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產品詳細介紹●實訓仿真軟件特點： 1、仿真軟件提供車床、立式銑床、臥式加工中心和立式加工中心，以及機床廠家的多種常用面板；控制系統有FANuc 0，FANuc 0I，FANuc Powermate 0，FANuc 0IMate，     Siemens 81 OD，Siemens 802S／c，fA8000，FANuc 18I系統，三菱、大森、華興、凱思帝、華中數控，廣州數控、大連機床廠ckA61 36i、沈陽車床廠CAK6136V、濟南第     一機床廠J1CVMC40M、LEAdWWELLV20、漢川機床廠xH71 5D等主流系統所有功能。而且所有的系統都有工藝參數功能。不同軟件功能在計算機上可隨意切換操作。 2、刀具庫含數百種不同材料和形狀的車刀、銑刀。支持用戶自定義刀具以及相關特征參數。 3、仿真機床操作的整個過程：毛坯定義、工件裝夾、壓板安裝、基準對刀及安裝刀具、機床手動操作等仿真及加工運行全環境仿真。 4、仿真數控程序的自動運行和MDl運行模式；三維工件的實時切削，刀具軌跡的三維顯示；提供刀具補償、坐標系設置等系統參數的設定。 5、三維高精度測量功能 6、全面的碰撞檢測 7、能夠通過DNc導入各種CAD／CAM軟件生成的數控程序。也可以導入手工編制的文本格式數控程序。還能夠直接通過面板手工編程、輸入、輸出數控程序。 8、以標準的X86兼容構架為硬件平臺，以DOS或WINODWS系列操作系統為軟件平臺，具有豐富的軟件基礎和充分的升級潛力。操作簡單，工作可靠，性能優良。在不同的操作現場。可靈活配置系統構成。以滿足用戶對性能、成本、安全方式、使用環境等多方面的綜合要求。 g、配置標準的DB15-VGA顯示接口，可配接彩色CRT顯示器或液晶顯示器，提供清晰完整的系統監控界面，使用戶及時準確地掌握系統運行狀況。 10、全中文菜單式控制界面，適合中國國一情。可以減少培訓難度，縮短人員培訓時間，降低培訓成本。 11、本軟件系統采用了新穎的“即時參與”技術，內建中文在線手冊。在使用中遇到的問題可在屏幕上查閱參考手冊，提高工作效率。 1 2、多功能實驗室以模擬仿真軟件與數控車容為一體，在計算機上可隨意切換操作，并連接發送到車床，隨意選一進行實際操作。 13、多媒體數控網絡機電一體化實驗室設備采用多機聯網。具有統一編程、統一訓練、統一考試功能。 14、考試系統為編程操作技能題型。全班統一考試。電腦自動評分。 1 5、教師把數控程序和其它文件資料可發送給教室里的所有學生，還可以發送到指定的學生機上，學生也可以把文件和資料發送到教師機上，使教師方便了解學生的一情況。 16、具有圖形跟蹤能力的窗口編程功能。可使用戶在編程的同時觀察到程序路徑。在程序編制結束后還可以使用“快速圖形仿真”功能驗證刀具運行軌跡。 17、以人機對話方式進行編輯。編程各式符合國標。 1 8、本軟件保留了JD-6140兩用型數控車床與JD-240兩用型數控銑床的全部功能和操作界面。 ●多媒體特點： 教師機：廣播教學、語音教學、語音對講、學生演示、監控轉播、文件分發、電子教鞭、班級模型、系統設置、遠程命令、遠程設置、遠程消息、分組教學、語音討論、文件收集、 查看學生屬性。 學生機：電子舉手、遠程消息、窗口接收廣播、可選窗口顯示模式。

產品概述HXGN17-12型箱型固定式環網高壓開關設備（以下簡稱環網柜），是.. 6-10kV三相交流.. 50Hz的環網供電和終端供電系統戶內成套配電裝置。主要適用于廠礦、住宅小區、高層建筑、學校等配電場所，作為接受和分配電能之用。本環網柜滿足國家標準.. GB3906《3~35kV交流金屬封閉開關設備》和國際標準.. IEC298《交流金屬封閉開關設備和控制》的要求，并且具有兩部提出的“五防”聯鎖功能。 使用環境條件● 海拔不超過1000m，（超過 1000m時按國標修正）；● 周圍空氣溫度：上限+40℃，下限-25℃；● 相對濕度：日平均值不大于95%，月平均值不大于90%（+25℃）；● 沒有火災、爆炸危險、嚴重污染、化學腐蝕及劇烈振動場所。..

本發明公開一種基于力覺信息和姿態信息的肢體運動意圖理解與上肢康復訓練機器人及其控制方法，通過姿態傳感器分別獲取人體手臂的各個姿態信息，并輸入至控制器，人體手臂發力通過搖桿作用于六維力傳感器上，六維力傳感器輸入相應信號至控制器，控制器將獲取到的姿態參數以及力覺參數，通過建立的意圖識別模型解算，并控制康復訓練機器人做出相應動作，對康復訓練機器人實現控制，以實現微弱主動力下的輔助主動訓練。

2023年5月11日5時16分，天舟六號貨運飛船成功對接于空間站天和核心艙后向端口，轉入組合體飛行階段，中國航天完成了又一次壯美騰飛！

軟體機器人能夠適應不同的非結構化環境，實現與人類更安全地交互。目前，軟機器人主要采用手工裝配工藝制造。制造方法的局限性導致生產困難，限制了材料選擇范圍，并且難以獲得復雜的驅動性能，更不用提賦予機器人感知能力或智能性了。