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工業機器人及其應用系統
成果描述：四川大學制造科學與工程學院CAD/CAM研究所在工業機器人本體開發、工業機器人空間定位精度標定、機器人視覺伺服控制、空間運動軌跡規劃、機器人編程、機器人動態特性分析等方向均進行了較深入的研究，并取得一定研究成果。在工業機器人及機器人視覺等領域發表相關科技論文10余篇，申報相關發明專利2項，承擔完成相關國家、省市及企業科研課題5項。市場前景分析：本課題組長期致力于開展機器人視覺系統的研究，并取得一系列研究成果。與普什寧江機床廠合作開發了基于人工視覺的裝配機器人，用于某柔性裝配生產線上。與同類成果相比的優勢分析：與成都廣泰有限實業公司合作開發了15、30、50公斤的六關節機器人。針對某企業磁瓦自動生產線自主開發了基于視覺系統的磁瓦搬運機器人。參與了四川成焊寶瑪焊接裝備工程有限公司承擔的國家科技支撐計劃項目（2012BAF06B02） “汽車車身多車型柔性裝焊制造系統”，負責項目中多機器人協同工作程序仿真系統研發。
四川大學
2021-04-11
管道內況檢測機器人
本實用新型公布一種對流體運輸管道內部狀況進行定期檢查的管道內況檢測機器人，屬于檢測機器人技術領域。包括為機器人提供電力的電源、控制機器人運動的驅動模塊、與驅動模塊相連的推進機構、對采集到的數據和外部指令進行處理的數據綜合處理模塊、用于信息傳輸的通信及數據傳輸模塊、用于采集外部信息的多種參數感知模塊和拍照記錄存儲模塊。本實用新型能及時方便的檢測管道內的具體狀況并且檢測范圍大；不限定機器人能夠進行采樣的數據類型、參數種類，可由工程技術人員依據當前需求，自主改進，加裝相應裝置以滿足測量目的。
江蘇師范大學
2021-04-11
七軸柔性焊錫機器人
本項目研究開發出國內首創七軸柔性焊錫機器人，可以實現自動點焊、拖焊、抖焊等一系列焊接流程，并通過機器視覺采集坐標，對工件整體坐標位置自動校準、補償。此外還可以編輯存儲海量焊接加工文件，可以針對不同焊接產品的要求，快速切換焊接工藝，非常適合電子生產企業多品種產品生產工況的應用需求。
北京航空航天大學
2021-05-09
變電站巡檢機器人
機器人研究中心自主研制的變電站智能巡檢機器人，用于巡檢變電站，實現變電站的自動無人值守巡檢。該機器人解決傳統巡檢方式的安全差、效率低等問題，提高巡檢的安全性和效率，在專業機器人具有寬闊的市場發展前景。變電站巡檢機器人系統主要分為室外移動機器人、紅外白光雙視監測系統、變電站遠程監控與管理系統。室外移動機器人是載體，紅外白光雙視監測系統是監測手段，基于圖像視覺的變電站故障診斷與分析系統是目的。室外移動機器人搭載紅外白光雙視監測系統按照變電站巡檢規程與要求進行自動無人值守巡檢，通過無線網絡將監測圖像、視頻及其它數據傳送到變電站監控中心，布置于變電站監控中心的遠程監控與管理系統對這些數據進行分析與處理，根據處理結果對變電站監測點給出故障預測、壽命評估、潛在風險和故障報警，確保變電站安全運行。
電子科技大學
2021-04-10
武術擂臺賽機器人
本項目是基于MultiFLEX2-AVR控制器，對通過若干傳感器捕獲到的環境信息進行實時處理并給予反饋，機器人具有自主識別障礙物和智能快速移動的功能。本項目由學生自主開發并且參加2011全國機器人大賽獲得武術擂臺賽（無差別組）二等獎
北京理工大學
2021-01-12
物聯網導購機器人
用導購機器人取代真人導購以實現更加人性化的操作，同時也可以提高工作效率。我們所實現的導購機器人要包含導購和跟隨兩個模式。前者為機器人引導購物者前往所需商品位置，待購物者取得商品后交與機器人，機器人將商品自動分類同時完成裝袋；后者為購物者無明確的購物對象，機器人跟隨購物者直到完成購物。最后引導購物者前往收銀臺并結賬。電子顯示屏上顯示有自我介紹、導航導購、商品查詢、品牌介紹等5項內容。顯示屏的上方有一個攝像頭和麥克風，顧客可以通過語音或用手指觸摸選擇服務項目。它會告訴顧客本店的商品種類和款式。
