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Yanshee 機(jī)器人采用Raspberry Pi + STM32 開放式的硬件平臺(tái)架構(gòu)，有豐富的開源資源支持。具有17 個(gè)自由度的高度擬人設(shè)計(jì)，并支持模塊化拆裝；支持AI 語音/ 視覺技術(shù)；支持多傳感器及通信模塊，并兼容多種開源傳感器包；提供自研工具軟件并適配專業(yè)開源軟件，支持Python、Java、C/C++、BLockly 等多種編程語言及多種AI 應(yīng)用的學(xué)習(xí)和開發(fā)。

　　這一套裝可以讓孩子們通過體驗(yàn)社區(qū)中具有特定職能的人物，了解自己生活的世界。他們可以用樂高積木構(gòu)建不同角色、職業(yè)和文化的人物，進(jìn)行角色扮演，還可以使用隨附的游戲卡片開展一些趣味游戲。

　　這一套裝通過21個(gè)取材于現(xiàn)實(shí)生活、虛擬世界和歷史的獨(dú)特樂高?人物，激發(fā)孩子們的想象力。在玩樂奇幻人仔套裝時(shí)，孩子們將會(huì)通過角色扮演，沉浸在激動(dòng)人心、生動(dòng)有趣的美妙世界中。在玩游戲和呈現(xiàn)故事的過程中，他們還能學(xué)會(huì)如何與他人協(xié)作。

隨著社會(huì)的發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)步，人們對(duì)于機(jī)械臂的需求也越來越廣，為了適應(yīng)任務(wù)的復(fù)雜性、智能性、柔順性要求，雙臂機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。雙臂機(jī)器人是基于睿爾曼超輕量仿人機(jī)械臂打造的一款智能化通用平臺(tái)。 平臺(tái)搭載2臺(tái)7軸機(jī)械臂，可以像人手臂一樣自由工作，具備單臂獨(dú)立操作和雙臂協(xié)同操作能力；底端配備移動(dòng)機(jī)器人，具備運(yùn)動(dòng)、導(dǎo)航、避障能力。同時(shí)平臺(tái)集成了語音模塊和深度視覺，賦予雙臂機(jī)器人語音交互與視覺感知能力。

茶。灌木，樹姿半開張，小葉種，葉片長(zhǎng)橢圓形，生長(zhǎng)勢(shì)較旺盛，發(fā)芽 期較早，春茶一芽?jī)扇~水浸出物含量42.33%，氨基酸含量3.19%，咖啡堿含量1.83%，茶 多酚含量26.5%，適制綠茶或紅綠茶兼制品種。嫩栗香、鮮醇。高抗茶炭疽病、云紋葉 枯病，中抗小綠葉蟬。抗寒性較強(qiáng)，抗旱性較強(qiáng)。第1生長(zhǎng)周期畝產(chǎn)160千克，比對(duì)照瑞 雪增產(chǎn)10%；第2生長(zhǎng)周期畝產(chǎn)240千克，比對(duì)照瑞雪增產(chǎn)20%。

3D顯示已成為顯示技術(shù)發(fā)展的主流。本團(tuán)隊(duì)經(jīng)過多年的聯(lián)合攻關(guān)，攻克、掌握 了基于深度圖像繪制、深度估計(jì)、超高清多視點(diǎn)視圖合成、超高清裸眼3D全貼 合及校準(zhǔn)等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)；已完成了多種3D顯示系統(tǒng)開發(fā)，包括基于深度圖像繪 制的視圖合成系統(tǒng)、實(shí)時(shí)2D轉(zhuǎn)3D系統(tǒng)、超高清裸眼3D顯示系統(tǒng)等。 基于深度圖像繪制（depth-image-based rendering, DIBR）系統(tǒng)完成了全高 清DIBR系統(tǒng)開發(fā)，并在此基礎(chǔ)上開發(fā)了一套2D轉(zhuǎn)3D系統(tǒng)。該系統(tǒng)只需要傳輸一 路視頻流及對(duì)應(yīng)的深度信息，減少了傳輸帶寬。此外，該系統(tǒng)能夠方便地實(shí)現(xiàn) 3D顯示的深度調(diào)節(jié)、2D-3D視頻轉(zhuǎn)換，以及方便地支持各種裸眼3D顯示器。 超高清多視點(diǎn)裸眼3D顯示一體機(jī)完成了 一體機(jī)研發(fā)。研發(fā)的機(jī)型支持各種 顯示分辨率、支持多視點(diǎn)融合、支持基于Android, FPGA的一體機(jī)實(shí)時(shí)架構(gòu)。 產(chǎn)品采用全貼合及校準(zhǔn)工藝，能夠?qū)崿F(xiàn)顯示屏幕與浮點(diǎn)型柱鏡光柵的的最佳匹配。

