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本發明公開了一種斜拉橋纜索檢測機器人系統，包括機架，機 架上設置有多個動力爬升機構，該多個動力爬升機構周向分布，動力 爬升機構包括動力機構和兩個爬升機構，該兩個爬升機構上下設置且通過同步傳動機構連接，每個爬升機構均包括能貼在纜索上滾動的滾 輪，其中一個爬升機構的滾輪通過動力機構帶動其旋轉，同步傳動機 構能帶動上下設置的兩個爬升機構的所有滾輪同步旋轉，所述機架包 括多個子支撐架，每個動力爬升機構安裝在一子支撐架上，相鄰的子 支撐架通過連接裝置連接，所述連接裝置能調節相鄰兩個子支撐架之 間的距離。本發明具有很高的適應性，能工作于不同直徑的纜索上， 使用連接裝置來連接子支撐架，便于調節機器人系統的總體尺寸。 

成果的背景及主要用途： 近距離放射治療是通過穿刺手術將放射性藥物植入病灶，通過放射性藥物阻斷癌細胞增殖，達到治療的作用。課題組主要研究低輻射損害、高精度、高可靠性，核磁兼容微創放療手術機器人，圖像導航手術輔助平臺等技術；滿足三維精準微創放療手術需求。 技術原理與工藝流程簡介： 1. 機器人系統設計及制造通過對圖像導航的近距離粒子植入引導機器人結構設計及控制部分的研究，解決了核磁圖像導航機器人結構兼容性、材料兼容性和控制兼容性等難題。解決了超聲圖像導航機器人的自動控制技術和基于圖像及電磁傳感裝置的反饋控制技術。在穿刺針局部放入放射性粒子，經微創進入人體后，放射性粒子會留在體內發生作用。目前已有成品，下一步開發目標是可以放入液體藥物，經手術機器人直接注入病灶中。 2. 圖像導航系統平臺 自主研發具有自主知識產權的圖像導航手術輔助平臺軟件。能夠完成病人的數據管理，三維重建，三維劑量規劃，術中導航和術后驗證等功能，是微創放療手術必不可少的部分。本軟件特點是能否針對用戶需求進行模塊化組合，減少用戶投入。軟件能實現多種圖像模式融合，便于術前核磁、CT 檢查與術中超聲圖像導航的匹配。三維劑量規劃可以實現保護周邊健康器官，最大限度進行放療的作用。 3. 力學機理及軌跡規劃 軌跡規劃是手術規劃的重要組成部分，在局部放療手術中，粒子的準確植入，是躲避重要器官，準確到達目標位置，獲得準確劑量的關鍵技術。本技術通過對穿刺過程針與人體軟組織力學的研究，確定穿刺點及最優手術軌跡。 應用領域：醫院、醫療器械公司 技術轉化條件：大型醫療器械公司 合作方式及條件：根據具體情況面議

成果與項目的背景及主要用途： 對于機械手臂的機械結構盡量做到易于維護、容易擴展到更多的自由度,并且希望其動作具有較高的靈活性。在對機械手臂的控制上,要求使用合適的控制算法使機械手臂實現更高的定位精度。并希望其控制擁有較好的系統穩定性并易于修改控制程序,在機械手臂增加更多的自由度或者其他設備時控制系統具有良好的擴展性。混聯拓撲結構繼承了串聯和并聯拓撲結構的優點，具有結構緊湊工作空間占地面積比大剛度高可重構能力強等特點，可廣泛應用于大型結構件高速高精度數控加工單元中。 技術原理與工藝流程簡介： 五自由度機器人，包括固定架、第一長度調節裝置、第二長度調節裝置、第三長度調節裝置、動平臺和定位頭，固定架的中間部位設置有第一鉸鏈，該鉸鏈由內、外同心環構成，第一長度調節裝置的上部通過所述第一鉸鏈和其與第一鉸鏈構成的滑移副設置在固定架上，動平臺固定安裝在第一長度調節裝置的末端，可提供兩轉動自由度的定位頭安裝在所述動平臺的底部，其特征在于：所述固定架兩側對稱地連接有第二、第三鉸鏈，所述第二、第三長度調節裝置一端分別與所述第二、第三鉸鏈相連，其另一端分別通過具有三轉動自由度的鉸鏈與構成第一鉸鏈的內環連接。由 2 自由度球面并聯機構和 1 條末端裝有 2 自由度磚頭并通過移動副與之串接的主動支鏈構成的 5 自由度混聯高剛度機器人，可做成即插即用的可重構模塊用于搭建不同形式和用途的自動化裝備。Trivariant 系列機器人為三維空間內的高精度復雜曲線切割作業、焊接作業和裝配作業提供了完美的解決方案，擁有精度佳、可靠性高、易用性強、維護成本低等優勢。 技術水平及專利與獲獎情況： 五自由度機器人CN200510014459  應用前景分析及效益預測： 提出實現節點 5 坐標快速、低成本加工的創新構思，進而形成基于CAD/CAPP/CAM 和新型工業機器人的“制模—組模—鑄造—加工”數字化成套解決方案，并成功應用于 2010 年上海世博軸陽光谷大型復雜網殼結構工程，有效地解決節點制造成本高、工效低、周期長的技術問題，確保每個節點尺寸和角度毫厘不差。 應用領域：裝配、焊接、搬運、加工、復雜相貫線切割 技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規模） 可依據客戶需求，選擇指定廠家的伺服電機，定制開發控制系統，并可開放后臺接口，方便用戶進行二次開發和升級。 合作方式及條件：面議

