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變構(gòu)效應(yīng)(allostery)，是蛋白質(zhì)在外部刺激的條件下，構(gòu)象發(fā)生一定的變化，從而執(zhí)行相應(yīng)的功能，以確保生命體的正常運(yùn)行。為了模擬蛋白質(zhì)中復(fù)雜的變構(gòu)過(guò)程，設(shè)計(jì)和合成具有外部刺激響應(yīng)并執(zhí)行特定功能的大環(huán)主體分子一直是超分子化學(xué)的重要目標(biāo)。然而光致異構(gòu)的小分子，在大的環(huán)張力或者應(yīng)力的條件下，一般會(huì)降低或者失去其異構(gòu)性能，因此構(gòu)筑光響應(yīng)的剛性大環(huán)主體分子一直是超分子領(lǐng)域的一大難題。近來(lái)，劉育教授課題組與美國(guó)西北大學(xué)J.FraserStoddart課題組合作，設(shè)計(jì)并合成了一個(gè)具有光和熱響應(yīng)的苯撐乙烯吡啶鹽大環(huán)主體分子。由于大環(huán)張力效應(yīng)，苯撐乙烯吡啶鹽異構(gòu)反應(yīng)的可逆性被進(jìn)一步提高。在光照的條件下，該大環(huán)由(EE)-異構(gòu)體轉(zhuǎn)化成(EZ)-異構(gòu)體、在加熱的情況下，(EZ)-異構(gòu)體又能定量的轉(zhuǎn)化成(EE)-異構(gòu)體.得益于苯撐乙烯吡啶鹽大環(huán)主體的變構(gòu)效應(yīng)，成功實(shí)現(xiàn)了對(duì)一系列富電子和缺電子芳香客體分子的光控可逆釋放與包結(jié)。利用光響應(yīng)的主體來(lái)控制分子包結(jié)，不僅為構(gòu)筑更高級(jí)的光響應(yīng)超分子組裝體和分子機(jī)器提供了可能，也在活性中間體的穩(wěn)定，可控的藥物釋放以及污染物分離等方面中具有廣泛的應(yīng)用前景。

本發(fā)明可用于外科整形手術(shù)替換病人的畸形外耳；復(fù)合人工耳蝸組件后，該人工耳可用于聽力缺陷的治療和恢復(fù)。

本項(xiàng)目針對(duì)處理水藻爆發(fā)造成水體污染的超聲除藻的作用機(jī)制和關(guān)鍵技術(shù)，開展包括低頻低功率超聲對(duì)微囊藻細(xì)胞作用的生物效應(yīng)及其作用機(jī)理、低頻低功率超聲除藻方法的效率和經(jīng)濟(jì)性和低頻低功率超聲除藻的水環(huán)境生態(tài)安全性評(píng)價(jià)等內(nèi)容的研究。

成果描述：針對(duì)亞洲人群自然膝關(guān)節(jié)的解剖結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了符合國(guó)內(nèi)人群的人工膝關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)，為我國(guó)人工膝關(guān)節(jié)制造提供依據(jù)；提出了基于包絡(luò)原理的人工膝關(guān)節(jié)匹配關(guān)節(jié)面的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法，實(shí)現(xiàn)了人工膝關(guān)節(jié)匹配關(guān)節(jié)面的參數(shù)化設(shè)計(jì)，在改變參數(shù)的基礎(chǔ)上可進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)系列化設(shè)計(jì)和個(gè)性化設(shè)計(jì)；同時(shí)，可拓展應(yīng)用于人體其它關(guān)節(jié)部位的參數(shù)化設(shè)計(jì)。市場(chǎng)前景分析：當(dāng)前，美國(guó)大約每年有30萬(wàn)患者接受人工膝關(guān)節(jié)置換；在歐洲和亞洲發(fā)達(dá)地區(qū)，每年需做人工膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)的患者約占人口的千分之一；而我國(guó)現(xiàn)在每年有超過(guò)3萬(wàn)患者接受人工膝關(guān)節(jié)置換。隨著人們觀念轉(zhuǎn)變和生活要求的提高，以及醫(yī)療保險(xiǎn)的改善，可以預(yù)測(cè)不遠(yuǎn)的將來(lái)我國(guó)每年至少有30萬(wàn)患者接受人工膝關(guān)節(jié)置換，再加上部分亞洲市場(chǎng)，每年亞洲國(guó)家有潛在50萬(wàn)患者選擇人工膝關(guān)節(jié)置換。如果我們所設(shè)計(jì)的產(chǎn)品占領(lǐng)亞洲市場(chǎng)的1/4，每套產(chǎn)品按1元萬(wàn)記，估計(jì)產(chǎn)值為12億。此項(xiàng)目研制開發(fā)適合于亞洲人群特點(diǎn)的人工膝關(guān)節(jié)假體，具有更適合亞洲人膝關(guān)節(jié)解剖特點(diǎn)和高屈曲度功能要求，其市場(chǎng)應(yīng)用前景非常廣闊。 根據(jù)人體自然膝關(guān)節(jié)的特點(diǎn)，開發(fā)適合于亞洲人群，尤其應(yīng)用于中國(guó)人群的人工膝關(guān)節(jié)，符合我國(guó)當(dāng)前骨科醫(yī)療領(lǐng)域的實(shí)際情況，對(duì)于我國(guó)外科醫(yī)療技術(shù)的進(jìn)步無(wú)疑具有重要的現(xiàn)實(shí)意義，項(xiàng)目成功實(shí)施后可以有效地改善患者的生活水平，創(chuàng)造更大的經(jīng)濟(jì)效益。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：國(guó)內(nèi)領(lǐng)先。

