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產(chǎn)品詳細介紹         譜誠博閱原卷留痕閱卷機，獨創(chuàng)的原卷留痕閱卷新模式，能夠切實解決師生存在的不同困境，提高教師閱卷效率，給廣大學子增效減負。         我們的原卷留痕智能閱卷機，具體優(yōu)勢有以下幾點：      1.無需答題卡。省時省錢      2.無需人工干預。減輕教師負擔      3.原卷答題。學生原卷答題無需答題卡，省時便捷      4.原卷批改。方便學生復習，教師掌握學生學情。      5.高效閱卷。一鍵閱卷，操作簡單；客觀題自動批閱、主觀題得分自動識別、總分自動統(tǒng)計、錯題標準答案自動打印；雙面同時閱卷，效率優(yōu)于人工批閱。                                                                                  閱卷機產(chǎn)品展示圖 譜誠博閱的原卷留痕閱卷機AYJ800針對網(wǎng)上閱卷系統(tǒng)的不足，做出創(chuàng)新改進，實現(xiàn)了學生原卷作答，教師原判批改，所有的批改原卷留痕，閱卷機本身負責主觀題的批改，客觀題的批改讀取，可以與原有的共享資源平臺對接形成閉環(huán)，更有針對性的服務于基礎教育階段的師生，因材施教。                                                                                                                                         閱卷機批改后的卷面效果   此外，譜成博閱科技有限公司基于大數(shù)據(jù)的準確分析給學生提供專家級學情分析報告，可以真正的促進學生的學習，針對性提高學習效率，具體有以下優(yōu)勢： 1.紙質(zhì)試卷自動電子存儲 2.學生答題分析 3.易錯知識點分布統(tǒng)計 4.平臺利用學情報告完成針對性教育與個性化學習 5.自動生成學生錯題本，學生提高成績有捷徑 6.自動生成高頻易錯題集，老師定位重點有方向 7.學生各人知識點掌握情況分析表，補齊短板有目標 8.每人一張個性卷，數(shù)據(jù)分析有反饋 如今，教育行業(yè)，越來越多的教學內(nèi)容期待高效的傳播，越來越多的基礎教育階段的學生希望節(jié)約時間，更注重自己全方位的發(fā)展，越來越多的教育培訓服務更多的依賴大數(shù)據(jù)的分析來快速指導實踐，譜誠博閱原卷留痕閱卷機AYJ800就可以很好地滿足教育行業(yè)師生的各種需求，無論從教學、考試還是各大培訓都會相得益彰共同發(fā)展，未來在原卷留痕閱卷機的廣泛普及下，必將極大地促進基礎教育的發(fā)展，為學生學習開辟更加恢宏的康莊大道。                                                       譜誠博閱原卷留痕閱卷機產(chǎn)品效果圖  杭州譜誠博閱科技有限公司——教育信息化服務理念的倡導者,我們專注于教育，致力于實現(xiàn)創(chuàng)新技術與傳統(tǒng)教學模式的最佳融合，傾注全部的心血和激情，發(fā)展互聯(lián)網(wǎng)教育服務產(chǎn)業(yè)，開創(chuàng)中國教育現(xiàn)代化的未來。我們創(chuàng)造并實踐嶄新的服務模式和商務模式，打造產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。在智能閱卷、智慧課堂、云端針對練習、云端個性考試服務、K12互聯(lián)網(wǎng)信息化教育等領域，博閱科技的創(chuàng)新理念和技術將推動行業(yè)的蓬勃發(fā)展。  公司現(xiàn)已擁有獨立的研發(fā)團隊、生產(chǎn)基地，以及遍布全國的銷售網(wǎng)絡渠道。公司開發(fā)的愛閱卷原卷留痕閱卷機系統(tǒng)，多項技術通過了國家有關部門的嚴格測試，技術處理水平先進。博閱愛閱卷原卷留痕閱卷機系統(tǒng)是將現(xiàn)代先進的圖像壓縮、分割技術與高速圖像掃描設備相結(jié)合而產(chǎn)生的一項高效數(shù)字化信息系統(tǒng)。系統(tǒng)經(jīng)過嚴密設計，并結(jié)合傳統(tǒng)的閱卷模式，成功地將先進的計算機網(wǎng)絡技術同教師閱卷工作結(jié)合在一起。在充分考慮用戶的需求和使用狀況的基礎上，優(yōu)化、整合設計流程，實現(xiàn)了靈活方便的閱卷、大數(shù)所分析、試卷管理過程，充分體現(xiàn)了本閱卷系統(tǒng)的實際效益和推廣意義。博閱科技正成為廣大師生及家長的好伙伴。

