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  軌道交通基礎(chǔ)設(shè)施路軌兩棲綜合檢測(cè)車(chē)可以實(shí)現(xiàn)線路全斷面與限界、軌道幾何參數(shù)、鋼軌磨耗與表面狀態(tài)、感應(yīng)板幾何參數(shù)、通信、信號(hào)、線路環(huán)境等關(guān)鍵項(xiàng)目的快速綜合檢測(cè)，具有檢測(cè)精度高，線路占用時(shí)間少的優(yōu)點(diǎn)，能有效緩解現(xiàn)代軌道交通運(yùn)營(yíng)時(shí)間長(zhǎng)與檢修任務(wù)重的矛盾。與高速鐵路綜合檢測(cè)列車(chē)相比，路軌兩棲綜合檢測(cè)車(chē)特別針對(duì)0-70km/h的中低速檢測(cè)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，兼具動(dòng)態(tài)檢測(cè)與靜態(tài)檢測(cè)的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)由于其還擁有公路和鐵路兩棲走行能力，可以方便地實(shí)現(xiàn)不同線路之間的轉(zhuǎn)軌，是城市軌道交通和長(zhǎng)大鐵路網(wǎng)工務(wù)部門(mén)日常檢修作業(yè)的理想檢測(cè)工具，對(duì)確保軌道交通安全具有重要意義。路軌兩棲綜合檢測(cè)車(chē)還可以應(yīng)用在高速鐵路建設(shè)后期，在高速綜合檢測(cè)列車(chē)和各種專(zhuān)項(xiàng)檢測(cè)車(chē)能夠上線檢測(cè)之前，及早檢測(cè)和發(fā)現(xiàn)線路建設(shè)中的問(wèn)題，有利于降低建設(shè)費(fèi)用、保證工程質(zhì)量和進(jìn)度。應(yīng)用范圍：      本項(xiàng)目的研究成果符合國(guó)家發(fā)展需求，市場(chǎng)化推廣后可以為保障軌道交通運(yùn)營(yíng)安全提供重要技術(shù)手段，有助于建立適合我國(guó)國(guó)情的城市軌道交通綜合檢測(cè)技術(shù)體系的基礎(chǔ)。另外，本項(xiàng)目還可為開(kāi)展列車(chē)運(yùn)行控制和無(wú)線專(zhuān)用通信等基礎(chǔ)理論和應(yīng)用技術(shù)研究提供試驗(yàn)平臺(tái)，為復(fù)雜環(huán)境下地鐵隧道的修建和維護(hù)理論發(fā)展提供數(shù)據(jù)支持，因此兼具理論研究與工程應(yīng)用價(jià)值。

1 成果簡(jiǎn)介實(shí)現(xiàn)了一個(gè)以地面?zhèn)鬏敂?shù)字電視的廣播發(fā)送為傳輸手段的面向出行者提供多媒體實(shí)時(shí)交通信息服務(wù)，導(dǎo)航終端提取并利用實(shí)時(shí)交通信息進(jìn)行動(dòng)態(tài)導(dǎo)航的應(yīng)用系統(tǒng)。研究解決了接入設(shè)備架構(gòu)及以終端軟硬件系統(tǒng)架構(gòu)等關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題。實(shí)現(xiàn)了交通信息的接入、信息管理、信息編碼、信息調(diào)度、信息發(fā)送，以及終端接收、信息分離與解碼、信息提示與動(dòng)態(tài)導(dǎo)航等必要環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用演示系統(tǒng)。2 技術(shù)指標(biāo)成果實(shí)現(xiàn)的功能如下：實(shí)時(shí)交通路況的傳輸與接收、顯示；基于實(shí)時(shí)交通路況的動(dòng)態(tài)導(dǎo)航；多媒體交通信息的傳輸與接收、顯示；本系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)是傳輸容量大，可以傳輸圖片等多媒體信息，用戶可以查看主要路口的視頻圖像，更直觀地了解交通路況。3 應(yīng)用說(shuō)明該技術(shù)方案不單獨(dú)占用無(wú)線頻譜，不用建設(shè)新的無(wú)線覆蓋網(wǎng)絡(luò)，可在大地域范圍實(shí)現(xiàn)面向出行者、車(chē)輛駕駛員的實(shí)時(shí)交通信息發(fā)布，有助于對(duì)出行車(chē)輛實(shí)施動(dòng)態(tài)的交通誘導(dǎo)，緩解大城市日益嚴(yán)重的交通擁擠、阻塞狀況，從而提高出行效率，降低能源消耗，減少城市污染。4 效益分析在此信息服務(wù)平臺(tái)的基礎(chǔ)上，可以提供面向出行者的商業(yè)服務(wù)信息、導(dǎo)航終端的地圖數(shù)據(jù)更新等增值服務(wù)。

