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無人工作面煤與瓦斯共采技術是以中國礦業大學多年研究形成的薄煤層無人工作面和煤與瓦斯共采技術理論為基礎，并結合現場高瓦斯近距離煤層群條件下薄煤層保護層開采，建立起來的難采薄煤層保護層的安全高效開采技術。該技術在安全監測預警系統的保護下，通過遠程控制關鍵生產設備并監測其工況，集成利用目前最新的采煤機自主定位與自動導航技術、煤巖自動識別技術、液壓支架電液控制技術、刮板輸送機自動推移技術、工作面自動監控監測技術、井下高速雙向通訊技術和計算機集中控制技術來實現自動或半自動割煤、移架、移刮板輸送機等生產流程，使工作面達到少人甚至無人的目的；并通過本煤層、頂板裂隙帶、采空區及被保護煤層瓦斯抽采體系，有效解決卸壓煤層群高瓦斯涌出對保護層無人工作面構成的威脅。該技術在充分開采利用難采薄煤層煤炭和瓦斯資源的同時，也實現對高瓦斯煤層群的卸壓防突。 此技術可實現多重目標： （1）充分開采利用薄煤層煤炭及瓦斯資源；（2）實現難采薄煤層開采工作面生產過程自動化、采煤工藝智能化、工作面管理信息化以及操作的無人化；（3）實現高瓦斯近距離煤層群的卸壓防突；（4）有效控制保護層無人工作面瓦斯涌出量。 因此可以有效解決難采薄煤層開采勞動強度大、機械化程度低、安全系數低、工作效率低和煤層群高瓦斯涌出的難題，實現科學采礦及煤炭資源綠色開采的理念。 薄煤層無人工作面煤與瓦斯共采技術來源于國家高科技研究發展計劃（863計劃）、江蘇省優勢學科建設項目和國家自然科學基金青年科學基金項目，該項目研究成果總體理論與技術水平將達到國際領先水平。

一、項目簡介 水下潛水器是海洋立體監測系統的重要移動平臺，在深海工程檢測、地質勘探、科學考察、環境監測與軍事應用等方面有重大需求與發展前景。《國家“十二五”海洋科學和技術發展規劃綱要》明確了“開發水下自航行剖面測量技術，形成近海實時、快速觀測能力”的重點任務。目前國內外水下潛水器普遍采用細長或開架結構和螺旋槳驅動，具有推進效率低，轉彎半徑大和輻射噪聲大的弱點，急需在減阻和探測能力上取得突破。本項目圍繞水下小型機器人高精度探測與識別重要需求，研究基于人工智能的水下探測與識別技術，在水聲仿生智能探測、目標特征提取和分類識別上開展技術攻關，并研制樣機。海圖公司開發多款水下機器人產品，618展示得到重要認可?；谌斯ぶ悄艿男⌒退聶C器人可廣泛應用于海洋與內陸，有顯著產業化前景。 二、前期研究基礎 科研依托廈門大學海洋與地球學院、水聲通信與海洋信息技術教育部重點實驗室，具備開展水聲實驗的良好設施：嘉庚號科考船、一艘海洋二號實驗船、兩處岸邊實驗站、一個大型水聲水池、水聲換能器、測量放大器、丹麥B&K公司的聲學測量儀器譜分析儀等。已研制多款水下仿生機器人并在水池完成測試。研究團隊憑借跨學科優勢，把仿生聲學探測與水下機器人技術相結合，取得創新成果。本項目實施所需要的實驗方法與技術已經具備，并已在以往研究中得到成功應用，從而具備扎實的科研基礎。 三、應用技術成果 在仿生探測方面，研究基于人工智能的水下探測與識別技術。仿生最優能量傳輸與波束控制、仿生目標探測與人工智能識別可以提高水聲探測指向性、抑制混響并具備定向水聲通信能力，能夠突破現有水下機器人水聲探測和通信限制。在基于人工智能的海洋仿生機器人研發方面，利用生物醫學成像測量鯨豚流線體形、結構和組織特性，設計仿生機器人具有仿生形態和柔性特性，突破現有水下機器人結構和材料設計理念。研究水聲仿生智能探測、目標特征提取和分類識別提升仿生機器人水下工作能力。在仿生水下機器人樣機研制、傳感和模式識別等取得應用成果。 四、合作企業 海圖志（廈門）智能科技有限公司由福建省海洋與漁業廳批準的雙創干部蘇芃牽頭成立，組織了西北工業大學、華南理工大學、廈門大學、福州大學、福建師范大學等院校博士專家40余人組成，2015年開始，經過了2-3年的基礎理論研究，已經申報和取得相關的專利軟著20項。開發過相關的水下裝備設備包括水下光學成像攝像機、水下光學鏡頭、水聲定位設備、水下潛器等等，具備一定的開發研究的基礎。得到省委于偉國書記、中國工程院院長周濟、國家海洋局林山青副局長等等領導的認可。相關的產品取得福建省618青年海洋創新創意成果獎第一名，第六屆全國海洋航行器設計與制作大賽一等獎，19屆中國國際高新技術成果交易會優秀產品獎、中國創新創業大賽福州市三等獎。海圖志（廈門）智能科技有限公司取得廈門海峽科創基金的以5000萬估值的投資，在廈門設立海洋機器人創業基地。 海圖志（廈門）智能科技有限公司小型水下產品在2016年深圳高交會上引起了科技部、云南省科技廳、廣西省海洋局等其他省市領導的重視，2017年福建618項目成果交易會上得到中國工程院院長、福建省省長（現任省委書記）、國家海洋局副局長、福建省副省長、省發改委主任等專家領導的肯定。

