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重組人纖溶酶原激活劑是由轉(zhuǎn)基因動物（兔、羊）乳腺生物反應(yīng)器生產(chǎn)的一種新穎溶血栓藥，具有成本低、產(chǎn)量高、產(chǎn)物活性高的特點(diǎn)。目前，已經(jīng)獲得了高效表達(dá)（rhPA）的轉(zhuǎn)基因兔和羊，并從中提取獲得純品，體內(nèi)和體外的初步藥效試驗(yàn)表明， rhPA 的溶栓活性是現(xiàn)有同類藥物的 20 倍（體內(nèi)）至 200 倍(體外)，具有極高的開發(fā)價值。

一、成果簡介 目前，我國獸用細(xì)胞疫苗制備工藝主要使用轉(zhuǎn)瓶進(jìn)行，培養(yǎng)的細(xì)胞密度、抗原低，生產(chǎn)工藝落后，與國際上獸用疫苗生產(chǎn)水平存在較大差距。針對上述疫苗制備過程中存在的技術(shù)瓶頸結(jié)合我國狂犬病的流行情況，該項(xiàng)目使用與中國狂犬病毒街毒同源性最高的中國本土狂犬病疫苗毒株CTN-1株，采用微載體懸浮培養(yǎng)技術(shù)開發(fā)出了具有我國自主知識產(chǎn)權(quán)的狂犬病滅活疫苗。該項(xiàng)目已完成狂犬病毒微載體發(fā)酵培養(yǎng)技術(shù)平臺的建立，并以之為基礎(chǔ)研制出鋁佐劑犬狂犬滅活疫苗(商品名：瑞倍爾安)，

本成果將人工魚礁用于江河水域的研究屬首次，研究也是基于對江河流 域魚類的體型特征及生活規(guī)律的深入調(diào)查，設(shè)計的人工礁體結(jié)構(gòu)設(shè)計新穎，設(shè) 計的魚礁體的孔洞大小、高度、體積、重量及其功能專用于江河流域水域；從材 質(zhì)上來說，本發(fā)明采用新型改性材料制作，隨著使用年限的延長，人工魚礁表面 釋放到水中的鐵離子（鐵和氮、磷、硅一樣是限制浮游植物生長的重要因素）可 以有效地改善小江水域營養(yǎng)鹽的結(jié)構(gòu)。該魚礁對于我國江河流域今后開發(fā)和利 用這種材料的魚礁具有一定的參考價值。該人工魚礁用于江河流域生態(tài)環(huán)境的改 善，作用主要體現(xiàn)在魚礁體對魚類的誘集效果以反附著底棲生物，從而達(dá)到魚類 增殖、生物多樣性保護(hù)、改善水質(zhì)環(huán)境的目的，具有明顯的環(huán)境效益，應(yīng)用及其 產(chǎn)業(yè)化前景良好。

本實(shí)用新型公開了一種具有人工磁導(dǎo)體反射板的抗金屬RFID標(biāo)簽天線。一般常用的RFID天線常采用偶極子結(jié)構(gòu)，這類RFID天線使用在金屬材質(zhì)的物品上時，由于金屬的反射相位為180°的特性，天線輻射的電磁波會被反射波消減，造成增益下降；并且由于天線與金屬之間的近場耦合，天線阻抗會受到嚴(yán)重影響，造成能量效率下降。本實(shí)用新型針對標(biāo)簽天線應(yīng)用在金屬物品上的場合，使用彎折型偶極子標(biāo)簽天線，設(shè)計一種人工磁導(dǎo)體結(jié)構(gòu)放置于天線背面作為天線的反射板，從而改變背向反射特性，增大天線增益，同時減弱金屬對天線阻抗的影響，最終提高標(biāo)簽天線的閱讀距離。

本實(shí)用新型公開了一種人工上升流羽流捕獲及海水采樣裝置，屬于海洋監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域；本裝置主要兩部分組成，第一部分是采水器，采水器上固定一收線器，通過水下電機(jī)控制線的收放，可以控制采水器處于不同水平位置，采水器本身具有浮力自調(diào)節(jié)能力，根據(jù)采水器上安裝的傳感器獲得的深度、鹽度等數(shù)據(jù)，可以控制采水器在垂直方向上的位置；第二部分是一個導(dǎo)流網(wǎng)兜，可以捕獲羽流流向，保證采水器與羽流流向一致。整個裝置各個部分結(jié)構(gòu)清晰，分工明確，可以精確、有效地采集人工上升流羽流區(qū)的海水。

