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成果與項目的背景及主要用途： 近二十年來,機器人技術發展非常迅速,各種用途的機器人在各個領域廣泛獲得應用。但我國在機器人的研究和應用方面與工業化國家相比還有一定的差距,因此研究和設計各種用途機器人的應用是很有現實意義的。 成果簡介：本項目涉及的智能搬運車，是一類綜合了機械制造、電子信息、計算機技術、人工智能科學等多門學科于一身的高新產品，主要用于智能車間產品物流配送。 項目優點： （1）自動化程度高； （2）充電自動化； （3）美觀，提高觀賞度，從而提高企業的形象。 （4）方便，減少占地面積；生產車間的 AGV 小車可以在各個車間穿梭往復。 高速的物料傳送功能，是搬運機器人保證自動化生產的關鍵因素之一，對提高生產效率有至關重要的作用。搬運機器人可以做到物料庫與目的地間的高速往返，各動作間緊密結合，有條不紊，特別是在連續搬運和傳送時具有良好的實時性。 成果水平：國內領先，均有多項專利技術 應用范圍：工廠、購物中心、辦公場所等服務行業。 項目成熟度：該技術目前已經產業化，天津成立公司，20 余人，目前公司訂單充足，每個月 10 臺左右訂單，現在處于融資擴大生產階段。 合作方式：面議

 智能穿戴設備近年來在國際學術界和工業界備受關注，從谷歌推出的Google Glass，三星公司推出的Gear S智能手表，到蘋果公司發布的iWatch，已經有許多產品開始進入人們的生活。這些設備智能穿戴設備目前面臨的一個瓶頸問題是缺乏可替代鍵盤和鼠標的輸入設備。目前關注度比較高的輸入方式是語音輸入、輔助觸摸屏和手勢輸入等，但是都存在很大局限。  上海交通大學信息處理與先進控制團隊針對這一問題提出了一種全新的指上文字輸入以及操作方式，開發了可以穿戴在食指上的虛擬輸入設備。該設備通過食指敲擊動作形成虛擬的操作平面，通過用戶初始化對操作平面進行分區形成“九宮十八格”，通過獨創的“九宮十八格”映射對食指敲擊動作進行解析，使得用戶僅依靠食指敲擊就可以完成中文、英文、標點和點擊等常用信息的輸入，替代計算機鍵盤和鼠標完成智能穿戴設備信息的輸入。  該輸入方式無需改變用戶的傳統操作習慣，不受空間限制，操作簡單。與傳統的語音輸入具有更高的效率以及準確度，與屏幕觸摸輸入相比可以擺脫空間的限制，與手勢輸入相比可以實現中文輸入并且效率更高。

本發明提出一種智能物流系統預測性調度優化方法及系統，具體包括：實時采集智能物流系統內設備的運行狀態數據，對運行狀態數據進行預處理，并劃分訓練集和測試集；對預處理后的運行狀態數據進行時域分析，從中提取關鍵故障特征，對設備進行健康狀態評估；建立預測性調度模型，基于得到的健康狀態評估結果進行調度策略切換，并對生產物流調度方案進行多目標優化；采用三維建模技術進行可視化管理，并結合虛擬仿真進行調度優化驗證。本發明所提出的方法，能夠有效應對動態物流環境中的設備故障等問題，優化物流調度性能，減少配送延誤，并提高物流系統的整體效率與資源利用率，實現高智能化、高效生產物流調度。