智能制造（銑削）綜合實訓平臺既可獨立實訓，也可以接通實物機電設備實現(xiàn)動作控制。本設備集成了智能制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)、數(shù)控銑削控制系統(tǒng)、可編程控制器（PLC）、觸摸屏（HMI）、場景系統(tǒng)、MES系統(tǒng)。通過機器人示教器、數(shù)控系統(tǒng)、PLC及電路控制虛擬場景中的設備。利用該設備可綜合實訓MES系統(tǒng)、工業(yè)機器人編程與操作、數(shù)控銑床編程與操作、觸摸屏編程與控制、工業(yè)PLC的交互控制編程與調(diào)試。本設備還配備自定義I/O接線仿真功能模塊，用戶可自定義刪除和連接I/O端口的接線設置，從而可以按自定義的I/O接線進行PLC程序編輯，擁有自主搭建場景功能。 該平臺面向智能制造專業(yè)群可開展《工業(yè)機器人技術與應用》、《數(shù)控銑削加工實訓》、《數(shù)控銑床系統(tǒng)參數(shù)調(diào)試》、《PLC基礎應用》、《觸摸屏組態(tài)控制》、《智能制造單元綜合實訓》等課程的教學、考核及相應的技能競賽訓練。

簡介：本發(fā)明提供一種雙螺旋彈簧組合式的移動機器人懸架減震器，屬于減震技術領域，主要用于移動機器人的懸架與輪腿機構間的減震。該減震器包括安裝支架、減震器殼體、連接套、連接軸、上螺旋彈簧、下螺旋彈簧以及輪腿支架。其減震分為兩個階段：第一階段為垂直向上減震過程，來自輪腿支架的振動能量使得連接套上移并壓縮上螺旋彈簧，借助彈簧阻尼作用減小振幅，同時下螺旋彈簧被拉伸；第二階段為垂直向下減震過程，在上螺旋彈簧和下螺旋彈簧的彈力作用下，連接套下移使得下螺旋彈簧被壓縮，借助彈簧阻尼作用減小振幅，同時上螺旋彈簧被拉伸；該減震器能夠緩沖并衰減來自輪腿支架的振動能量，從而避免把較大的振動能量通過安裝支架傳遞給移動機器人的懸架。

本項目創(chuàng)新研發(fā)了適用于室內(nèi)外環(huán)境的大部件高精度裝配自動對接移動機器人，相較于傳統(tǒng)的裝配對接系統(tǒng)，具有承載能力大，對接精度、效率高，系統(tǒng)運行穩(wěn)定、可重構性好等特點，可完全替代傳統(tǒng)由人力完成大部件裝配對接過程。可廣泛應用于火箭艙段裝配生產(chǎn)、飛機武器掛載等場合，對于促進航空航天工業(yè)的發(fā)展具有重要作用。 技術特征 （1）自動對接機構采用視覺伺服技術，將雙目相機、激光位移傳感器和力傳感器等多傳感器數(shù)據(jù)融合，以六自由度并聯(lián)機構作為運動執(zhí)行機構，實現(xiàn)大部件高精度自動對接，負載達到1-50T，滿載移動速度≤6m/min，滿載額定滾轉(zhuǎn)速度≤10°/min，調(diào)姿最小分辨率達到0.01mm； （2）運行穩(wěn)定性好、環(huán)境適應能力強。移動機器人采用衛(wèi)星導航與慣性導航的組合導航技術，使用4G信號進行網(wǎng)絡差分定位，可以達到厘米級定位精度。

