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高壓輸電線路故障而引發(fā)停電，給人民生活、工業(yè)企業(yè)和國家造成了巨大的 經(jīng)濟損失。需要及時發(fā)現(xiàn)輸電線路的隱患和缺陷，并進行修復(fù)，防患于未然，必 須對輸電線進行定期的巡檢。機器人是一種近距離巡檢線路和修復(fù)缺陷的工具。 巡檢機器人以高壓輸電線路的地線為作業(yè)路徑，通過利用各種傳感器的信息，獲 得外部環(huán)境信息，實現(xiàn)自我定位，判定自身狀態(tài)，按照運動軌跡規(guī)劃產(chǎn)生系列運 動，完成巡檢任務(wù)。主要成果包括: 1、巡檢機器人的機電系統(tǒng)。巡檢機器人的機械系統(tǒng)由雙臂、輪爪、導(dǎo)軌和控制箱組成。電氣系統(tǒng)

可用于視覺定位、精密搬運、靈巧手工抓持以及安全人機協(xié)作等任務(wù)。

本項目針對復(fù)雜環(huán)境下的移動式服務(wù)機器人系統(tǒng)，探究高環(huán)境適應(yīng)性的感知與導(dǎo)航控制方法，以及高人機協(xié)調(diào)性的共享控制機制，解決動態(tài)環(huán)境中的魯棒自定位、擁擠受限環(huán)境中的導(dǎo)航規(guī)劃與控制、人機共享控制等難題，為提高服務(wù)機器人在復(fù)雜環(huán)境中的自主能力提供理論基礎(chǔ)和技術(shù)方法。 通過本項目的實施，在服務(wù)機器人的感知與控制方面取得了一系列技術(shù)突破，對于地圖創(chuàng)建、自定位、導(dǎo)航控制和共享控制等問題已取得國際前沿的理論和實驗結(jié)果。 “交龍”智能輪椅入選2010年上海世博會展出，獲得上海世博工作優(yōu)秀個人等榮譽。 “交龍”服務(wù)機器人作為國家863計劃先進制造技術(shù)領(lǐng)域代表性成果入選“十一五”國家重大科技成就展。曾獲國際機器人領(lǐng)域旗艦大會IEEE ICRA 2011服務(wù)機器人最佳論文獎（大陸學(xué)者首次）、機器人世界杯亞軍和多屆中國機器人大賽冠軍。國際權(quán)威技術(shù)評估機構(gòu)WTEC和美國國家科學(xué)基金會在2012年發(fā)表的技術(shù)評估報告《Human-Robot Interaction》（每5年全球評估一次）報道了本項目的研究成果。

智能焊接機器人：帶有視覺識別和激光掃描系統(tǒng)，能自動識別待焊接特征，通過視覺識別粗略判斷零部件特征，在此基礎(chǔ)上利用激光掃描精確確定焊接位置，對大型零部件進行自動特征識別和焊接，提高小批量產(chǎn)品的焊接速度和質(zhì)量。

深圳市杉川機器人有限公司成立于2016年，前身是大族激光旗下子公司，是一家專注于掃地機器人及其他移動機器人產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的公司。提供卓越的智能掃地機器人和激光模組ODM解決方案。公司擁有深圳孔雀人才的創(chuàng)始團隊，業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的智能掃地機器人和激光模組ODM解決方案，是海爾，蘇寧，浦桑尼克等家電行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)的穩(wěn)定供貨商。

本發(fā)明屬于攀爬機器人設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種越障爬壁機器 人，該機器人為分體式結(jié)構(gòu)，從左至右依次為左車體、左機械臂、中 車體、右機械臂和右車體，車體和機械臂之間鉸接，所述左機械臂和右機械臂方向相反且均能夠繞鉸接軸轉(zhuǎn)動，從而帶動所述中車體轉(zhuǎn)動， 所述左車體包括依次設(shè)置在車體上的左雙向輪、電機和負壓裝置，所 述右車體上的結(jié)構(gòu)設(shè)置與左車體呈左右對稱設(shè)置，所述中車體的車體 上設(shè)置有負壓裝置。

