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一種便攜式二自由度腕關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人
本發(fā)明公開了一種便攜式二自由度腕關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人，包括穿·799·戴在人體小臂外側(cè)的手臂架、穿戴在人體手背處的手背架、以及連接兩者的二自由度驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；二自由度驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，氣動(dòng)肌肉機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，主動(dòng)連桿，從動(dòng)連桿，通過氣動(dòng)肌肉的驅(qū)動(dòng)力控制旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)從而使主動(dòng)連桿、從動(dòng)連桿帶動(dòng)手背架實(shí)現(xiàn)腕關(guān)節(jié)的屈伸康復(fù)訓(xùn)練；二自由度驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括中心立柱、弧形齒條、圓柱齒輪、導(dǎo)軌固定在所述手背架外側(cè)，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)圓
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種輸電線路雙足機(jī)器人末端機(jī)械手裝置
本發(fā)明公開了一種輸電線路雙足機(jī)器人末端機(jī)械手裝置，包括機(jī)械手足部板、行走輪安裝座、行走 輪模塊、行走電機(jī)和夾緊電機(jī)模塊，行走輪安裝座設(shè)于機(jī)械手足部板上端，行走輪安裝座包括行走輪安 裝座底板和三個(gè)行走輪安裝孔;行走輪模塊包括作為主動(dòng)輪的行走輪二、作為從動(dòng)輪的行走輪三、以及 作為壓緊輪的行走輪一，行走輪二通過行走輪軸二安裝在行走輪安裝座底板上，行走輪二與行走電機(jī)的 轉(zhuǎn)軸固定相連
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種基于六軸機(jī)器人式的自動(dòng)鋪帶裝置及方法
本發(fā)明涉及一種基于六軸機(jī)器人式的自動(dòng)鋪帶裝置及方法。該裝置應(yīng)用于復(fù)合材料纖維帶鋪放自動(dòng)化制造裝備領(lǐng)域。該裝置包括放帶裝置(1)，張力檢測裝置(2)，壓緊剪切裝置(3)，紅外加熱裝置(4)，壓緊機(jī)構(gòu)(5)，收襯紙裝置(6)，機(jī)架(7)以及連接機(jī)構(gòu)(8)。本發(fā)明具有自動(dòng)鋪放復(fù)合材料預(yù)浸帶的功能，打破了國外技術(shù)的封鎖，可滿足航天、航空工業(yè)對復(fù)合材料構(gòu)件制造的需要。
武漢大學(xué)
2021-04-14
基于交疊四發(fā)射線圈的電纜隧道巡檢機(jī)器人無線充電系統(tǒng)
本實(shí)用新型公開了一種基于交疊四發(fā)射線圈的電纜隧道巡檢機(jī)器人無線充電系統(tǒng)，包括發(fā)射單元、 接收單元和 ZigBee 通信模塊，其中，發(fā)射單元中的發(fā)射線圈為 4 個(gè)設(shè)于同一平面的相互串聯(lián)的等大圓 形線圈，各圓形線圈的圓心圍成正方形，且各圓形線圈彼此部分交疊；發(fā)射單元中的第一控制器和接收 單元中的第二控制器通過 ZigBee 通信模塊進(jìn)行無線連接。本實(shí)用新型采用交疊四發(fā)射線圈結(jié)構(gòu)，通過 降低發(fā)射線圈邊緣的磁場來增強(qiáng)交疊區(qū)域磁感應(yīng)強(qiáng)度，從而減小磁場泄露
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種適用于家用掃地機(jī)器人的無線充電系統(tǒng)
本實(shí)用新型涉及無線電能傳輸技術(shù)，特別涉及一種適用于家用掃地機(jī)器人的無線充電系統(tǒng)，包括充 電座端和掃地機(jī)器人端；充電座端包括依次連接的電源模塊、第一超聲波傳感模塊、第一光線傳感模塊 和發(fā)射組件；掃地機(jī)器人端包括依次連接的第二超聲波傳感模塊、第二光線傳感模塊、接收組件、電池 組和室內(nèi)定位系統(tǒng)。該無線充電系統(tǒng)解決了家用掃地機(jī)器人在返回充電座充電時(shí)無法準(zhǔn)確貼上貼片電極 的問題，同時(shí)能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)在清掃任務(wù)過程中或清掃任務(wù)結(jié)束后電量不足，并通過室內(nèi)定位系統(tǒng)
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種高壓輸電線路絕緣子清掃與檢測機(jī)器人
本發(fā)明公開了一種高壓輸電線路絕緣子清掃與檢測機(jī)器人，包括可以繞旋轉(zhuǎn)軸向兩邊打開的環(huán)形框 架和控制箱，環(huán)形框架包括通過多個(gè)輔助支架固定相連的上層支架和下層支架、以及通過清掃層升降機(jī) 構(gòu)可上下移動(dòng)的中層支架，上層支架上設(shè)有用于夾住絕緣子的上夾爪，上夾爪上設(shè)有檢測裝置，中層支 架上設(shè)有清掃裝置和夾持絕緣子裙部的輔助夾爪，上層支架和下層支架之間還設(shè)有通過夾爪層升降機(jī)構(gòu) 上下移動(dòng)的下夾爪，與轉(zhuǎn)軸相對的環(huán)形框
武漢大學(xué)
2021-04-14
