調控理念開發了TIG電弧輔助MIG/MAG電弧高速焊接工藝，焊接速度提高75%。項目累計授權發明專利5件，制定團體標準2項，工信部認定節能技術1項，獲中國專利優秀獎等科技獎勵6項。項目成果推動和引領不銹鋼焊管生產向高效、低能耗方向發展，具有顯著的技術優勢和應用前景。 （a）工藝原理 （b）列置雙TIG電弧和熔池圖像 圖1 列置雙TIG電弧高速焊接工藝原理 （c）鐵素體不銹鋼焊管 （d）奧氏體不銹鋼焊管 圖2 不銹鋼管列置雙TIG電弧高速焊接生產 圖3 鎢極燒損在線監測系統 圖4 奧氏體不銹鋼管高速焊接生產過程中在線固溶熱處理工藝流程

產品詳細介紹   單           目 雙             目 三           目 反射照明 反射、透射照明 反射照明 反射、透射照明 反射照明 反射、透射照明 GRME-LUX2-1 GRME-LUX2-1L GRME-LUX2-2 GRME-LUX2-2L GRME-LUX2-3 GRME-LUX2-3L 照明 1·2·3型 鹵素燈6V20W，反射照明，內置式電源 1L·2L·3L型 鹵素燈6V20W，反射、透射照明，內置式電源 調焦裝置 一軸式粗微動調焦，微動格值0.002mm 鏡筒 &轉換器 傾斜角45°，鏡筒倍率1X  瞳距：54mm-75mm      5孔轉換器 目         鏡 WHE10X（視野數18）、WH15X（視野數14） 物         鏡 MPlan5X、MPlan10X、MPlan20X、MPlan40X   *選配MPlan60X（彈簧）MPlan100X（彈簧、干） 本體 1·2·3型 工作臺：185mm*140mm，移動范圍：X77mm*Y52mm 1L·2L·3L型 工作臺：160mm*140mm，移動范圍：X75mm*Y50mm 1L·2L·3L型 配有聚光鏡NA1.25(1·2·3型不配置聚光鏡） 生產研發銷售批發:PC顯微鏡，TV顯微鏡，USB顯微鏡，電腦顯微鏡，內窺顯微鏡，工業顯微鏡，工廠顯微鏡，工業內窺鏡，工業相機，電視顯微鏡，計算機顯微鏡，口腔顯微鏡，手術顯微鏡，醫療顯微鏡；     照明放大鏡，TV放大鏡，電視放大鏡，PC放大鏡，電腦放大鏡，寶石放大鏡，手術放大鏡，大尺寸放大鏡，放大鏡燈，LED環形熒光燈，LED熒光燈，LED同軸光照明，UV照射燈，LEDUV照射燈照射裝置，LEDUV固化爐，LED同軸點光源，零角度LED燈，顯微鏡光源；SMT設備，視覺檢查裝置，LED背光燈，外觀檢查顯微鏡，外觀檢查機裝置，AOI，SMT設備維修，回流爐，對比檢查軟件，工業自動外觀檢查裝置，貼片機，實裝機，氮氣發生器裝置，PSA，制氮機器裝置                                                                                                                                                            Microscope-GR01 供應北京/天津/上海/河北/湖北/青海/甘肅/寧夏/陜西/山西/河南/山東/遼寧/吉林/黑龍江/內蒙古/新疆/石家莊/濟南/沈陽/哈爾濱/鄭州/太原/武漢/蘭州/銀川/西寧/西安/大連 /昆山/蘇州/大連/煙臺/青島/無錫/濰坊/南京/杭州/東莞/深圳/珠海正置金相顯微鏡原裝進口|KYOWA綜合倍率：50X-600X

相關專利提出了一種靜脈心臟輔助裝置。該裝置在上下腔靜脈以及右心房內臨時植入可充氣球囊，隨心律膨脹與收縮，改善冠脈灌注。

相關專利提出了一種新型的雙腔微導管，用于冠脈介入治療時輔助導絲到位