序號?名稱 1?三維空間成像 2?劃船vr 3?航模VR 4?虛擬健身 5?地理互動投影 6?VR火災體驗 7?VR騎行體驗 8?3D視頻合成演示儀 9?互動投影 ? 1?能吹滅的電燈 2?電磁加速演示器 3?大型輝光球 4?神奇的雷電模擬 5?磁車比賽 6?電磁炮 7?電流危害（溫柔電擊） 8?健身發電 ? 1?拔河比賽 2?手指推大廈 3?花朵綻放 4?拿得起放得下 5?伯努利吸盤 6?旋珠式科里奧利力演示儀 7?車輪演示進動 8?彈琴花開 9?萬有引力 ? 1?跳動的心臟 2?光纖傳輸 3?管中窺豹 4?偏光迷宮 5?頻閃轉盤 6?模糊與清晰的瓢蟲 7?摸不到的花 8?全息技術演示 9?影子舞 臺 10?夜明珠 11?電影的原理 12?向日葵向太陽 13?怒吼的老虎 14?隱身人 15?騰空而起 16?無源之水-3（天上水） ? 1?腳踏鋼琴 2?聲駐波（雪浪聲波） 3?無皮鼓（大） 4?無弦琴（光琴） 5?百鳥爭鳴 6?語無倫次 7?擊蟲鳥鳴 ? 1?磁懸浮列車 2?雙向記憶合金轉輪（無動力水車） 3?記憶花開 ? 1?太陽能發電 2?太陽能實驗平臺 3?健身發電 4?旋轉小屋 1?單人地震體驗臺 2?火山噴發 3?海嘯模擬及報警系統 ? 1?手眼協調 2?時間反應測試 3?同心協力 4?撲蝴蝶 5?生命的孕育 6?色盲測試 7?推球比賽 8?身高與體 重 9?食物金字塔 10?煙酒與健康 11?人體舒適度環境檢測與分析系統 12?植物發電實驗平臺 13?心跳試驗 14?生命游戲 15?記憶力測試 16?食物相生相克 17?手的熱相圖 18?養生搶答系統 19?眼疾手快 20?旋轉的小人 21?一分鐘有多久 22?植物的生長 23?心跳試驗 ? 1?熱學實驗臺 2?仿真瓦特蒸汽機 3?課堂型低溫型史特林熱機 4?課堂型高溫型史特林熱機 ? 1?聰明的機器狗 2?六足智能爬蟲 3?與機器人比腕力 4?穿線機器人 5?可編程人形機器人 6?人手掌模擬模型 7?互動機械手臂 8?足球對抗機器人 ? 1?衛星發射與運行展臺 2?嫦娥系列展臺 3?火箭系列展臺 4?神舟系列展臺 ? 1?數學游戲平臺 2?電子翻書系統 3?棋盤完全覆蓋問題 4?馬步問題 5?八皇后問題 6?拼圖花開 7?哥尼斯堡七橋 8?圓的十七等分 9?二進制與十進制 ? 1?PM2.5霧霾濃度檢測儀 2?水質分析儀 3?水處理演示系統 4?墻體保溫 5?生存危機 6?大自然的眼睛 7?地球碳庫 8?環保知識互動搶答系統 9?垃圾分類實驗儀 10?舊衣物處理 11?抽水儲能 12?節能燈PK普通燈 13?都江堰水利工程 ? 1?試試手氣 2?穿墻而過 3?抽屜原理 4?蝸牛爬井 5?音樂噴泉 6?視覺暫留