南京工業大學
2021-04-13
物聯網餐服機器人
餐廳服務機器人能夠應用到機器人餐廳環境，替代餐廳服務員為顧客提供人機交互、自主取菜及送菜等基本服務。餐廳服務機器人具備良好的自主移動性能，能夠通過靈活的移動機構實現其在餐廳環境下任意方向的自由移動。全局視覺和雙目立體視覺作為主要的機器人定位傳感器系統，實現了餐廳服務機器人在餐廳環境下的移動導航、定位及避障功能，成功完成了服務機器人的自主取菜、送菜等任務。服務機器人應用前景巨大，可以應用到餐廳和其他服務行業，特別是中國即將進入老齡化時代，可以給老人提供相應的服務。
南京工業大學
2021-04-13
工業機器人控制器
本產品屬于嵌入式實時系統應用及機器人機電控制領域，高效、敏捷、可靠地構建適應各行業需求的控制系統體系，減少（甚至避免）重復開發，增強系統中各部件的可重用性；控制軟件的分層體系，可以降低機電系統的設計難度，同時也要滿足系統對實時性的要求。工業機器人控制系統對可靠性、實時性、抗干擾能力要求高，而且必須適合工業現場使用。因此，針對機器人控制器在工業機器人方面的特殊要求，一個基于μC/OS-Ⅱ內核的強實時系統，可以在單一處理器上實現大量的插補運算和譯碼任務，并且嵌入式的控制器可實現實時高性能的工業機器人運動規劃與控制?？捎糜诎徇\、焊接、上下料、噴涂等典型機器人產品的集成開發，滿足產業化對系統性價比的要求。
北京航空航天大學
2021-04-13
機器人離線編程系統（RobotCAX）
RobotCAX利用計算機圖形學，在計算機上建立機器人及其工作環境的模型，開發規劃算法，通過對模型的控制和操作，對機器人進行軌跡規劃，生成機器人控制程序。 RobotCAX使用通用CAD/CAM系統（如CATIA、MasterCAM等）生成的G代碼或APT代碼作為加工軌跡進行輸入。獲取加工軌跡之后，RobotCAX進行運動仿真、碰撞檢查、代碼優化等操作，以校驗出機器人加工的正確性和可達性。在這個工作程序中，省略了示教過程，機器人無需停工，因此可以節省大量的加工時間。同時，該系統還可以自由定義末端執行器、工裝、導軌、旋轉臺等其他外圍設備。仿真優化完成后，RobotCAX直接輸出優化后的機器人控制代碼，進而控制機器人進行實際加工。 可實現機器人及外圍環境的三維可視化仿真，三維環境的運動路徑仿真，機器人的運動學和動力學仿真，運動路徑的友好人機交互，機器人關節軸超限檢查，利用機器人冗余自由度進行運動優化，奇異點自動回避，基于B樣條的運動路徑插值技術，G代碼、APT與機器人語言之間的轉換，兼容多種工業機器人，兼容多種CAD/CAM系統。 RobotCAX軟件集成了完全自主知識產權的三維內核，是一個獨立于特定CAD/CAM系統的軟件程序。因此，用戶并不受制于具體CAD/CAM系統或其版本，可以根據具體情況，配套使用任意的CAD/CAM系統。
北京航空航天大學
2021-04-13
簡易焊接機器人
本項目設計和實施一種5自由度簡易焊接機器人。簡易焊接機器人可以靠底座的四個腳輪方便地在工件周圍移動。架體側面安裝有電磁吸盤，當操作者指定一段焊縫時，機器人吸附在工件一側，機器人基座與工件保持相對固定。簡易焊接機器人具有5個自由度。三個移動軸沿x、y和z方向可將末端工具送到不同的空間位置，而機器人末端的兩轉動軸解決焊槍姿態調整的不同要求。x和y方向的移動靠同步帶傳動，z方向的移動由梯形絲杠傳動，在焊接一個平面特征時，z軸可自動或由手工調節完畢，可不做位置控制。兩個手腕正交布局，且電機前置，縮短傳動鏈，簡化設備。機器人的末端設計有焊槍連接法蘭。其關鍵技術包括：直線/圓弧焊接特征的軌跡規劃、焊槍擺動規劃、機器人控制技術。 簡易焊接機器人體積小、重量輕，移動和安裝都很方便，可以連續工作并能提供穩定的焊接質量。簡易焊接機器人的焊接軌跡為比較規則的直線或者圓弧，主要用來滿足手工焊接和機器人自動焊接中間的空白焊接需求。
北京航空航天大學
2021-04-13