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防疫消殺機(jī)器人可自主完成建圖導(dǎo)航，智能避障，完成消毒任務(wù)后智能充電。同時實(shí)時監(jiān)控消毒流程，生成完整工作日志，保證室內(nèi)衛(wèi)生的消毒工作安全、高效地進(jìn)行。 產(chǎn)品型號分為：單燈柱型、折疊翼燈柱型兩種類型。 1、單燈柱型功能模塊： 2、折疊翼燈柱型功能模塊：

項目的背景及目的 在工資水平較低的中國，塑料制品行業(yè)仍屬于勞動力密集型產(chǎn)業(yè)，但機(jī)械手的使用已經(jīng)越來越普及。注塑機(jī)專用機(jī)械手的作用：第一、節(jié)省人力成本。第二、安全生產(chǎn)。第三、提高產(chǎn)品質(zhì)量。第四、提高生產(chǎn)效率。海爾機(jī)械手采用PLC作為控制器。為提高國產(chǎn)化率和自主創(chuàng)新水平，我們與海爾公司合作研制自主知識產(chǎn)權(quán)的機(jī)械手控制器?？刂葡到y(tǒng)包括兩部分：1、多軸運(yùn)動控制器，2、手持式編程控制器。實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人多軸運(yùn)動進(jìn)行協(xié)調(diào)控制，同時通過手持式編程控制器（盒）完成對多軸

由水下動力系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和通信系統(tǒng) 等組成。其中動力系統(tǒng)由四個水下推進(jìn)器模組、動力電池模組、電機(jī)驅(qū)動等部分 構(gòu)成。視覺系統(tǒng)由直流無刷云臺、1080p 實(shí)時視頻模塊、可選高清運(yùn)動攝像機(jī)等 部分組成。

智能交互式上肢康復(fù)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上改進(jìn)了現(xiàn)有動力型上肢康復(fù)機(jī)器人將電機(jī)放在運(yùn)動關(guān)節(jié)處造成的噪聲高、體積大等不足，將電機(jī)、減速箱、離合器等動力器件放在底座內(nèi)，并采用基于齒輪的中央驅(qū)動設(shè)計，在實(shí)現(xiàn)簡化機(jī)械臂的同時能完成肘關(guān)節(jié)曲/伸，肩關(guān)節(jié)曲/伸與內(nèi)收/外展的多自由度活動。在系統(tǒng)控制上，設(shè)計了多模態(tài)控制（語音控制、觸摸控制、按鍵控制等）方式，使得控制更加符合人機(jī)交互控制需要，同時還設(shè)計了多種訓(xùn)練模式（被動訓(xùn)練、助力訓(xùn)練、虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練等），以適用不同階段患者的康復(fù)訓(xùn)練需求。針對該機(jī)器人設(shè)計的一款應(yīng)用于手機(jī)

本發(fā)明公開了一種斜拉橋纜索檢測機(jī)器人系統(tǒng)，包括機(jī)架，機(jī) 架上設(shè)置有多個動力爬升機(jī)構(gòu)，該多個動力爬升機(jī)構(gòu)周向分布，動力 爬升機(jī)構(gòu)包括動力機(jī)構(gòu)和兩個爬升機(jī)構(gòu)，該兩個爬升機(jī)構(gòu)上下設(shè)置且通過同步傳動機(jī)構(gòu)連接，每個爬升機(jī)構(gòu)均包括能貼在纜索上滾動的滾 輪，其中一個爬升機(jī)構(gòu)的滾輪通過動力機(jī)構(gòu)帶動其旋轉(zhuǎn)，同步傳動機(jī) 構(gòu)能帶動上下設(shè)置的兩個爬升機(jī)構(gòu)的所有滾輪同步旋轉(zhuǎn)，所述機(jī)架包 括多個子支撐架，每個動力爬升機(jī)構(gòu)安裝在一子支撐架上，相鄰的子 支撐架通過連接裝置連接，所述連接裝置能調(diào)節(jié)相鄰兩個子支撐架之 間的距離。本發(fā)明具有很高的適應(yīng)性，能工作于不同直徑的纜索上， 使用連接裝置來連接子支撐架，便于調(diào)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)的總體尺寸。 