產品詳細介紹系統概述： 學校有各種各樣的檔案系統需要開發和維護，常用檔案有：學生學籍檔案、學生綜合素質評價檔案、教師業務檔案、教師教科研檔案等，上述檔案或系統都有一個共同的特點，他們都是以人為中心，記錄學生或者教職工個人的各種事跡和材料；獲獎等很多資料往往還需要上傳蓋章照片等輔助資料佐證。 之前的普遍做法是為每一個業務分別購買或者委托開發一套系統，其中大多數是按需定制開發的專用系統，例如，學籍管理專門記錄學生的學籍檔案，教師檔案系統專門記錄教師的業務檔案，教科研管理系統專門記錄教師從事教研和科研的各種課題檔案。這樣做的好處是專用系統在購買或者開發當時能夠完全滿足使用者的全部需求，而且按使用者的操作習慣來定制；壞處則是需要購買或者開發多個系統，不但建設成本高，更嚴重的是一旦需求變更，系統就需要重新立項二次開發，而且有些系統因為是定制開發的緣故，二次開發還不方便。 e人e表檔案系統(又名“一人一表系統”)要從根本上解決人員檔案管理不通用的難題，系統憑借獨具特色的表單設計模型，定位為一款以“人”為中心的通用人員檔案系統。該系統成功整合了檔案定制、表單設計、記錄對象管理、數據源管理、統一輸入和輸出等多項技術，為學校和教育局提供了一個用途廣泛的可視化檔案管理解決方案。系統由制表、填表、報表三個子系統構成，可用于構建學生學籍管理系統、教職工檔案系統和學生綜合素質評價系統等多種檔案管理系統。 系統特色： 檔案自定義：支持從現有表單庫中任意抽取一張或多張表單按照一定順序組建一份新的檔案； 檔案導入導出：支持XML檔案模版的批量導入和導出，降低檔案制表工作量； 表單可共享：可視化設計表單，所見即所得；表單可以被多個檔案引用； 元素可共享：表單元素作為統一的數據錄入控件，每個元素都可以被多個單元格引用； 選擇源共享：選擇源可以直接從教育部代碼庫中直接引用，每個選擇源可以被多個表單元素共享引用； 單元格級別的授權：系統提供單元格級別的讀寫授權，確保授權用戶才能讀寫相關數據； 數據導入：支持批量數據導入； 數據導出：支持批量檔案數據導出，導出格式為word或者excel文件； 數據抓取：支持自定義數據抓取并保存為報表。

XM-60人體針灸模型（男性60cm） ? XM-60人體經絡腧穴模型顯示了14條經絡線，標明了經絡線上的361個經絡穴位和48個經絡外穴位，模型左邊用中文標記相關穴位。 尺寸：高60cm 材質：PVC材料

XM-PH新型多功能護理人實習模型 ? XM-PH新型多功能護理人實習模型由塑膠材料經不銹鋼模具澆注制成，具有形象逼真、操作真實、拆裝方便、結構標準、經久耐用等特點，還具有整體護理與拆裝分部件進行技能訓練教學的特點。 一、模型功能： ■ 洗頭、洗臉和床上擦浴 ■ 口腔護理 ■ 氣管切開護理 ■ 氧氣吸入療法（鼻塞法、鼻導管法） ■ 鼻飼法 ■ 洗胃法 ■ 胸外心臟復蘇急救法 ■ 氣胸穿刺 ■ 胸腔穿刺 ■ 乳房護理 ■ 腰椎穿刺 ■ 三角肌注射 ■ 靜脈注射 ■ 靜脈穿刺 ■ 靜脈輸液 ■ 靜脈輸血 ■ 女性導尿 ■ 女性灌腸 ■ 女性膀胱沖洗 ■ 臀部肌肉注射 ? 二、標準配置： ■ 多功能護理人模型：1臺 ■ 鼻飼管：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-164人體骨杠桿分類模型 ? XM-164人體骨杠桿分類模型由頭顱骨（含下頜骨）的矢狀切，第1－5頸椎的矢狀切，脛骨和腓骨下段、距骨、肱骨、前臂骨、手骨（示手舟骨、頭狀骨、第三掌骨和中指骨）等組成，根據骨杠桿類型分別將上述骨加以連接，分別貼于杠桿的支點、力點和阻力點等標簽，可觀察人體骨杠桿概念分類和三類骨杠桿的傳遞力、平衡力、省力以及增大運動幅度與速度等所起的作用。 尺寸：自然大，60×44×12cm 材質：PVC材料

XM-165人體骨關節分類模型 ? XM-165人體骨關節分類模型將人體分為單軸關節、雙軸關節、多軸關節以及屈戌關節、車軸關節、雙髁狀關節、鞍狀關節、橢圓關節、球窩關節、杵臼關節和平面關節。 尺寸：自然大，60×44×12cm 材質：PVC材料

XM-301人體全身肌肉解剖模型29部件170CM ? XM-301人體全身肌肉解剖模型可拆分為29部件，顯示男性全身肌肉的組成、形態和結構，胸腹壁可打開顯示內臟器官的形態和位置，各內臟器官可拆下。 尺寸：自然大，高170cm 材質：PVC材料