一種具有環(huán)境適應性的足式機器人穩(wěn)定性控制方法及系統(tǒng)，該控制方法通過利用上一觸地過程相關參數(shù)信息與期望達到的控制目標進行比較，對飛行相水平運動速度和系統(tǒng)總能量實行反饋控制，預測控制觸地角度并進行系統(tǒng)能量補償控制，最終實現(xiàn)足式機器人 SLIP 等效模型在不同地面環(huán)境下的期望穩(wěn)定周期運動。系統(tǒng)包括系統(tǒng)狀態(tài)檢測模塊和穩(wěn)定控制模塊。本發(fā)明不需要建立具體的機器人動力學模型，不需要計算精確的不動點觸地角度，通過反饋控制實現(xiàn)控制收斂，控制方法簡單，計算迅速，很好的解決了現(xiàn)有方法控制實時性不足、適應性不夠等問題。且具有較好的未知環(huán)境適應性，為足式機器人穩(wěn)定性控制提供了一種較好的解決方案。

本項目創(chuàng)新研發(fā)了適用于室內(nèi)外環(huán)境的大部件高精度裝配自動對接移動機器人，相較于傳統(tǒng)的裝配對接系統(tǒng)，具有承載能力大，對接精度、效率高，系統(tǒng)運行穩(wěn)定、可重構性好等特點，可完全替代傳統(tǒng)由人力完成大部件裝配對接過程。可廣泛應用于火箭艙段裝配生產(chǎn)、飛機武器掛載等場合，對于促進航空航天工業(yè)的發(fā)展具有重要作用。技術特征（1）自動對接機構采用視覺伺服技術，將雙目相機、激光位移傳感器和力傳感器等多傳感器數(shù)據(jù)融合，以六自由度并聯(lián)機構作為運動執(zhí)行機構，實現(xiàn)大部件高精度自動對接，負載達到1-50T，滿載移動速度≤6m/min，滿載額定滾轉(zhuǎn)速度≤10°/min，調(diào)姿最小分辨率達到0.01mm；（2）運行穩(wěn)定性好、環(huán)境適應能力強。移動機器人采用衛(wèi)星導航與慣性導航的組合導航技術，使用4G信號進行網(wǎng)絡差分定位，可以達到厘米級定位精度。應用范圍:大部件高精度裝配自動對接移動機器人不僅應用于航空航天領域的飛機裝配大部件自動裝配對接、戰(zhàn)機武器輔助掛載、火箭和航天器艙段自動裝配對接等，還可廣泛應用于工程機械、能源、海工裝備、軌道交通等領域大型型設備總裝、焊接等作業(yè)環(huán)境。對提升大型部件裝配的效率，節(jié)省裝配時間，節(jié)約裝備生產(chǎn)成本，具有較高的戰(zhàn)略價值及經(jīng)濟前景。項目負責人簡介：樓佩煌教授，長期從事現(xiàn)代集成制造技術、柔性制造技術，智能裝備技術，物流自動化裝備技術，工業(yè)機器人技術等研究與開發(fā)工作。作為項目負責人和主要研究人員先后完成了國家“862”高科技計劃項目、國家自然基金項目、部省聯(lián)合重大科技攻關項目、國防預研項目30多項。圖1 大部件高精度裝配自動對接移動機器人樣機

本發(fā)明公開了一種摩擦輪行進式的帶自鎖功能的全方向可轉(zhuǎn)彎攀爬機器人，包括上部分機架(11)、下部分機架(12)、上下部分連接柱(13)、上夾緊驅(qū)動單元、下夾緊驅(qū)動單元以及后夾緊機構，所述上部分機架(11)與下部分機架(12)通過上下部分連接柱(13)連接固定在一起，所述夾緊驅(qū)動單元的個數(shù)為兩個，分別為上夾緊驅(qū)動單元和下夾緊驅(qū)動單元，所述上夾緊驅(qū)動單元設置于上部分機架(11)上，而所述下夾緊驅(qū)動單元設置于下部分機架(12)上；本發(fā)明機械人不限于攀爬固定方向的柱子，具有拐彎功能，能適應變化橫截面積大小的柱