負責人：王建學 所在學院：電氣學院 一、項目簡介 多能源微網系統智能規劃和效益評估軟件是一款集多種計算功能于一體的可視化軟件，具有完全自主知識產權。軟件功能主要包括分布式電源（分布式光伏、燃氣輪機、燃料電池、分布式風電、柴油機等）優化配置、儲能裝置優化配置、網絡拓撲結構的優化規劃、無功補償的優化配置，以及潮流校驗、多個時間尺度的運行調度、有功-無功的聯合調度以及技術經濟指標分析等。 二、產品性能優勢 相對目前國際知名微網規劃軟件HOMER、DER-COM、HYBRID2、EnergyPLAN等更加完善，不僅包括了此類微網規劃軟件的現有功能，更在此基礎上進一步添加了網絡拓撲結構的優化規劃、無功補償裝置的優化配置、潮流校驗、有功-無功聯合調度等多種規劃校核功能，并且將各功能模塊統一集成于GUI設計界面。 軟件功能： 1．軟件基于內置的負荷特性數據集和典型元件數據集進行分布式電源和儲能的優化配置，基于網絡拓撲數據集進行網絡拓撲規劃，各數據集向用戶開源，允許用戶自行調整和增刪。 2．軟件允許用戶在執行界面中選擇一鍵優化和分布優化兩種優化方式，可以自動生成文本形式和EXCEL形式的工程評價報告、規劃計算報告、經濟性計算報告等。 3．在分步優化方式下，中間結果由EXCEL形式輸出，并且允許用戶單獨對各中間功能模塊的輸入和輸出數據進行人為的調整干預，以適應不同微網的實際情況，使得軟件具有很強的靈活性和可操作性。 三、市場前景及應用 軟件已經應用于山西、江蘇等實際微網規劃工程。伴隨國家微電網和綜合能源系統等的支持力度加強，可以預計，不久全國各地將大量微網或者多能源互補利用項目推進，本軟件可以從規劃層面對這些微網進行前期分析，給出最優規劃方案，應用前景廣闊，經濟和社會效益明顯。 四、技術成熟度 目前一代產品已經得到了應用，二代產品正在優化。

產品詳細介紹萬深SC-H2型便捷考種計數儀概述：萬深SC-H2型便捷考種計數儀由平板電腦、智能種子數粒軟件、背光裝置組成。主要用在農業上對作物快速測產、考種等場合，以有效替代人工數粒或機械式自動數粒分析。無需另配電腦，是免培訓的傻瓜式操作款。功能特點：1、由≥11.6寸的500萬像素平板電腦拍照種粒，軟件便自動計數和輸出種子數量。2、由添加、刪除的個別指點修正，可使數粒達100%準確率。3、可查看結果表、導出至EXCEL，以及向指定接收方上傳數據。4、高亮LED燈背光裝置使種粒識別更穩定，可長時間工作。5、Windows系統環境，操作人性、簡潔、智能。技術參數：1、自動數粒大小：1～20mm。適用各類種子計數，如：油菜籽、各種豆類、水稻、小麥、芝麻、玉米粒、花生粒、瓜子等2、★自動數粒速度：1000～15000粒/分鐘（每次數粒范圍：50～3000粒）3、★自動數粒誤差：圓形種子±0.1%，長形種子±0.5%，極少修正后可達100%正確4、由500萬像素平板電腦自動對焦拍照，可存儲上萬張圖片及其對應的數據5、★帶220V電源適配器的LED背光成像裝置6、可無線上網來遠程發送圖片、結果數據供貨清單：≥11.6寸/6G內存/64G固態硬盤/500萬像素的品牌平板電腦 1臺（含保修卡及USB線）、軟件鎖1個、帶220V電源適配器的LED背光成像裝置 1個、透明種盤1個、拍照支架1付

產品詳細介紹 　　J12007數字計時器(智能型) 　　計數范圍：0~65535 　　計時范圍：0.0ms~65.535s 　　速度范圍：0.ms~65.535/s 　　加速速度范圍：：0.ms~65.535s2 　　周期：0.0s/65.535s 　　外型尺寸：23x21x10cm 　　裝箱數：14/箱 　　包裝尺寸：83x53x31cm 　　電源：220V±10% 50Hz

產品詳細介紹　　P160是北京天石優聯科技精心打造的首款安卓智能pos設備。為使屏幕顯示更加清晰，公司在國內pos產品中首次采用全貼合屏技術。4600mAh聚鋰合物電池，低功耗系統優化，高效更低耗，工作時長高達18小時，全天使用無壓力?！　160 獨有的背部掃描按鍵，貼合人體工程設計，大大降低高強度使用的疲勞度，輕松掃描驗證一步即達。　　產品擁有更齊全的按鍵，包括home鍵、菜單鍵、方向鍵、確認鍵（ok鍵）、刪除鍵、返回鍵、鎖屏鍵、Fn鍵、自定義鍵、電源鍵、數字鍵。按鍵特色：　　鎖屏鍵：為防止使用中突發的觸屏意外，公司特意開發鎖屏鍵以確保功能使用的唯一性，即使鎖屏亦可進行掃描等工作?！　∽远x鍵：自定義鍵為用戶提供更多的功能選擇。　　開關鍵：產品擁有更為人性化的開關鍵：左下角按鍵配置。實現了單手按鍵操作的最佳體驗。　　P160超強防護，堅固耐用。符合1.5米水泥地跌落標準，充分滿足惡略天氣、意外跌落等物流和倉儲移動應用特殊使用環境對設備堅固耐用的高標準要求。并擁有防濺水、防雨淋的IP65防護等級。　　P160還是國內首款啟用android6.0系統的手持pos機，功能較其他競品更齊全更突出?！　≡诿裼檬殖衷O備中，P160通過石油和化學工業電氣產品防爆質量監督檢驗中心的國家防爆檢測認證，擁有最高防爆等級（Exib-IIBT3）。