該項(xiàng)成果應(yīng)用于諸如機(jī)動(dòng)車(chē)跟馳、換道和并道的交通仿真模型，目前隨著交通管理以及新的交通信息感知技術(shù)的發(fā)展，交通檢測(cè)器布設(shè)不斷增加，交通基礎(chǔ)數(shù)據(jù)規(guī)模急劇加大，交通大數(shù)據(jù)時(shí)代已經(jīng)到來(lái)，在這樣大數(shù)據(jù)的時(shí)代的背景下，運(yùn)用新技術(shù)手段構(gòu)建道路交通仿真技術(shù)體系，將是我國(guó)智能交通發(fā)展的一個(gè)重要的方向。 項(xiàng)目首先是研究人類(lèi)行為模式與交通擁堵的關(guān)系。其次，建立城市交通網(wǎng)絡(luò)的數(shù)學(xué)模型結(jié)合人類(lèi)行為規(guī)律和人口分布模型最終建立城市交通擁堵模型。最后，構(gòu)建基于人類(lèi)動(dòng)力學(xué)的城市交通仿真平臺(tái)。交通仿真平臺(tái)包含交通地圖編輯工具和分布式微觀交通仿真系統(tǒng)兩部分組成，硬件設(shè)備要求1臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器運(yùn)行交通仿真數(shù)據(jù)庫(kù)；1臺(tái)臺(tái)式機(jī)運(yùn)行交通仿真平臺(tái)總控端系統(tǒng)；若干臺(tái)臺(tái)式機(jī)運(yùn)行仿真端仿真系統(tǒng)。 運(yùn)行仿真平臺(tái)總控端系統(tǒng)的1臺(tái)機(jī)器安置在監(jiān)控中心；運(yùn)行仿真平臺(tái)仿真端系統(tǒng)的若干臺(tái)機(jī)器安置在計(jì)算中心；運(yùn)行仿真數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器的1臺(tái)機(jī)器安置在數(shù)據(jù)中心。 展示內(nèi)容如下： 微觀交通仿真平臺(tái)由地圖編輯工具、總控端系統(tǒng)和仿真端系統(tǒng)組成； 使用地圖編輯工具繪制仿真交通地圖，導(dǎo)入總控端系統(tǒng)； 由總控端系統(tǒng)創(chuàng)建仿真任務(wù)，并且發(fā)送至已經(jīng)上線的仿真端設(shè)備，總控端開(kāi)始仿真任務(wù)，命令發(fā)送至仿真端，仿真端推進(jìn)仿真計(jì)算，總控端能夠?qū)Ψ抡娑说姆抡孢M(jìn)行控制。能夠完成暫停、恢復(fù)、停止等操作； 仿真端將每一仿真步計(jì)算的數(shù)據(jù)保存到仿真數(shù)據(jù)庫(kù)中； 總控端可以利用仿真數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行交通狀況分析。

該項(xiàng)成果應(yīng)用于諸如機(jī)動(dòng)車(chē)跟馳、換道和并道的交通仿真模型，目前隨著交通管理以及新的交通信息感知技術(shù)的發(fā)展，交通檢測(cè)器布設(shè)不斷增加，交通基礎(chǔ)數(shù)據(jù)規(guī)模急劇加大，交通大數(shù)據(jù)時(shí)代已經(jīng)到來(lái)，在這樣大數(shù)據(jù)的時(shí)代的背景下，運(yùn)用新技術(shù)手段構(gòu)建道路交通仿真技術(shù)體系，將是我國(guó)智能交通發(fā)展的一個(gè)重要的方向。項(xiàng)目首先是研究人類(lèi)行為模式與交通擁堵的關(guān)系。其次，建立城市交通網(wǎng)絡(luò)的數(shù)學(xué)模型結(jié)合人類(lèi)行為規(guī)律和人口分布模型最終建立城市交通擁堵模型。最后，構(gòu)建基于人類(lèi)動(dòng)力學(xué)的城市交通仿真平臺(tái)。交通仿真平臺(tái)包含交通地圖編輯工具和分布式微觀交通仿真系統(tǒng)兩部分組成，硬件設(shè)備要求1臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器運(yùn)行交通仿真數(shù)據(jù)庫(kù)；1臺(tái)臺(tái)式機(jī)運(yùn)行交通仿真平臺(tái)總控端系統(tǒng)；若干臺(tái)臺(tái)式機(jī)運(yùn)行仿真端仿真系統(tǒng)。

本平臺(tái)實(shí)現(xiàn)交通數(shù)據(jù)的可視化、預(yù)測(cè)、關(guān)聯(lián)性分析

一種軌道交通車(chē)輛制動(dòng)能量氣動(dòng)回收再利用裝置，屬于軌道交通車(chē)輛技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型由安裝在 車(chē)輛轉(zhuǎn)向架車(chē)軸上的凸輪，安裝在轉(zhuǎn)向架構(gòu)架上的其余部件組成。其中凸輪、滾子和氣缸活塞桿構(gòu)成凸輪 機(jī)構(gòu)，將車(chē)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為氣缸活塞桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；排氣單向閥、吸氣單向閥連接在氣缸的無(wú)桿側(cè)，在氣缸活塞桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)排氣和吸氣功能，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為氣壓能。該裝置能夠?qū)⒅苿?dòng)能直接回 收成氣壓能，以供車(chē)輛系統(tǒng)使用。