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（ISET）機(jī)器人輔助農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化、智能化生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)鏈
現(xiàn)有智慧農(nóng)業(yè)企業(yè)主要的業(yè)務(wù)是信息服務(wù)，互聯(lián)網(wǎng)管理、品種培育等信息獲取及管理方面，而很少見到對生產(chǎn)流程中的硬件設(shè)施進(jìn)行優(yōu)化的企業(yè)，ISET將以此為切入點(diǎn)，完善智慧農(nóng)業(yè)的各個(gè)環(huán)節(jié)。ISET以智慧農(nóng)業(yè)為主線，打造以智慧導(dǎo)航轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人、智慧噴灌轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人、智能農(nóng)作物識別采摘機(jī)器人，以及定制機(jī)器人輔助農(nóng)業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)品服務(wù)等為分支的產(chǎn)業(yè)鏈。
北京交通大學(xué)
2023-05-08
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重要食源性人獸共患病原菌的傳播生態(tài)規(guī)律及其防控技術(shù)
該成果獲 2013 年度教育部科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)， 2017 年國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。成果探明了我國食源性彎曲菌、沙門菌、單核細(xì)胞增生李斯特菌和副溶血性弧菌在全產(chǎn)業(yè)鏈的定量流行病學(xué)新特征，創(chuàng)建了其快速定性、定量檢測新技術(shù)，菌種庫和分子溯源數(shù)據(jù)庫以及定量風(fēng)險(xiǎn)評估體系，建立了風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測模型和軟件，定量評估了雞肉彎曲菌污染對我國人群的健康風(fēng)險(xiǎn)；創(chuàng)制了新型消毒制劑、有機(jī)酸和低溫控制技術(shù)和新型系列防控疫苗等病原菌干預(yù)技術(shù)，形成了覆蓋產(chǎn)業(yè)鏈全程的食源性病原菌集成防控技術(shù)體系，實(shí)現(xiàn)了傳播和風(fēng)險(xiǎn)的有效防控。
揚(yáng)州大學(xué)
2021-04-14
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用于輪式移動(dòng)焊接機(jī)器人的萬向輪浮動(dòng)結(jié)構(gòu)
一種用于輪式機(jī)器人的萬向輪浮動(dòng)結(jié)構(gòu)， 其特征是在車體下端連接兩 個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，車體的下前段連接前萬向輪，車體的下后段連接后萬向輪，車 體后上端連接彈簧座，彈簧座連接滑座和彈簧，螺塞連接彈簧，彈簧座和 滑座通過長螺釘和螺釘固定連接在車體上。 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)： （1）結(jié)構(gòu)支撐面積大，平穩(wěn)不易傾覆； （2）在地面不平整時(shí)，也能保證四輪同時(shí)著地，并且運(yùn)動(dòng)靈活； （3）浮動(dòng)萬向輪與地面間的接觸力調(diào)節(jié)方
南昌大學(xué)
2021-04-14
藍(lán)光半導(dǎo)體與光纖激光復(fù)合焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成
一、項(xiàng)目分類
關(guān)鍵核心技術(shù)突破
二、成果簡介
與傳統(tǒng)人工焊接技術(shù)相比，激光焊接技術(shù)具備加工精度高、加工速度快、加工質(zhì)量穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于制造加工行業(yè)，隨著激光加工技術(shù)以及焊接機(jī)器人系統(tǒng)的不斷發(fā)展，激光焊接機(jī)器人技術(shù)也因此得到了發(fā)展。激光焊接技術(shù)搭配上智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，可以代替人工焊接，實(shí)現(xiàn)焊接過程的自動(dòng)化。藍(lán)光半導(dǎo)體與光纖激光復(fù)合焊接機(jī)器人系統(tǒng)配合上數(shù)控設(shè)備能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)制造的全自動(dòng)化，擁有著生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)產(chǎn)品質(zhì)量好以及可以在人不適合的工作環(huán)境下運(yùn)行等優(yōu)點(diǎn)，可以完美符合這一需求。藍(lán)光半導(dǎo)體激光器產(chǎn)生的450nm藍(lán)光在銅材料焊接上有不可比擬的優(yōu)勢，適用于銅等金屬材料的高吸收率使得焊接熱影響區(qū)減小，同時(shí)恰當(dāng)功率的藍(lán)光激光焊接時(shí)可以避免高功率光纖激光焊接時(shí)產(chǎn)生的飛濺影響，而這也是在汽車動(dòng)力電池、航空航天和電氣等高精細(xì)度要求的領(lǐng)域中藍(lán)光半導(dǎo)體激光焊接最強(qiáng)有力的優(yōu)勢。
華中科技大學(xué)
2022-07-26