成果的背景及主要用途： 近距離放射治療是通過穿刺手術(shù)將放射性藥物植入病灶，通過放射性藥物阻斷癌細(xì)胞增殖，達(dá)到治療的作用。課題組主要研究低輻射損害、高精度、高可靠性，核磁兼容微創(chuàng)放療手術(shù)機(jī)器人，圖像導(dǎo)航手術(shù)輔助平臺等技術(shù)；滿足三維精準(zhǔn)微創(chuàng)放療手術(shù)需求。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 1. 機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計及制造通過對圖像導(dǎo)航的近距離粒子植入引導(dǎo)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計及控制部分的研究，解決了核磁圖像導(dǎo)航機(jī)器人結(jié)構(gòu)兼容性、材料兼容性和控制兼容性等難題。解決了超聲圖像導(dǎo)航機(jī)器人的自動控制技術(shù)和基于圖像及電磁傳感裝置的反饋控制技術(shù)。在穿刺針局部放入放射性粒子，經(jīng)微創(chuàng)進(jìn)入人體后，放射性粒子會留在體內(nèi)發(fā)生作用。目前已有成品，下一步開發(fā)目標(biāo)是可以放入液體藥物，經(jīng)手術(shù)機(jī)器人直接注入病灶中。 2. 圖像導(dǎo)航系統(tǒng)平臺 自主研發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的圖像導(dǎo)航手術(shù)輔助平臺軟件。能夠完成病人的數(shù)據(jù)管理，三維重建，三維劑量規(guī)劃，術(shù)中導(dǎo)航和術(shù)后驗證等功能，是微創(chuàng)放療手術(shù)必不可少的部分。本軟件特點(diǎn)是能否針對用戶需求進(jìn)行模塊化組合，減少用戶投入。軟件能實(shí)現(xiàn)多種圖像模式融合，便于術(shù)前核磁、CT 檢查與術(shù)中超聲圖像導(dǎo)航的匹配。三維劑量規(guī)劃可以實(shí)現(xiàn)保護(hù)周邊健康器官，最大限度進(jìn)行放療的作用。 3. 力學(xué)機(jī)理及軌跡規(guī)劃 軌跡規(guī)劃是手術(shù)規(guī)劃的重要組成部分，在局部放療手術(shù)中，粒子的準(zhǔn)確植入，是躲避重要器官，準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)位置，獲得準(zhǔn)確劑量的關(guān)鍵技術(shù)。本技術(shù)通過對穿刺過程針與人體軟組織力學(xué)的研究，確定穿刺點(diǎn)及最優(yōu)手術(shù)軌跡。 應(yīng)用領(lǐng)域：醫(yī)院、醫(yī)療器械公司 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件：大型醫(yī)療器械公司 合作方式及條件：根據(jù)具體情況面議

成果與項目的背景及主要用途： 對于機(jī)械手臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)盡量做到易于維護(hù)、容易擴(kuò)展到更多的自由度,并且希望其動作具有較高的靈活性。在對機(jī)械手臂的控制上,要求使用合適的控制算法使機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)更高的定位精度。并希望其控制擁有較好的系統(tǒng)穩(wěn)定性并易于修改控制程序,在機(jī)械手臂增加更多的自由度或者其他設(shè)備時控制系統(tǒng)具有良好的擴(kuò)展性?；炻?lián)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)繼承了串聯(lián)和并聯(lián)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，具有結(jié)構(gòu)緊湊工作空間占地面積比大剛度高可重構(gòu)能力強(qiáng)等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于大型結(jié)構(gòu)件高速高精度數(shù)控加工單元中。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 五自由度機(jī)器人，包括固定架、第一長度調(diào)節(jié)裝置、第二長度調(diào)節(jié)裝置、第三長度調(diào)節(jié)裝置、動平臺和定位頭，固定架的中間部位設(shè)置有第一鉸鏈，該鉸鏈由內(nèi)、外同心環(huán)構(gòu)成，第一長度調(diào)節(jié)裝置的上部通過所述第一鉸鏈和其與第一鉸鏈構(gòu)成的滑移副設(shè)置在固定架上，動平臺固定安裝在第一長度調(diào)節(jié)裝置的末端，可提供兩轉(zhuǎn)動自由度的定位頭安裝在所述動平臺的底部，其特征在于：所述固定架兩側(cè)對稱地連接有第二、第三鉸鏈，所述第二、第三長度調(diào)節(jié)裝置一端分別與所述第二、第三鉸鏈相連，其另一端分別通過具有三轉(zhuǎn)動自由度的鉸鏈與構(gòu)成第一鉸鏈的內(nèi)環(huán)連接。由 2 自由度球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)和 1 條末端裝有 2 自由度磚頭并通過移動副與之串接的主動支鏈構(gòu)成的 5 自由度混聯(lián)高剛度機(jī)器人，可做成即插即用的可重構(gòu)模塊用于搭建不同形式和用途的自動化裝備。Trivariant 系列機(jī)器人為三維空間內(nèi)的高精度復(fù)雜曲線切割作業(yè)、焊接作業(yè)和裝配作業(yè)提供了完美的解決方案，擁有精度佳、可靠性高、易用性強(qiáng)、維護(hù)成本低等優(yōu)勢。 技術(shù)水平及專利與獲獎情況： 五自由度機(jī)器人CN200510014459  應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測： 提出實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn) 5 坐標(biāo)快速、低成本加工的創(chuàng)新構(gòu)思，進(jìn)而形成基于CAD/CAPP/CAM 和新型工業(yè)機(jī)器人的“制模—組模—鑄造—加工”數(shù)字化成套解決方案，并成功應(yīng)用于 2010 年上海世博軸陽光谷大型復(fù)雜網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)工程，有效地解決節(jié)點(diǎn)制造成本高、工效低、周期長的技術(shù)問題，確保每個節(jié)點(diǎn)尺寸和角度毫厘不差。 應(yīng)用領(lǐng)域：裝配、焊接、搬運(yùn)、加工、復(fù)雜相貫線切割 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模） 可依據(jù)客戶需求，選擇指定廠家的伺服電機(jī)，定制開發(fā)控制系統(tǒng)，并可開放后臺接口，方便用戶進(jìn)行二次開發(fā)和升級。 合作方式及條件：面議