圍繞新型人工電磁材料傳輸特性、對稱及非對稱人工電磁材料、人工電磁材料對天線及其現代通信各頻段天線性能改進等現代應用，申報相關國家發明專利40多項，其中20多項已經獲得授權，可以針對不同應用解決新型人工電磁材料系列核心技術問題，達到微細結構設計、特性精確控制（調控）。主要合作單位有福建星海通信科技有限公司和中國船舶重工集團公司第七二五研究所廈門分部等。

本實用新型公開了一種利用波浪能的漂浮擺式海洋人工下降流裝置，該裝置基于杠桿原理，通過將漂浮浮子所受的波浪力轉換為壓力水頭，可將表層富氧水注入底層水體，緩解缺氧狀況，改善水質。裝置具有波浪自適應控制系統，可根據波浪力大小改變自身機械結構從而產生最佳下降流流量，從而高效利用波浪能。此外，在波浪條件較為惡劣環境下，控制系統將使整個裝置處于待機狀態，起到過載保護的作用，使得裝置具有良好的生存能力。由于裝置動力系統以機械構件為主，裝置的維護和安裝也比較方便。綜上所述，本實用新型所提出的裝置有望在國內外波浪能資源豐富的缺氧海域進行大規模工程化的應用，緩解大面積的水體缺氧情況。

本發明提供了一種定制個體化人工全髖關節置換手術股骨制備模板系統，包括股骨頸截骨導向板和股骨假體前傾角及外側緣導向板，股骨頸截骨導向板的內表面與股骨頭、股骨頸及股骨大小轉子間區的解剖形狀吻合，股骨頸截骨導向板上開設有截骨定位槽，股骨假體前傾角及外側緣導向板的底部形狀與股骨頸截骨面吻合，股骨假體前傾角及外側緣導向板包括體部、設置在體部上的小轉子定位翼和前側翼，體部上開設有前傾角及外側緣導向槽。本發明能夠精確控制理想的人工全髖關節股骨假體在體內的位置，進而改善手術效果。

主要研究基于患者個體特征，進行人工器官、植入體和矯形器（血管支架、人工血管、牙種植體、膝關節、髖關節、脊柱及足踝矯形器等）優化設計及制作所需的個性化特征提取、生物力學建模及分析、數字化設計等關鍵技術，依據醫療器械與人體組織相互作用的生物力學及力生物學原理，提出相應的醫療器械優化設計軟硬件系統，為研制個性化性能優良的人工器官，提高國產植入體和矯形器設計和制作水平提供具有自主知識產權的技術平臺。

本發明公開了一種反饋型人工神經網絡訓練方法及計算系統, 屬于神經網絡計算領域。一種人工神經網絡訓練方法，突觸權重根據 神經突出兩端的前饋信號和反饋信號調整，當神經突出兩端分別為興 奮前饋信號和興奮反饋信號時，該突出權重調整到最大值，當神經突 出兩端分別為靜息前饋信號和興奮反饋信號時，該突出權重調整到最 小值；一種反饋型人工神經網絡計算系統，節點電路包括計算模塊、 前饋模塊和反饋模塊，節點電路通過憶阻器模擬的神經突出相

項目成果/簡介:醫療內窺鏡是目前常用的一種臨床診斷工具，尤其對于消化科的醫生而言，他們通過內窺鏡能直接觀察到人體消化器官內部的病變情況，如潰瘍、腫瘤等，甚至還可以利用內窺鏡進行微創的外科手術，在醫學界應用廣泛。與放射科的閱片相比，消化內鏡是消化道病變篩查和診斷的金標準，也是微創和無創治療的主要手段。由一款圍棋人工智能程序AlphaGo(阿爾

成果簡介：氣動人工肌肉驅動器具有較強的柔性及仿生性，其高功率/質量 比的特點使之在仿人機器人技術領域中具有無可比擬的優勢。對氣動人工肌 肉的靜、動態特性深入進行了建模與實驗研究，進行了氣動人工肌肉驅動的關節特性分析及位置控制研究。分別研制出氣動人工肌肉驅動的仿人靈巧手，以及十四自由度雙臂機器人，通過簡單的材料制作出性能優異的氣動人 工肌肉，輔之模糊自適應控制、協調控制等高精度氣動伺服控制技術，實現 了靈巧手基于數據手套的主從抓持操作、機械臂自動駕駛方向盤等動

6月17日，由中軟國際教育科技集團與蘭州信息科技學院聯合共建的中軟國際人工智能產業學院和校外實訓基地成立暨揭牌儀式在學院順利舉行