產品詳細介紹系統概述： 本系統采用最先進的圖像（人臉、色彩、物體移動趨勢等多種方案聯動）跟蹤方案，其優勢部分在于其跟蹤策略的組合及配置（多位優質課專家參于設計，并在數千堂實況課實時測試更新），配合其它廠家的錄播主機可滿足智能跟蹤系統的需求，學生和教師跟蹤主機可分別單獨使用，同時使用可以達到最佳的無人值守的學生及教師跟蹤軌跡，是目前教育市場上最佳的圖像跟蹤方案，此方案的跟蹤策略完全由主機智能分析完成，兼容市面大部分主機廠家錄播主機，不需要錄播廠商或系統集成商二次開發。 教師跟蹤主機（型號：WIS-ITRACE-T01）： 學生跟蹤部分（型號：WIS-ITRACE-S01）：     功能簡述： l         平滑的教師跟蹤、清晰的板書跟蹤、準確的學生跟蹤; l         自帶窗口化調試工具，安裝調試及使用調試，有基本電腦常識的老師即可設置; l         滿足教學PC的鼠標鍵盤移動偵測響應; l         靈活的攝像機拉近拉選，可用鼠標的滾輪來按制，像操作窗口滾動條一樣拉近拉選; l         簡單的云臺控制，實現平滑的畫面感且可設定移動速度 l         快捷的場景切換，可預置遠中近和全景四個場景，由快捷按鈕一鍵實現 l         方便配合云臺的預置位，而且可以用鼠標光標直觀控制，人機操作方便   系統特點： 1、  教師跟蹤模式：智能圖像識別，直接對錄制視頻圖像進行分析，老師講課時無需佩戴任何定位設備，也無需安裝任何紅外、超聲波、射頻發射器以及圖像輔助定位攝像機，實現常態化教學（含板書跟蹤、鼠標移動偵測）； 2、  學生機跟蹤模式：由一臺廣角全景定位攝像機和跟蹤攝像機組成，定位攝像機監控整個教室內學生起立和舉手動作并控制跟蹤攝像同進行追蹤和定位，準確度較其它跟蹤方案高，且安裝簡單； 3、  跟蹤距離：2M～50M（視攝像機的焦距能力而定）； 4、  跟蹤角度：0～355度； 5、  最小跟蹤目標：≥4*4像素； 6、  抗干擾能力：采用領先的人體特征跟蹤算法，完全不受光線、聲音、電磁等外在的環境影響； 7、  定位與實時：自動識別目標位置，定位精確，多種跟蹤策略可選，并可自定義跟蹤策略； 8、  標準1U機架式設備，功耗低，穩定性強，兼容性強，標準化云臺接口，支持多種云臺設備； 9、  支持高清攝像機的方案；   方案的對比   智能圖像跟蹤系統 紅外跟蹤 超聲波 圖像流暢度 流暢 不流暢 不流暢 定位準確度 誤差<2% 誤差>10% 誤差>20% 抗干擾性 強 太陽光，熱光源都會差生干擾 有輻射，對人體有害 安裝難易 簡單，只裝攝像機，安裝調試半天 復雜，還要安裝發射和接收，一般2-3天 復雜，安裝接收和發射，一般2-3天 產品升級 容易，更新主機即可 困難 困難 系統組成部分 跟蹤主機獨立完成 需輔助設備 需輔助設備 實時跟蹤，目標跟蹤 350度跟蹤目標，不會丟失，跟蹤流暢 角度受限，有盲區 角度90度左右，有盲區   主機參數： l         通迅、管理、擴展接口：RS232 l         視頻接口：CVBS l         電源：AC 5V   主機應用： l         精品錄播課程 l         多媒體教學 l         校園電視臺 l         手術示教 l         微格教室 l         優質課評選 l         各種會議 l         指揮調度