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智能掃雪機器人
在我國北部地區冬天路面積雪常常對人們交通出行造成阻礙，尤其是某些 彎道、交 叉路口以及坡道等地經常會導致交通事故的發生，為人們生產、生活、 出行帶來很多不 便。如今城市道路除雪是市政部門的一個難題，目前主要靠 人工或者傳統的掃雪車完成除雪作業。這樣的方式不僅效率低，而且需要投 入大量的人力。因此，一款智能掃雪機器人應運而生。本機器人針對非完整 履帶式移動機器人進行軌跡控制過程中存在的諸多不確定性，設計引入了滑 ?？刂扑惴?；通過自適應模糊控制器來調整滑?？刂破鞯脑鲆嬷刀贸鲈诓?同情況下滑?？刂圃鲆娴膬灮烙嫞脕硐？刂拼嬖诘亩墩瘳F象及克 服移動機器人系統存在的參數與非參數不確定性；控制算法使非完整輪式 移動機器人對各種軌跡具有良好的跟蹤效果，較普通PID控制算法具有明顯 的優越性。
重慶大學
2021-04-11
虛擬電廠，電力“智能管家”
今年夏天，全球多地連續出現高溫天氣，用電負荷陡增。如何通過用戶側資源與電網供需互動，緩解電網負荷壓力成為熱點問題，也是一些城市、新能源企業等加速試點虛擬電廠項目的目的所在。
天津大學
2022-09-14
海洋牧場智能監測系統
針對遠離陸地、供電通信困難的海洋牧場監測需求，設計開發了一套基于海洋浮臺的海洋牧場智能監測網系統，也可擴展應用于海洋平臺、養殖工船等載體。整個系統由水下自動觀測子系統、海氣界面觀測子系統、能源供應系統、無線通信系統、大數據智能處理系統組成。在監測海域布放的1個海上監測浮臺基礎上，將能源供應子系統（最大功率600W）和無線通信子系統（最大帶寬50M）布放于浮臺上，實現觀測網設備的供電和雙向通信。設備布放于浮臺下的海底，可通過數據采集器實現水下自由組網觀測，觀測距離從幾十到上千米。浮臺上通過增加無線通信設備與海上作業平臺連接，實現數據實時回傳至岸基基站。
山東科技大學
2021-04-22
網絡教育智能答疑系統
本項目提出并解決了智能答疑系統中的一些關鍵技術，自主研制并實現了基于web的智能答疑系統。該系統可用于以下應用：/line（1）大、中、小學生課程的自動答疑/line（2）培訓系統的自動答疑/line（3）其他應用領域的咨詢解惑/line系統除了提供根據關鍵字進行查找答案的功能以外，還提供根據知識點進行答疑以及根據自然語言提問方式進行答疑。因此，這種多元化的提問形式，使學生感覺非常方便。
東南大學
2021-04-10
客車電源智能管理系統
在公共交通領域大力推廣使用混合動力及純電動客車等新能源客車是實現國家節能減排戰略的重要舉措。而客車電源系統的智能化管理是保證課程安全運行的必要手段。 本項目旨在為客車開發一套智能化電源管理系統。該系統可以實現：檢測蓄電池充放電電流和發電機發電電流；監測起動電流以保證安全起動；基于蓄電池SOC的智能充放電控制，保證整車用電平衡以延長蓄電池使用壽命； 利用 CAN 總線技術實現電源狀態的實時監測和故障預測，指導用戶的維護與保養，并對蓄電池、發電機、起動機進行有效的控制，提高整車電氣系統安全。
廈門大學
2021-04-11
智能交通系統規劃