基于多重路徑集的最優(yōu)交通流預(yù)測(cè)方法與擁擠收費(fèi)方法，算法具體步驟如下：步驟0.組織交通調(diào)查，確定每個(gè)OD對(duì)之間不同類(lèi)別出行者的需求量及其合理路徑集合。步驟1.在零流網(wǎng)絡(luò)上，進(jìn)行流量加載，得到輔助路徑流量令初始路徑流量置k＝0。步驟2.計(jì)算各路徑的廣義路徑行駛時(shí)間向量步驟3.進(jìn)行流量加載，得到輔助路徑流量向量步驟4.如果滿足收斂指標(biāo)要求，則停止迭代，將當(dāng)前迭代點(diǎn)fk作為系統(tǒng)最優(yōu)路徑流量；否則轉(zhuǎn)步驟5。步驟5.沿方向利用某種線搜索方法，計(jì)算迭代步長(zhǎng)λk。步驟6.更新路徑流量，令k＝k+1，轉(zhuǎn)步驟2。本發(fā)明嚴(yán)格證明了該方法的有效性和實(shí)用性：即使對(duì)不同類(lèi)型的出行者施加同樣的收費(fèi)，仍然能夠達(dá)到系統(tǒng)最優(yōu)狀態(tài)。

智能交通是關(guān)鍵在于兩方面：智能道路與智能車(chē)輛。前者主要目的在于規(guī)范 交通秩序，提升道路的通行能力；后者的使命是通過(guò)發(fā)展通過(guò)駕駛輔助系統(tǒng)，最 終實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的無(wú)人駕駛。 針對(duì)智能道路，團(tuán)隊(duì)研發(fā)了電子警察。通過(guò)裝配在城市交通路口的智能一體 相機(jī)，電子警察自動(dòng)抓拍車(chē)輛闖紅燈和變道等違章行為，通過(guò)治理違章規(guī)范駕駛 行為。其核心技術(shù)在于基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的嵌入式車(chē)輛運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)。團(tuán)隊(duì)與智能 相機(jī)廠商合作，開(kāi)發(fā)了基于達(dá)芬奇（DaVinci）平臺(tái)的嵌入式電子警察產(chǎn)品，并 已成功上市銷(xiāo)售數(shù)百套。 針對(duì)智能車(chē)輛，團(tuán)隊(duì)研發(fā)了交通標(biāo)識(shí)自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)。通過(guò)車(chē)載視覺(jué)智能分析 系統(tǒng)，提前主動(dòng)定位并識(shí)別交通標(biāo)識(shí)，規(guī)避違章駕駛。團(tuán)隊(duì)與國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的無(wú)人車(chē) 研發(fā)機(jī)構(gòu)合作，已參加數(shù)屆中國(guó)智能車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)賽（IVFC）,獲得了交通標(biāo)識(shí)識(shí) 別第一名及總成績(jī)第三名的成績(jī)，并得到了中央電視臺(tái)等機(jī)構(gòu)的好評(píng)。

"該成果獲2017年度國(guó)家技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)（通用項(xiàng)目）。(1)創(chuàng)立了快速道路交通安全狀態(tài)辨識(shí)事故風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警方法體系。 (2)提出了事故前兆的快速道路交通安全分析與多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。 (3)研發(fā)了基于速度引導(dǎo)的快速道路交通安全主動(dòng)調(diào)控技術(shù)。 建立了快速道路交通事故前兆特征的表征與識(shí)別方法，系統(tǒng)解析了交通事故風(fēng)險(xiǎn)形成機(jī)理及演變規(guī)率，提出了快速道路交通安全狀態(tài)類(lèi)歸與主動(dòng)辨識(shí)技術(shù)，構(gòu)造了快速邊路交通審故風(fēng)險(xiǎn)主動(dòng)預(yù)警技術(shù)。提出了事故前兆特征的快速道路交通安全分析技術(shù)，研制了事故前兆特征的交通事故風(fēng)險(xiǎn)分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)軟件，研發(fā)了快速邊路出入交通沖突仿真快速提取技術(shù)，提出了綜合考慮效率、安全、環(huán)境和能耗的快速道路典型節(jié)點(diǎn)交通設(shè)計(jì)多目標(biāo)協(xié)同優(yōu)化技術(shù)。某于交通安全影響系數(shù)構(gòu)建了常用車(chē)速管控設(shè)施綜合優(yōu)化技術(shù)，提出了不利天氣條件下快速道路限速值優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)，構(gòu)建了面向安全增強(qiáng)、效率提升和多目標(biāo)協(xié)同優(yōu)化的可變限速控制和系統(tǒng)搭建技術(shù)。 "