項(xiàng)目簡介： 小口徑人工血管（直徑小于 6 毫米）臨床可用于冠狀動脈心臟搭 橋、血液透析、外周血管疾病治療等。由于再狹窄發(fā)生率高，目前國 際上沒有產(chǎn)品，臨床多采用自體血管。目前我國有 2.9 億心血管病患 者，需求量巨大。人工血管的市場大約 10 億，目前國外產(chǎn)品占 85%。 如美國巴德（Bard）公司聚四氟乙烯血管、以色列尼卡斯特（Nicast） 公司聚氨酯人工血管等。目前這些產(chǎn)品主要是大口徑人工血管。 本產(chǎn)品是基于血管生物學(xué)領(lǐng)域國際知名專家、英國倫敦大學(xué)國王 學(xué)院講席教授徐清波提出的人工血管構(gòu)建新理論，采用天然細(xì)胞外基 質(zhì)并結(jié)合材料修飾技術(shù)、構(gòu)建全新一代具有組織再生功能的小口徑人 工血管。解決血管表面抗凝血和快速內(nèi)皮化形成等瓶頸問題。同時可 實(shí)現(xiàn)血管中膜功能型平滑肌再生，以及血管外膜的血管化與神經(jīng)化網(wǎng) 絡(luò)構(gòu)建，達(dá)到血管長期通暢并實(shí)現(xiàn)血管穩(wěn)態(tài)。 所需條件支持：滿足醫(yī)療器械研發(fā)、生產(chǎn)的 GMP 凈化空間（面 積小于 100 平米），對設(shè)備要求較低，無需購置專用設(shè)備。后期主要 資金需求包括醫(yī)療器械注冊檢驗(yàn)、臨床前實(shí)驗(yàn)（動物實(shí)驗(yàn)）和臨床試 驗(yàn)。其中注冊檢和動物實(shí)驗(yàn)需要資金約 100 萬，臨床試驗(yàn)從一期二期 至三期，病例數(shù)不斷增加，所需資金較大。最終報批獲得三類醫(yī)療器 械注冊證，如有資金缺口后期還可進(jìn)行融資。

研發(fā)階段/n內(nèi)容簡介：一種人工關(guān)節(jié)簡化模擬磨損試驗(yàn)機(jī)，由上、下圓盤、潤滑液容器、軸向支撐軸承、內(nèi)外轉(zhuǎn)動驅(qū)動桿、屈伸運(yùn)動驅(qū)動桿、運(yùn)動連桿、減速箱、重力砝碼、驅(qū)動馬達(dá)、工作臺、負(fù)荷曲線凸輪、負(fù)荷杠桿等組成，除重力砝碼懸掛在負(fù)荷桿桿下位于工作臺臺面以下外，其余部件均位于工作臺臺面上，上下圓盤相互垂直接觸，下圓盤嵌于潤滑液容器中，負(fù)荷曲線凸輪與減速箱輸出軸的一端連接，減速箱輸出軸的另一端通過運(yùn)動連桿等推動內(nèi)外運(yùn)動驅(qū)動桿和屈伸運(yùn)動驅(qū)動桿連接，內(nèi)外運(yùn)動驅(qū)動桿與潤滑液容器連接以帶動嵌在里面的下圓盤試樣作內(nèi)外轉(zhuǎn)動，

本發(fā)明提供了一種帶軸向限制防脫位結(jié)構(gòu)的人工全髖關(guān)節(jié)假體，包括髖臼假體，內(nèi)襯，股骨頭假體，內(nèi)襯位于髖臼假體的凹槽內(nèi)，股骨頭假體頭部位于內(nèi)襯的凹槽內(nèi)，還包括軸向限制防脫位結(jié)構(gòu)，該防脫位結(jié)構(gòu)貫穿髖臼假體、內(nèi)襯以及股骨頭假體頭部的中央部位，將上述三者連為一體且可調(diào)節(jié)其長度及彈性。使用此帶軸向限制防脫位結(jié)構(gòu)的人工全髖關(guān)節(jié)假體，獲得了軸向牽拉作用限制股骨頭假體從髖臼假體內(nèi)脫出，達(dá)到減少甚至消除人工全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)后發(fā)生的髖關(guān)節(jié)脫位的并發(fā)癥，并可增加術(shù)后髖關(guān)節(jié)的活動度，對術(shù)后患者的日常活動的限制要求降低，結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，操作便捷，拆卸容易，也有利于人工全髖關(guān)節(jié)假體松動在翻修時假體的取出。