如何利用 ITS 來提高中國城市的交通運輸效率、保障交通安全和保護環境對于促進中國城市社會經濟的可持續發展是十分重要的。規劃過程中，采用調查研究、理論分析與規劃研究相結合的方式，在借鑒國內外經驗及 充分分析城市現狀的基礎上，根據城市的特點和實際情況，強調規劃、設計與實際的結合， 強調規劃、設計中的創造性工作，提出有充分依據、嚴謹科學、實用先進的規劃設計方案。 在研究過程中，充分借鑒國內外成功經驗、透徹剖析影響城市交通信息化與智能交通系統發 展的宏觀背景，即在掌握經濟發展、城市化、機動化以及現代信息技術發展特征與趨勢的基 礎上制定規劃。具體規劃技術方法如圖 1 所示。智能交通系統規劃一般包括城市交通信息化與智能交通系統的發展目標、交通信息化與 智能交通系統的體系框架和功能設計、智能交通管理系統的近期建設方案、交通信息化與智 能交通系統的組織實施機制等部分。
清華大學
2021-04-11
智能割草養護系統項目
智能草地養護系統是服務機器人領域技術實現大規模市場化應用的智能化產品之一，主要使用在公園，家庭草坪等場所。智能草地養護系統主要分為：智能割草機，草地澆灌系統和充電定位系統。
東南大學
2021-04-11
智能巡檢機器人
智能巡檢機器人通過周期性自主地對目標區域進行檢測和數據采集，及時發現安全隱患。它可節省人力，提高行業自動化運營水平，并提高巡檢效率和精確性，是未來的發展趨勢。智能巡檢機器人采用四輪差速驅動，運動靈活，場地適應性好；自主導航控制采用基于激光雷達、慣性傳感器、里程計和機器視覺的SLAM技術，定位與導航精準可靠；作業裝置可根據需要搭載，如可見光攝像頭、紅外攝像頭、各種氣體傳感器、以及作業機械臂等。傳感部分主要采集機器人外部信息，如檢測目標的信息和用于機器人定位與壁障的環境信息等；通訊部分主要是與控制機房進行通訊，實時傳輸圖像信息并且在緊急狀況下進行人工操作。控制是智能巡檢機器人的主要部分，巡檢功能基于此實現。其中導航可以是采用基于已知地圖條件下的全局路徑規劃，也可以是未知全局地圖或地圖無法精確表達復雜地形時采用SLAM技術，邊檢測邊進行定位導航。傳感器多采用激光雷達，抗干擾能力強。
北京航空航天大學
2021-04-10
智能出入計數器
"人流量出入統計與分析是一項極為廣泛的需求，涉及的場景包括各種門店、圖書館、博物館、娛樂場所、交通樞紐等等。現有基于攝像頭的計數方式，成本往往較高，形成普及門檻；而基于紅外對管的檢測方式，不僅部署麻煩，而且準確度較低（尤其是人流量大、且多人并排行走時）。市場上尚缺乏一款成本低、準確度高、部署便捷的人流計數產品。 本智能出入計數器采用被動感應方式，只需單點部署，在智能識別算法下，實現多人并排、同時雙向穿梭下的準確人流計數。成本與功耗均低于現有基于紅外主動探測的計數產品。 目前，該成果已完成性能驗證，即將進行ASIC芯片設計與實現。后續將進一步開發終端成品及配套數據分析軟件。"
華中科技大學
2021-04-10
智能檢測方法及其應用
智能檢測方法作為當前測控領域研究和應用的熱點,在航空、航天、國防、電測儀表、智能制造等諸多行業中都具有巨大的應用前景。經過多年的研究，在窗函數與改進FFT信號分析方法及應用、高精度電子分析天平機理與儀器設計、電氣參數測量理論與電能質量監測系統開發、發動機振動信號分析與測試裝置開發等方面取得了系列創新成果。針對窗函數與改進FFT信號分析方法已形成3款軟件產品；研發的高精度電子分析天平在室溫條件下完全滿足量程為210g、感量為0.1mg的設計要求，準確度高、穩定性好、響應速度快；研發了虛擬化電能參數自動測試系統、三相多功能電能表、三相多功能諧波電能表、電能質量在線檢測儀等新產品；采用獨創的精細譜分析和迭代濾波算法實現發動機振動信號準確分析，該技術已成功應用至汽車發動機振動檢測和壓路機壓實信號分析中。
湖南大學
2021-04-11