自主移動消毒殺菌機器人，由西北工業(yè)大學(xué)18、19屆校友馬文科、安玉璽、汪志康等組成的團隊研發(fā)。以服務(wù)機器人底盤為載體，針對環(huán)境物體表面和空氣進行自主移動式消毒作業(yè)，打造全無人的智能消毒殺菌系統(tǒng)。自主移動消毒殺菌機器人現(xiàn)已完成樣機開發(fā)，已在深圳虛擬大學(xué)園投入使用，得到了虛擬大學(xué)園管理者管理方高度認可。   智能紫外消毒機器人   智能噴霧機器人 工作原理：以移動機器人為載體，集成紫外線消毒、等離子空氣過濾等消毒方式，充分發(fā)揮機器人的自主移動能力，做到無死角、無接觸的規(guī)模化消毒作業(yè)，經(jīng)過大量實地測試，作業(yè)5分鐘可以對環(huán)境物表（光滑表面，粗糙多孔表面）黃色葡萄球菌、白色念珠菌、大腸桿菌、新型冠狀病毒等的平均滅殺率達到99.9%以上的殺滅效果。使用流程：遠程設(shè)定→自主消毒→自主移動→自動回充→等待下次工作使用方式：使用起來非常簡單、安全，用戶無需去作業(yè)現(xiàn)場，遠程即可設(shè)置消毒時間和路線，設(shè)定并保存好時間和路線后，機器人每天會自動開機工作，不再需要人為干預(yù)。由于消毒過程中無需人為干預(yù)，打造無人智能消毒殺菌系統(tǒng)，極大的減輕防疫人員的工作量、降低感染風(fēng)險。 智能系統(tǒng)：無人值守、APP管理、自定義消殺計劃。 應(yīng)用場景：醫(yī)院、商場、辦公場所、工廠等人員流動大、密集度高的場所。 自主移動消殺機器人50分鐘定點消殺范圍達1000平方米，工作效率大概是人工的10倍以上，越障高達10mm，減少人員傳染風(fēng)險的同時也大大提高了消毒作業(yè)效率。

產(chǎn)品詳細介紹通過趣味化的比賽項目模式，引發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，讓孩子在玩中學(xué)、做中學(xué)，體驗理論只是的應(yīng)用方法，提升學(xué)習(xí)樂趣。在比賽中，孩子需要操控自己搭建的射手機器人、工程機器人、守衛(wèi)機器人等不同類型的機器人，并以團隊模式，在未來城市等模型場地中，在限定時間內(nèi)展開“推塔”、“護塔”、“救塔”的激烈對抗。套裝分為2V2和4V4兩個版本