本實用新型涉及一種環(huán)抱式水下鋼結(jié)構管道外表面海生物清理機器人，該機器人包括機器人行走單元以及設置在機器人行走單元上的移動式清理單元，機器人行走單元包括相互平行設置的上弧形固定板、下弧形固定板以及分別設置在上弧形固定板與下弧形固定板之間的懸磁吸附組件、行走驅(qū)動機構及抬升機構，移動式清理單元包括設置在上弧形固定板上的弧形固定支架、設置在弧形固定支架上的弧形齒條以及沿周向移動設置在弧形固定支架上并與弧形齒條相嚙合的空化水噴射機構。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型采用空化水射流的方式對水下鋼結(jié)構管道外表面的海生物進行清理，清理效率高，清理成本低，工作穩(wěn)定，便于拆裝，安全性好，應用范圍廣。

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一、技術參數(shù)要求： 1、輸入電源：單相三線AC220V ±10%  50Hz 2、工作環(huán)境：環(huán)境溫度范圍為-5℃～+40℃ 相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m 3、裝置容量：＜1.5kVA 4、設備外型尺寸：376cm×180cm×150cm 5、單站工作臺尺寸：860mm×470mm×1500mm 二、系統(tǒng)組成要求： （一）上料檢測單元 由料斗、回轉(zhuǎn)臺、貨臺、螺旋導料機構、直流減速電機（10W/24V  5r/m）、光電開關、電氣安裝板等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到搬運工位。 （二）搬運站 由機械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺、機械手爪、旋轉(zhuǎn)氣缸等組成，主要完成對工件的搬運。 （三）加工單元 由旋轉(zhuǎn)工作臺、平面推力軸承、直流減速電機（10W/24V  5r/m）、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測組件、光電傳感器、轉(zhuǎn)臺到位傳感器、步進電機、步進電機驅(qū)動器、電氣掛板等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。工件在旋轉(zhuǎn)平臺上被檢測及加工。旋轉(zhuǎn)平臺由直流電機驅(qū)動。平臺的定位由繼電器回路完成，通過電感式傳感器檢測平臺的位置。工件在平臺并行完成檢測及鉆孔的加工。在進行鉆孔加工時，夾緊執(zhí)行件夾緊工件。加工完的工件，通過電氣分支送到下一個工作站。 （四）搬運單元 由機械手、直線移動機構、無桿氣缸、薄型氣缸、單桿氣缸、平行氣夾、工業(yè)導軌、電氣安裝板等組成，主要完成對工件的提取及搬運。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起，并將工件根據(jù)前站的工件信息結(jié)果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類標準，工件可以被直接傳輸?shù)较乱粋€工作單元。 （五）傳送帶站 由輸送帶、檢測機構、推料氣缸、分揀料槽、交流電動機、變頻器、同步帶輪、光電傳感器、色標傳感器等組成，主要完成對工件的輸送及分揀。 （六）安裝站 由料筒、換料機構、推料機構、旋轉(zhuǎn)氣缸、真空吸盤、搖臂、電氣安裝板等組成，主要完成對兩種不同工件的上料及安裝。為系統(tǒng)逐一提供兩色小工件。供料過程中，由雙作用氣缸從料倉中逐一推出小工件，接著，轉(zhuǎn)換模塊上的真空吸盤將工件吸起，轉(zhuǎn)換模塊的轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)缸的驅(qū)動下將工件移動至下一個工作單元的傳輸位置。 （七）機器人安裝單元 由機器人、控制器、氣爪等組成，主要完成對工件的搬運，裝配。 （八）分類單元 由步進電機、步進電機驅(qū)動器、滾株絲桿、立體庫、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣安裝板等組成。主要完成對成品工件分類存儲。 （九）主控單元： 主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡的集成。總線結(jié)構采用工業(yè)以太網(wǎng)通信，使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r相互交換。 （十）MCGS工業(yè)組態(tài)監(jiān)控軟件： 當8個單元全部進入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時，管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個系統(tǒng)的運行、停止等。每個單元的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì)、顏色等在監(jiān)控畫面上也能夠清楚的看到。