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高等教育領域數字化綜合服務平臺
醫療機器人（產品）
成果簡介：醫療機器人作為當今最活躍的研究領域之一，在微創手術、高效處理手術過程的量化信息、增強醫生對手術現場的感知、決策和操控能力、提高手術安全、避免醫生受到射線傷害、大大減輕醫生勞動強度、降低手術成本等多方面具有不可替代的作用。多年來，北京理工大學研制了多套醫療機器人系統，在機器人定位與穿刺、機器人導航、醫學圖像與機器人結合等多個方面取得顯著成績，研發了多種醫療機器人平臺。超聲導航下的微波消融輔助手術機器人能夠實現術前肝臟特征組織圖像獲取及治療規劃；術中實體狀態與三維超聲圖像的配準，并根據治療規劃
北京理工大學
2021-04-14
碼垛工業機器人
由于國外生產的碼垛機器人具有“高”“精”“尖”“貴”的特點，這對中小企業而言，其產品性能指標不必要的高、功能不必要的多，更重要的是其價格十分昂貴，為中小企業所不能承受。 基于此，我們團隊以基于“經濟” “可靠”“易用”的設計思想，開發了一種經濟型碼垛工業機器人系統，其主要目標為化工、食品等行業的中小型生產企業。主要技術指標如下： 1）最大200kg載重 2）速度可達1600回/小時 3）平行四邊行結構 4）運動平穩
南京工業大學
2021-04-14
智能服務機器人
移動式智能服務機器人系統分成四部分：全方位移動機器人機構；七自由度機器人雙作業臂；機器人控制系統；機器人多方式人機交互系統。可實現一定范圍內的機器人全方位自主移動，自動避障,利用多關節機器人手臂,可靈巧的完成一定的服務作業功能，通過可視化圖形編程方式可以任意設定機器人自主移動路徑和服務功能，通過語音識別控制方式或遠程遙控方式控制機器人的移動、轉向、后退和予設動作功能。
哈爾濱工業大學
2021-04-14
智能引導機器人
在新興工業化浪潮下，傳統典藏管理的智能化卻相對滯后。讀者找書難的問題始終無法得以有效解決。目前，館藏圖書統一根據中圖法進行索書號編目、建冊。然而，粗粒度的索書號使得讀者難以確認一本圖書的準確位置。通常情況下，讀者需要反復比對索書號與書架上的圖書，逐步縮小查找范圍，最終找尋圖書。這種方式需要耗費大量的時間，尤其當圖書存在錯架（圖書沒有根據中圖法規則放置在本該放置的位置）情況。因此，如何結合物聯網感知與智能機器人技術，實現典藏環境下圖書查找的智能化意義重
南京大學
2021-04-14
二維DDA程序
不連續變形分析（DDA)是與有限元平行的數值計算方法，由美籍華人石根華博士創立。該方法對于模擬固體材料的大位移、大變形及破壞過程具有獨到的優勢。本成果來自有重大應用前景的橫向項目，項目組歷時兩年，依據DDA理論獨立開發了二維DDA核心計算程序，具有完全的自主知識產權，處于國內領先水平，得到DDA創始人的首肯。宏觀方面，程序可以模擬滑坡、滾石等地質災害現象。微觀方面，可以模擬材料的裂紋形成與擴展的全過程。上述兩方面僅是舉例，程序應用領域不受限制。附圖表明，程序已克服DDA中的最大難點，能處理塊體間復雜的接觸關系。
西南交通大學
2016-06-27
水下機器人
歷經十余年的技術攻關，天津大學在水下機器人設計與控制方面形成了具有自主知識產權的核心技術。自主研制成功新一代水下滑翔機，于2014年4月通過國家組織的第三方測評，是眾多參加測試單位中唯一順利完成所有測試項目的參評單位，創造了中國水下滑翔機航程最遠、剖面運動最多、工作深度最大等諸多航行紀錄。水下滑翔機最大深度1500米，最大航程1000公里，可自主規劃航行軌跡，并形成系列化產品。 2012年，自主研制成功深水自主水下航行器（AUV），最大工作深度3000米，4節航速下續航能力可達到22
南開大學
2021-04-14
割草機器人
本項目以戶外復雜環境為應用場景，以模塊化功能組件構建輪式割草機器人，搭載多種傳感器，研發了半封閉低速場景多源信息融合算法，解決了戶外場景機器人自動駕駛和作業對象自動識別問題，實現了割草機器人有序無人作業。
一、項目分類
顯著效益成果轉化
二、技術分析
本項目以戶外復雜環境為應用場景，以模塊化功能組件構建輪式割草機器人，搭載多種傳感器，研發了半封閉低速場景多源信息融合算法，解決了戶外場景機器人自動駕駛和作業對象自動識別問題，實現了割草機器人有序無人作業。形成I類自主知識產權7項。關鍵技術和創新點
1.復雜場景多傳感器融合整機自適應控制技術
基于絕對定位與相對定位相結合的宏微導航，視覺、慣導和四輪轉速轉矩的反饋模型構建了更加適應復雜工況的控制系統，使機器人更加適應陡坡、濕滑和坑洼路面，實現了低速場景下機器人高魯棒性連續作業。
2.自然環境下全域動態感知及自主避障技術
構建了光、感、圖像色彩非線性關系模型，自主開發基于深層神經網絡的立體視覺算法，生成高密度的高質量點云，用以準確估計地面形狀，檢測障礙物形狀和位置，并預判動態障礙物軌跡。實現動態避障，無需提前測繪，保障了機器人行走實時避障和環境感知能力。
蘇州大學
2022-08-15
水下檢測機器人
1、打破國外技術壟斷，目前國內無同類產品
2、水下爬壁機器人+超聲探傷系統
3、獲得國家科技部立項支持
清華大學
2022-09-02
子午工程二期
十三五國家重大科技基礎設施項目“空間環境地基綜合監測網”（簡稱子午工程二期）是由中國科學院、教育部、中國電子科技集團、中國地震局、中國氣象局、國家海洋局、工信部和中央軍委聯合參謀部8個部委，下屬15家單位共同建設的國家重大科技基礎設施項目。該項目已于2019年11月14日正式啟動開工建設，建設周期為4年，后期運行11年。哈爾濱工業大學（深圳）是子午工程二期項目的主要參建單位之一，主要負責哈工大深圳空間環境地基綜合監測站的建設實施和后期的運行管理。該站面向南方低緯度空間環境和空間天氣開展實時監測，承建
哈爾濱工業大學
2021-04-14
排爆機器人
? 成果簡介：主要用于完成危險地區爆炸物品搜索、抓取、放置引爆物等任務。機器人具有突出的運動能力，適應復雜野外地面，可以適應軟土、沙地、草地等多種地形，越障能力強；具有防雨、防風沙、抗振、抗低溫、適應高溫等能力，適應野外工作環境。排爆機器人具有超長冗余自由度手臂，可以抓取深坑、排爆罐取放物體、探查車底等特殊場合的需要，適應多種應用場合的需求。具有超高、大范圍光學搜索系統與齊全的多角度光學抓取觀察系統,可以適應大范圍的搜索任務與實現精確的抓取動作。具有狀態實時監控、故障報警、命令
北京理工大學
2021-04-14