在各種類型的自動化生產(chǎn)線上，以工業(yè)機(jī)器人為核心集成適合于不同生產(chǎn)作業(yè)的機(jī)器人工作站或生產(chǎn)線是目前工業(yè)生產(chǎn)自動化的熱門發(fā)展方向。北京科技大學(xué)已經(jīng)在焊接、涂敷、搬運(yùn)、裝配及特殊作業(yè)等方面成功開發(fā)出多套工業(yè)機(jī)器人工作站。用于國內(nèi)外多家企業(yè)，產(chǎn)生了良好的經(jīng)濟(jì)和社會效益。下面介紹幾種典型的工作站： 用于汽車裝配生產(chǎn)線的玻璃涂膠機(jī)器人工作站。其組成有機(jī)器人及其控制系統(tǒng)、單軸回轉(zhuǎn)變位機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)械手、膠液供給系統(tǒng)、保溫室等。這種工作站保證了涂膠的均勻性、一致性、準(zhǔn)確的涂敷位置以及優(yōu)良的生產(chǎn)質(zhì)量。機(jī)器人選用六自由度垂直關(guān)節(jié)機(jī)器人，最大動作半徑約R1550mm，重復(fù)定位精度±0.08mm。通過在線示教，編制適合不同類型、不同尺寸的工件作業(yè)程序，由傳感器判別工件型號，調(diào)用相應(yīng)的作業(yè)程序，特別適用于多品種工件的混流生產(chǎn)。膠液采用性能優(yōu)良的單組分濕氣固化聚氨脂膠。供給系統(tǒng)由壓膠泵、定量泵、膠槍、清槍器、保溫室以及控制系統(tǒng)等構(gòu)成。已在國內(nèi)若干家汽車生產(chǎn)企業(yè)投入5套。 精密鈑金焊接機(jī)器人工作站：開發(fā)出的焊接機(jī)器人工作站適用于碳鋼、不銹鋼和鋁材的焊接。工作站由工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人移動滑臺、工件位置變換機(jī)、夾具體、高品質(zhì)電焊機(jī)、氣動系統(tǒng)、電控系統(tǒng)及輔助裝置等組成。機(jī)器人采用OTC公司的AX–V6L型六自由度垂直關(guān)節(jié)機(jī)器人。焊接電源采用OTC公司DP400型全數(shù)字控制脈沖MIG焊機(jī)。現(xiàn)已投入生產(chǎn)，提高了工廠的自動化生產(chǎn)水平和產(chǎn)品在國際市場的競爭力，改善了工人的勞動條件，使生產(chǎn)節(jié)拍更加穩(wěn)定、迅速，焊接質(zhì)量更加可靠，很值得在焊接加工業(yè)大力推廣。 彩管搬運(yùn)機(jī)器人工作站：大型彩管的特點(diǎn)是體積笨、重量大、溫度高。在生產(chǎn)線上的搬運(yùn)作業(yè)必須采用機(jī)器人工作站或?qū)Ｓ玫囊戚d機(jī)。機(jī)器人工作站主要由機(jī)器人、末端執(zhí)行器、同步裝置、氣動系統(tǒng)和電控系統(tǒng)等部分組成。開發(fā)出的適用于不同作業(yè)區(qū)的7個機(jī)器人搬運(yùn)工作站投入使用后，運(yùn)行穩(wěn)定、可靠，取得了顯著的經(jīng)濟(jì)和社會效益。這種技術(shù)同樣適用于其它物品的搬運(yùn)作業(yè)。 轎車擋風(fēng)玻璃密封膠壩條粘貼機(jī)器人工作站：在轎車裝配生產(chǎn)線上，使用機(jī)器人進(jìn)行轎車前后擋風(fēng)玻璃密封膠壩條的粘貼作業(yè)，是一項(xiàng)技術(shù)難度很大的工作。經(jīng)過在試驗(yàn)機(jī)上的反復(fù)試驗(yàn)，現(xiàn)已經(jīng)成功開發(fā)出密封膠壩粘貼末端執(zhí)行器并用于實(shí)際生產(chǎn)。密封膠壩粘貼末端執(zhí)行器機(jī)構(gòu)簡單、可靠，無需獨(dú)立的驅(qū)動裝置，適用于粘貼的特殊作業(yè)。經(jīng)過輕量化設(shè)計，總重僅有5.8kg,實(shí)際生產(chǎn)中選用6自由度,可搬重量為6kg的工業(yè)機(jī)器人就可滿足不同規(guī)格的轎車前后擋風(fēng)玻璃密封膠壩的粘貼。 應(yīng)用于各種產(chǎn)品的規(guī)模化生產(chǎn)，大幅度提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量。