成果描述：3D打印設(shè)備和相關(guān)技術(shù)已應(yīng)用到與寧江機(jī)床、遠(yuǎn)景數(shù)控機(jī)床等企業(yè)合作項(xiàng)目的研究工作中，在儀器設(shè)備創(chuàng)新設(shè)計(jì)、鋼結(jié)構(gòu)建筑關(guān)鍵環(huán)節(jié)零件制造等方面起到良好的促進(jìn)作用。同時(shí)，應(yīng)用3D打印技術(shù)支持成都某石油鉆頭企業(yè)改進(jìn)了鉆頭模具制作工藝，使其產(chǎn)品成本下降，生產(chǎn)周期縮短至原來的1/2。完成了大型滾石風(fēng)動(dòng)模型的制作工作。與成都丙火創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)有限公司合作進(jìn)行家具創(chuàng)新設(shè)計(jì)的驗(yàn)證。在與川大智勝的合作中進(jìn)行人臉模型的數(shù)據(jù)處理與快速打印。目前正與我校生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)科相關(guān)單位合作，開展個(gè)性化人工關(guān)節(jié)、人體義肢制作等方面的3D打印服務(wù)技術(shù)的開發(fā)工作。市場(chǎng)前景分析：本研究所在2001年開始使用紫外光固化快速CPS-350成型機(jī)，展開了對(duì)快速成型技術(shù)的跟蹤研究。從2003年開始，在機(jī)制專業(yè)本科生中開設(shè)《快速原型技術(shù)》課程，展開了從逆向設(shè)計(jì)中的數(shù)據(jù)處理、快速模具制造，到3D打印機(jī)的研發(fā)以及技術(shù)服務(wù)工作。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：基于3D打印的產(chǎn)品個(gè)性化定制服務(wù)模式與數(shù)字制造技術(shù)； 復(fù)雜機(jī)械產(chǎn)品3D模型的分層優(yōu)化和路徑規(guī)劃技術(shù)； 網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下3D打印定制和再制造業(yè)務(wù)協(xié)同引擎與運(yùn)行平臺(tái)技術(shù)； 3D打印再制造服務(wù)關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)； 基于多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)的3D打印原型樣機(jī)。

成果介紹 核心技術(shù)包括三維光場(chǎng)渲染算法+微透鏡陣列，從顯示內(nèi)容到最終三維顯示的一站式裸眼3D解決方案，包括3D內(nèi)容制作、人機(jī)交互方案、超高清二維面板、微透鏡陣列、三維渲染芯片。 2.專利成果和論文 目前專利16項(xiàng)，包括14項(xiàng)發(fā)明專利授權(quán)和2項(xiàng)發(fā)明專利公開，SCI/EI論文5篇，方案100%自主化。

研發(fā)階段/n項(xiàng)目簡(jiǎn)介：該數(shù)控插床是我院研制的新型數(shù)控產(chǎn)品，適用于柴油機(jī)新型噴油泵泵體導(dǎo)向槽的加工，亦可以用于類似零件插槽加工。該數(shù)控機(jī)床設(shè)有3根數(shù)控軸，能夠精確控制插槽加工，雙工位交替工作，生產(chǎn)效率高。該項(xiàng)目技術(shù)水平國(guó)內(nèi)領(lǐng)先。主要技術(shù)特點(diǎn)：1.床身由底座和立柱構(gòu)成，具有良好的剛性和抗振動(dòng)能力；2.采用進(jìn)口高精度雙支座滾珠絲杠，精度高，壽命長(zhǎng)；3.伺服電機(jī)與滾珠絲杠直接連接，傳動(dòng)準(zhǔn)確；4.采用西門子sinumerik802c三軸伺服控制系統(tǒng)，操作簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠；5.自動(dòng)控制機(jī)床的潤(rùn)滑，機(jī)床維護(hù)工作量少

產(chǎn)品詳細(xì)介紹黑體產(chǎn)品分類    黑體按溫度分為 低溫、中溫、高溫三段。    低溫黑體：下限溫度為環(huán)境溫度以下的黑體。因?yàn)橄孪逌囟鹊扔诤偷陀诃h(huán)境溫度時(shí)，需要有制冷設(shè)備，因此分類為低溫黑體，即Tmin≤T環(huán)境。    中溫黑體：下限溫度為環(huán)境溫度以上、上限溫度為1200℃以下的黑體。因?yàn)樵摱螠囟葹樽畛Ｓ茫闷胀ǖ募訜岱绞骄湍軐?shí)現(xiàn)。因此分類為中溫黑體，即T環(huán)境＜T≤1200℃。     高溫黑體：上限溫度為1200℃以上的黑體。因?yàn)?200℃以上的溫度使用地方不多，加熱用通常的方式已經(jīng)不能解決，溫度大于1600℃只能進(jìn)行抽真空。因此分類為高溫黑體，即T＞1200℃。     說明：各個(gè)黑體溫度段的溫度有重疊和交差，但按照上面的分段均能準(zhǔn)確的分類。     如果有特殊要求，可以和我們聯(lián)系，進(jìn)行特殊定做。   中溫黑體 低溫黑體 熱管黑體 高溫黑體 型    號(hào) HZ-1 HZ-2 HZ-3 HL-3 HL-2 HL-1 RB1-1 RB1-2 RB1-3 HG-1 HGK-1 HG-2 HG-3 工作溫度℃ 300～1100 300～1200 50～600 -50～100 -20～100 0～100 室溫～150 150～300 300～500 700～1600 300～1600 1400～2500 2200～3000 腔口直徑mm Φ40 Φ30 Φ30/Φ40 Φ30 發(fā)射率 ≥0.995 ≥0.997 ≥0.995 顯示分辨率 0.1℃ 0.01℃ 0.1℃ 1℃ 溫度穩(wěn)定度 ≤±0.5℃/10min ≤±0.1℃/10min   ≤±1℃/10min ≤±1.5℃/10min 電源功率kW 2.0 2.0 0.6 3.2 2.7 1.5 4.0 6.0 重量 kg 25 15 195 100 40 100 500 　 　 HZ-3中溫黑體 HZ-2中溫黑體 HG-1高溫黑體 HL-3低溫黑體 　 　 聯(lián)系人:王世福(銷售副總/總監(jiān))    電話:010-67810538    13601309802