序號?名稱 1?三維空間成像 2?劃船vr 3?航模VR 4?虛擬健身 5?地理互動投影 6?VR火災(zāi)體驗 7?VR騎行體驗 8?3D視頻合成演示儀 9?互動投影 ? 1?能吹滅的電燈 2?電磁加速演示器 3?大型輝光球 4?神奇的雷電模擬 5?磁車比賽 6?電磁炮 7?電流危害（溫柔電擊） 8?健身發(fā)電 ? 1?拔河比賽 2?手指推大廈 3?花朵綻放 4?拿得起放得下 5?伯努利吸盤 6?旋珠式科里奧利力演示儀 7?車輪演示進(jìn)動 8?彈琴花開 9?萬有引力 ? 1?跳動的心臟 2?光纖傳輸 3?管中窺豹 4?偏光迷宮 5?頻閃轉(zhuǎn)盤 6?模糊與清晰的瓢蟲 7?摸不到的花 8?全息技術(shù)演示 9?影子舞 臺 10?夜明珠 11?電影的原理 12?向日葵向太陽 13?怒吼的老虎 14?隱身人 15?騰空而起 16?無源之水-3（天上水） ? 1?腳踏鋼琴 2?聲駐波（雪浪聲波） 3?無皮鼓（大） 4?無弦琴（光琴） 5?百鳥爭鳴 6?語無倫次 7?擊蟲鳥鳴 ? 1?磁懸浮列車 2?雙向記憶合金轉(zhuǎn)輪（無動力水車） 3?記憶花開 ? 1?太陽能發(fā)電 2?太陽能實(shí)驗平臺 3?健身發(fā)電 4?旋轉(zhuǎn)小屋 1?單人地震體驗臺 2?火山噴發(fā) 3?海嘯模擬及報警系統(tǒng) ? 1?手眼協(xié)調(diào) 2?時間反應(yīng)測試 3?同心協(xié)力 4?撲蝴蝶 5?生命的孕育 6?色盲測試 7?推球比賽 8?身高與體 重 9?食物金字塔 10?煙酒與健康 11?人體舒適度環(huán)境檢測與分析系統(tǒng) 12?植物發(fā)電實(shí)驗平臺 13?心跳試驗 14?生命游戲 15?記憶力測試 16?食物相生相克 17?手的熱相圖 18?養(yǎng)生搶答系統(tǒng) 19?眼疾手快 20?旋轉(zhuǎn)的小人 21?一分鐘有多久 22?植物的生長 23?心跳試驗 ? 1?熱學(xué)實(shí)驗臺 2?仿真瓦特蒸汽機(jī) 3?課堂型低溫型史特林熱機(jī) 4?課堂型高溫型史特林熱機(jī) ? 1?聰明的機(jī)器狗 2?六足智能爬蟲 3?與機(jī)器人比腕力 4?穿線機(jī)器人 5?可編程人形機(jī)器人 6?人手掌模擬模型 7?互動機(jī)械手臂 8?足球?qū)箼C(jī)器人 ? 1?衛(wèi)星發(fā)射與運(yùn)行展臺 2?嫦娥系列展臺 3?火箭系列展臺 4?神舟系列展臺 ? 1?數(shù)學(xué)游戲平臺 2?電子翻書系統(tǒng) 3?棋盤完全覆蓋問題 4?馬步問題 5?八皇后問題 6?拼圖花開 7?哥尼斯堡七橋 8?圓的十七等分 9?二進(jìn)制與十進(jìn)制 ? 1?PM2.5霧霾濃度檢測儀 2?水質(zhì)分析儀 3?水處理演示系統(tǒng) 4?墻體保溫 5?生存危機(jī) 6?大自然的眼睛 7?地球碳庫 8?環(huán)保知識互動搶答系統(tǒng) 9?垃圾分類實(shí)驗儀 10?舊衣物處理 11?抽水儲能 12?節(jié)能燈PK普通燈 13?都江堰水利工程 ? 1?試試手氣 2?穿墻而過 3?抽屜原理 4?蝸牛爬井 5?音樂噴泉 6?視覺暫留