該品種是西南大學(xué)生物技術(shù)學(xué)院余茂德教授、趙愛春教授和王茜齡副教授新近采用植物組織培養(yǎng)與染色 體工程和雜交相結(jié)合育成,該品種桑根大,結(jié)果多而密,產(chǎn)量高（畝桑產(chǎn)果量1600公斤以上）,畝桑產(chǎn)葉量 2250公斤以上，結(jié)果部位集中，適宜套袋，采果采葉省力，2014年通過(guò)重慶市蠶桑品種審定委員會(huì)審定。桑 模甜度比對(duì)照高2度,桑棋還原糖含量為11.26% ,榨汁率高達(dá)60%。該品種是一個(gè)高產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)、經(jīng)濟(jì)價(jià)值高 的多倍體果葉兼用新桑品種，適應(yīng)渝、川、云、貴、桂等西部蠶區(qū)、長(zhǎng)江流域和北方蠶區(qū)不同類型桑園種 植。農(nóng)民種植該新桑品種，既可獲得桑果收益，還可獲得養(yǎng)蠶收益，種植該品種年畝桑、果效益可達(dá) 15000元以上,具有很好的應(yīng)用前景與推廣價(jià)值。

研發(fā)階段/n通過(guò)人工模擬雌鱔發(fā)育的養(yǎng)殖環(huán)境，合理的選擇親鱔，設(shè)置合理的放養(yǎng)密度，適宜的飼喂及管理方法，產(chǎn)卵前期強(qiáng)化培育及人工調(diào)控措施。可將天然狀態(tài)下的雌鱔懷卵量每尾170－650粒、平均260粒，提高到每尾懷卵量450－1300粒、平均680粒的水平，黃鱔的平均懷卵量提高了158％，為我國(guó)黃鱔規(guī)模化繁殖打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，具有廣闊的應(yīng)用前景。技術(shù)水平：專利技術(shù)（國(guó)家發(fā)明專利授權(quán)號(hào)：2007100528648）應(yīng)用前景：我國(guó)黃鱔苗種規(guī)模化繁育一直沒有突破，主要原因之一是黃鱔懷卵量少，本專利技術(shù)可將黃鱔懷卵

該成果由清華大學(xué)神經(jīng)調(diào)控國(guó)家工程研究中心、昌平實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合北京清華長(zhǎng)庚醫(yī)院共同完成。在團(tuán)隊(duì)的聯(lián)合攻關(guān)下，人工脊髓系統(tǒng)在患者體內(nèi)發(fā)揮神奇功效，實(shí)現(xiàn)了和患者的運(yùn)動(dòng)協(xié)同。

? 氣動(dòng)人工肌肉驅(qū)動(dòng)器具有較強(qiáng)的柔性及仿生性，其高功率/質(zhì)量比的特點(diǎn)使之在仿人機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域中具有無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。對(duì)氣動(dòng)人工肌肉的靜、動(dòng)態(tài)特性深入進(jìn)行了建模與實(shí)驗(yàn)研究，進(jìn)行了氣動(dòng)人工肌肉驅(qū)動(dòng)的關(guān)節(jié)特性分析及位置控制研究。分別研制出氣動(dòng)人工肌肉驅(qū)動(dòng)的仿人靈巧手，以及十四自由度雙臂機(jī)器人，通過(guò)簡(jiǎn)單的材料制作出性能優(yōu)異的氣動(dòng)人工肌肉，輔之模糊自適應(yīng)控制、協(xié)調(diào)控制等高精度氣動(dòng)伺服控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了靈巧手基于數(shù)據(jù)手套的主從抓持操作、機(jī)械臂自動(dòng)駕駛方向盤等動(dòng)作。該研究為氣動(dòng)人工肌肉的廣泛應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)的

該設(shè)備是培訓(xùn)數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人操作技巧的一個(gè)工作站，通過(guò)它能夠了解機(jī)床上下料機(jī)器人系統(tǒng)的基本構(gòu)成，學(xué)習(xí)掌握機(jī)器人在機(jī)床上下料的基本功能，包括由機(jī)器人上下料搬運(yùn)、原材料倉(cāng)儲(chǔ)、加工在線視覺檢測(cè)、成品庫(kù)倉(cāng)庫(kù)、通訊、多工裝夾具快速切換等功能。該設(shè)備由上下料工業(yè)機(jī)器人、原材料倉(cāng)庫(kù)、視覺檢測(cè)、成品倉(cāng)庫(kù)、快換裝置等組成。

MKRB-Y2激光焊接機(jī)器人工作站主要由焊接機(jī)器人、變位機(jī)、激光器、激光電源、控制系統(tǒng)、激光指示定位系統(tǒng)、光纖傳輸及聚焦系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)等組成一套智能激光焊接機(jī)器人工作站。 工作站激光電源采用最新型基干觸摸屏操作控制的智能化高精度恒流型開關(guān)電源，內(nèi)部采用基干FPGA和ARM的嵌入式結(jié)構(gòu)，控制部分是基于Linux內(nèi)核操作系統(tǒng)，外部顯示配置彩色觸摸屏，提供了水溫、水壓、缺相、過(guò)流、過(guò)壓等多種故障報(bào)警功能，通過(guò)觸摸屏界面可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多種激光波形和參數(shù)分段進(jìn)行編程，人機(jī)界面美觀大方，功能強(qiáng)勁，質(zhì)量可靠，各種技術(shù)指標(biāo)參數(shù)處干同行業(yè)技術(shù)領(lǐng)先水平。基于工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)總線的數(shù)據(jù)通訊，具備較強(qiáng)的抗干擾能力。