產(chǎn)品詳細介紹一、特點高級全功能護理人訓(xùn)練模型是根據(jù)臨床基礎(chǔ)護理操作與實習(xí)護理技術(shù)大綱的要求，經(jīng)專家研討后由我公司開發(fā)研制的最新產(chǎn)品增加了血壓測量操作練習(xí)。該產(chǎn)品綜合了基礎(chǔ)護理與外科護理的主要功能。 本模型由進口PVC塑膠材料，經(jīng)模具澆模工藝制成。具有形象逼真、操作真實、拆裝方便、結(jié)構(gòu)合理和經(jīng)久耐用等特點。還可以拆裝分部件進行局部功能教學(xué)訓(xùn)練。是目前國內(nèi)最先進、功能齊全、材料講究的全新高級護理訓(xùn)練模型。二、產(chǎn)品功能：1、頭部護理：洗頭、洗臉。2、眼、耳滴藥水清洗。3、口腔護理。4、氧氣吸入法。6、氣管切開護理7、可進行口腔直接氣管插管操作訓(xùn)練。8、洗胃法。9、胸腔解剖重要器官結(jié)構(gòu)觀察。10、手臂靜脈注射、輸液、輸血訓(xùn)練。11、三角肌皮下注射。12、大腿、臀部肌肉注射。13、男、女性導(dǎo)尿術(shù)。 14、男、女性膀胱沖洗。15、灌腸法。16、會陰護理。17、造瘺引流術(shù)護理。18、胸、腹部穿刺訓(xùn)練包括胸腔、腹腔、肝臟、骨髓和腰椎穿刺。①胸腔穿（在左側(cè)肩胛線第7-8肋間，避免在第9肋間以下穿刺）；②腹腔穿刺（在下腹部臍與髂前上棘連線中外1/3交點處）（暫缺）；③肝臟穿刺（在右側(cè)腋中線第8-9肋間，深度不超過6cm）（偏高）；④骨髓穿刺（在左側(cè)髂前上棘后方1-2cm處）；⑤腰椎穿刺（在第3-4腰椎棘突間隙，成人進針深度為4-6cm，髂嵴最高點平第4腰椎棘突）。19、胸腔解剖重要器官結(jié)構(gòu)觀察20、整體護理：床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服、冷、熱療法21、創(chuàng)傷護理：消毒、換藥、止血、包扎（1）、大腿皮膚裂傷（消毒、清洗）（2）、大腿感染性潰瘍（消毒、清洗、換藥）（3）、足壞疽，第1、2、3足趾和足跟壓瘡（褥瘡）（4）、上臂截肢殘端（供包扎訓(xùn)練）（5）、小腿截肢殘端（供包扎訓(xùn)練）三、可進行血壓測量練習(xí)（功能特點）1、血壓測量訓(xùn)練模式及考核模式，收縮壓、舒張壓及心率參數(shù)可自行設(shè)定2、技術(shù)指標：①設(shè)定收縮壓范圍：80-200mmHg ②設(shè)定舒張壓范圍：50-120mmHg ③心率設(shè)定范圍：50-140次/分五、血壓測量訓(xùn)練模式及考核模式1.血壓測量訓(xùn)練模式使用方法：⑴ 將手臂模型與訓(xùn)練儀連接并設(shè)置收縮壓、舒張壓和心率值。注意：使用時，如果發(fā)現(xiàn)訓(xùn)練儀所測壓力值與壓力表指針讀數(shù)偏差較大，請進行壓力校正以保證訓(xùn)練的準確性。⑵ 將手臂模型水平放置，手心向上，血壓表平放在桌面上，排盡袖帶內(nèi)的余氣，平整地纏繞在肘關(guān)節(jié)上方2厘米處，松緊以能放入一指為宜。⑶ 戴上聽診器，將聽診頭緊貼在肘關(guān)節(jié)上方上臂內(nèi)側(cè)肱動脈處，關(guān)緊氣門，握住手球往袖帶內(nèi)打氣至160mmHg左右（正常人舒張壓<130mmHg），然后緩慢打開氣門放氣，使指針緩慢下降，當聽到聽診器中的第一聲響亮搏動聲，血壓表指針所指示的刻度即代表收索壓。繼續(xù)放氣，搏動聲繼續(xù)存在并放大，當搏動聲突然消失時，此時指針所指示的刻度即代表舒張壓。*如果沒有聽清楚，可將指針降至”0”位，重新測量。*如果在第一次加壓結(jié)束后馬上聽到柯氏音，請再適當加壓20~30mmHg進行測量，高血壓病癥適用。*放氣測量過程中，如放氣速度過快，訓(xùn)練儀將報警提示*測量過程中，如柯氏音不明顯或聲音偏低，請確認聽診器頭放置是否正確*測量過程中，放氣速度控制在2-4mmHg/s可使測量結(jié)果精確⑷ 測量完畢，排盡袖帶內(nèi)余氣，擰緊氣門，解開袖帶，整理妥善，放入盒內(nèi)。2.血壓測量考核模式使用方法：①首先進行壓力校正（見”壓力校正方法”）②然后設(shè)置收縮壓、舒張壓和心率值。③最后同時按”+”和”-”鍵，此時，訓(xùn)練儀將進入考核模式，屏幕上主要參數(shù)值將被隱去，同時鍵盤被鎖，無法執(zhí)行單鍵操作（不包括快捷鍵）。④考核模式血壓測量方法與訓(xùn)練模式測量方法相同⑤將學(xué)員所測得的收縮壓、舒張壓數(shù)值與設(shè)定數(shù)值進行對比，考核學(xué)員成績。⑥考核結(jié)束后，用戶再次同時按“+”和“-”鍵切換到訓(xùn)練模式，原設(shè)定的參數(shù)值將重新顯示。六、適用范圍1、適用于高等醫(yī)學(xué)院校、護理學(xué)院、職業(yè)衛(wèi)生院校等臨床教學(xué)示教及學(xué)員實踐操作訓(xùn)練2、醫(yī)院醫(yī)護人員繼續(xù)教育臨床教學(xué)實踐操作訓(xùn)練3、基層衛(wèi)生單位臨床醫(yī)學(xué)普及培訓(xùn)

軟銀機器人，始終以科技創(chuàng)新為己任，不斷引領(lǐng)機器人行業(yè)革命。軟銀機器人在巴黎、東京、舊金山、波士頓和上海擁有500多名員工，公司秉持為人類幸福創(chuàng)造科技革新理念，為各行各業(yè)傳遞優(yōu)秀機器人解決方案。目前軟銀機器人的產(chǎn)品及服務(wù)已經(jīng)成功導(dǎo)入零售業(yè)、旅游業(yè)、健康陪護、政務(wù)服務(wù)、金融及教育等各行各業(yè)當中。 軟銀機器人（上海）有限公司，是一家集人工智能機器人技術(shù)開發(fā)與產(chǎn)品銷售為一體的公司。