產(chǎn)品詳細(xì)介紹系統(tǒng)概述： 學(xué)校有各種各樣的檔案系統(tǒng)需要開發(fā)和維護(hù)，常用檔案有：學(xué)生學(xué)籍檔案、學(xué)生綜合素質(zhì)評價檔案、教師業(yè)務(wù)檔案、教師教科研檔案等，上述檔案或系統(tǒng)都有一個共同的特點(diǎn)，他們都是以人為中心，記錄學(xué)生或者教職工個人的各種事跡和材料；獲獎等很多資料往往還需要上傳蓋章照片等輔助資料佐證。 之前的普遍做法是為每一個業(yè)務(wù)分別購買或者委托開發(fā)一套系統(tǒng)，其中大多數(shù)是按需定制開發(fā)的專用系統(tǒng)，例如，學(xué)籍管理專門記錄學(xué)生的學(xué)籍檔案，教師檔案系統(tǒng)專門記錄教師的業(yè)務(wù)檔案，教科研管理系統(tǒng)專門記錄教師從事教研和科研的各種課題檔案。這樣做的好處是專用系統(tǒng)在購買或者開發(fā)當(dāng)時能夠完全滿足使用者的全部需求，而且按使用者的操作習(xí)慣來定制；壞處則是需要購買或者開發(fā)多個系統(tǒng)，不但建設(shè)成本高，更嚴(yán)重的是一旦需求變更，系統(tǒng)就需要重新立項二次開發(fā)，而且有些系統(tǒng)因為是定制開發(fā)的緣故，二次開發(fā)還不方便。 e人e表檔案系統(tǒng)(又名“一人一表系統(tǒng)”)要從根本上解決人員檔案管理不通用的難題，系統(tǒng)憑借獨(dú)具特色的表單設(shè)計模型，定位為一款以“人”為中心的通用人員檔案系統(tǒng)。該系統(tǒng)成功整合了檔案定制、表單設(shè)計、記錄對象管理、數(shù)據(jù)源管理、統(tǒng)一輸入和輸出等多項技術(shù)，為學(xué)校和教育局提供了一個用途廣泛的可視化檔案管理解決方案。系統(tǒng)由制表、填表、報表三個子系統(tǒng)構(gòu)成，可用于構(gòu)建學(xué)生學(xué)籍管理系統(tǒng)、教職工檔案系統(tǒng)和學(xué)生綜合素質(zhì)評價系統(tǒng)等多種檔案管理系統(tǒng)。 系統(tǒng)特色： 檔案自定義：支持從現(xiàn)有表單庫中任意抽取一張或多張表單按照一定順序組建一份新的檔案； 檔案導(dǎo)入導(dǎo)出：支持XML檔案模版的批量導(dǎo)入和導(dǎo)出，降低檔案制表工作量； 表單可共享：可視化設(shè)計表單，所見即所得；表單可以被多個檔案引用； 元素可共享：表單元素作為統(tǒng)一的數(shù)據(jù)錄入控件，每個元素都可以被多個單元格引用； 選擇源共享：選擇源可以直接從教育部代碼庫中直接引用，每個選擇源可以被多個表單元素共享引用； 單元格級別的授權(quán)：系統(tǒng)提供單元格級別的讀寫授權(quán)，確保授權(quán)用戶才能讀寫相關(guān)數(shù)據(jù)； 數(shù)據(jù)導(dǎo)入：支持批量數(shù)據(jù)導(dǎo)入； 數(shù)據(jù)導(dǎo)出：支持批量檔案數(shù)據(jù)導(dǎo)出，導(dǎo)出格式為word或者excel文件； 數(shù)據(jù)抓?。褐С肿远x數(shù)據(jù)抓取并保存為報表。

XM-60人體針灸模型（男性60cm） ? XM-60人體經(jīng)絡(luò)腧穴模型顯示了14條經(jīng)絡(luò)線，標(biāo)明了經(jīng)絡(luò)線上的361個經(jīng)絡(luò)穴位和48個經(jīng)絡(luò)外穴位，模型左邊用中文標(biāo)記相關(guān)穴位。 尺寸：高60cm 材質(zhì)：PVC材料