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產品詳細介紹Prescan自動駕駛仿真軟件一、簡介PreScan是德國Seimens西門子公司旗下汽車自動駕駛仿真軟件產品，Prescan是以物理模型為基礎，開發ADAS和智能汽車系統的自動駕駛仿真平臺。支持攝像頭、雷達、激光雷達、GPS，以及V2V/V2I車車通訊等多種應用功能的開發應用。 PreScan基于MATLAB仿真平臺，主要用于（ADAS）汽車高級駕駛輔助系統和無人自動駕駛系統的仿真模擬軟件，其包括多種基于雷達，攝像頭，激光雷達，GPS，V2V和V2I車輛/車路通訊技術的智能駕駛應用。支持模型在環（MIL），實時軟件在環（SiL），硬件在環（HiL）等多種使用模式。北京津發科技股份有限公司作為德國Siemens西門子公司正式簽約合作伙伴，旨在進一步加深雙方商業、技術合作，開辟新市場，為無人駕駛領域貢獻積極力量。二、軟件概覽智能汽車自動駕駛仿真系統在PreScan中的仿真實現如下圖所示。智能駕駛仿真實現      特點1. 場景工況      交通要素數據庫快速場景構建Euro NCAP   ×11NHTSA ×12ISO ×19ADAC ×9eValue   ×4Opendrive importerOSM importerIBEO importerGIDAS/CIDAS importer2. 傳感器&通訊 19種傳感器類型包括Mono cameraStereo cameraFisheye cameraRadarLidarUltrasonicAntennaRadioDSRC V2XLane marker sensorObject sensorDepth sensor3. Matlab Simulink 基于Matlab Simulink平臺4. 執行器&人機界面 車輛動力學模型PreScan modelCoupling to 3rd party   modelAMESimLMS Virtual.Lab MotionCarSim………三、詳細功能軟件詳細功能 特點描述交通場景建模型 ●Roads 道路模型●Database of road types 道路數據庫●Environment 環境模型●Road users 道路使用者●Weather & Lights 天氣光照傳感器模型 ●Camera, fisheye, mono, stereo攝像頭、魚眼、單目及雙目攝像頭●Radar 毫米波雷達●Laser and lidar   激光雷達●Ultrasonic   超聲波雷達●V2X sensors   車車/車路通訊傳感器●Ground truth sensors 真值傳感器●Ground truth Sensor   真值傳感器ADAS algorithm implementation   控制算法仿真集成 ●Model in the Loop   模型在環通過MatLab/Simulink平臺，可以引入各種編程工具開發的算法代碼。●Hardware in the Loop   硬件在環也可以直接引入ECU硬件，構成硬件在環試驗臺Driver model駕駛員模型 ●根據理想路徑以及車輛當前位置計算車輛轉角信號輸出。●根據理想速度以及車輛當前速度計算油門、剎車信號。不再遵循原先定義的路徑。●Driver in the loop   駕駛員在環Vehicle actuation modelling   車輛執行器建模 ●2D bicycle dynamics model 2D動力學模型●3D two track dynamics model 3D動力學模型●6DOF sprung body à x, y, z, roll, pitch, yaw 六自由度車輛狀態計算●Usage: on PreScan’s 3D roads (i.e. roads with a height profile)   適用PreScan 3D路面仿真●3rd party dynamics model import 外部車輛動力學模型導入Test Automation (TA) 自動化測試 ●Select variables (GUI)   選擇自動化測試參數●Set-up variables (MATLAB)   使用模板編寫自動化測試腳本●Run test automation script (MATLAB)   運行腳本●Compare results (MATLAB)   獲得自動化測試報告Demos ●PreScan標準安裝包自帶128 個demo場景，所有的場景模型以及系統控制算法完全對用戶 開放●PreScan標準安裝包自帶19個智能駕駛系統傳感器●PreScan標準安裝包自帶30多個智能控制算法模型，所有系統控制算法完全對用戶開放、可編輯修改●PreScan標準安裝包自帶43個交通道路參與者及執行器，并支持導入用戶自定義的第三方3D模型●PreScan標準安裝包自帶134個ADAS仿真系統模型，這些案例所含的場景模型、系統控制算法、執行器模型完全對用戶開放功能插件 ●大規模交通流自動生成器●IBEO掃描數據自動轉換為PreScan仿真場景●IBEO掃描數據自動轉換為PreScan仿真場景●攝像頭物理模型●基于統計學性能的雷達模型●GIDAS事故數據庫自動導入PreScan仿真場景●升級版車車通訊傳感器模型●PreScan和PTV Vissim軟件耦合計算四、應用案例1.MCity使用PreScan驗證測試場設計2.車道保持系統硬件在環（HIL)測試平臺3.自動駕駛系統硬件在環（HIL)測試平臺4.自適應巡航/自動緊急制動系統ViL測試平臺5.基于Nvidia PX的人工智能硬件在環測試平臺

NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統 低成本低延時高精度的定位追蹤，沉浸式體驗 • 產品線豐富，提供滿足應用需求的多種解決方案 • 可以VRPN形式傳輸數據，提供SDK插件進入Unity、Unreal等VR引擎 • 亞毫米級高精度， • 最低2.4ms的延遲，實時性極高

一種運行著實時操作系統的半實物仿真計算機，用于高校科研人員或企業研發測試工程師進行控制器開發測試或控制算法理論驗證的半實物仿真測試平臺，具有數字模擬量信號輸入輸出、傳輸、計算處理等仿真編程功能。為電力與能源行業的用戶創造安全便捷的實驗測試環境，幫助快速驗證控制算法、測試故障工況以及獲取實驗波形， 大幅提高新產品技術預研、控制算法優化、產品迭代與后期測試的效率。

一種運行著實時操作系統的半實物仿真計算機，用于高校科研人員或企業研發測試工程師進行控制器開發測試或控制算法理論驗證的半實物仿真測試平臺，具有數字模擬量信號輸入輸出、傳輸、計算處理等仿真編程功能。為電力與能源行業的用戶創造安全便捷的實驗測試環境，幫助快速驗證控制算法、測試故障工況以及獲取實驗波形， 大幅提高新產品技術預研、控制算法優化、產品迭代與后期測試的效率。

一種運行著實時操作系統的半實物仿真計算機，用于高校科研人員或企業研發測試工程師進行控制器開發測試或控制算法理論驗證的半實物仿真測試平臺，具有數字模擬量信號輸入輸出、傳輸、計算處理等仿真編程功能。為電力與能源行業的用戶創造安全便捷的實驗測試環境，幫助快速驗證控制算法、測試故障工況以及獲取實驗波形， 大幅提高新產品技術預研、控制算法優化、產品迭代與后期測試的效率。

通過抽象仿真模擬實現基礎知識形象化、復雜原理可視化，讓學生掌握區塊鏈基礎知識、原理、關鍵技術及主要特性等認知。

提出了多源異構交通大數據分析融合技術、城市廣域交 通AI 信號控制技術、城市廣域交通AI 協同管理技術和究城 市廣域交通運行及管控評價技術。通過對關鍵技術突破及現 有技術集成應用，形成能夠解決我國城市廣域交通管控突出 問題的成套技術及解決方案。

湖北交通職業技術學院是經湖北省人民政府批準、教育部備案的全日制公辦普通高等學校，由湖北省交通運輸廳主辦，是交通運輸部交通職業教育示范院校和湖北省示范性高等職業院校，是湖北交通職業教育集團牽頭單位，是湖北省公路交通職業教育品牌建設單位。 學校以“重德、勵志、篤學、尚能”為校訓，堅持“立足交通，面向社會，以服務為宗旨，以就業為導向，走產學研結合之路”的辦學指導思想，堅持“育人為本、德育為先，質量為本、技能為先，以人為本、服務為先”的辦學理念。65年來共培養畢業生6萬余名，為交通運輸事業和社會經濟發展提供人才保障，被譽為“湖北交通人才的搖籃”。全國交通工程技術人員的楷模、十七大和十八大代表、全國勞動模范陳剛毅，全國見義勇為英雄蔣雪峰，全國特級優秀人民警察洪回德，中國青年志愿服務金獎獲得者徐壬，武漢市首屆“資智回漢杰出校友”梅海濤，是學校畢業生的杰出代表。學校面向全國招生，現有全日制在校生1.3萬名。 學校占地面積1000畝，校舍建筑面積33.177萬平方米，圖書館藏書69.01萬冊。擁有完備的現代化、數字化的教育教學基礎設施和先進的現代教育教學設備，實習實訓設備總值8000余萬元，校內建有15個實訓基地、162個實訓室，校外建有230個實習實訓基地。其中：國家緊缺人才培養基地1個，中央財政支持的職業教育實訓基地3個，省級職業教育實訓基地4個，湖北高校省級實習實訓基地2個，教育部-中興通訊ICT行業創新基地1個。 學校設有公路與軌道學院、汽車與航空學院、交通信息學院、物流與交通管理學院、航海學院、建筑與藝術設計學院、公共課部、繼續教育學院等8個教學單位。有48個專業，以交通運輸類為主，其中：省級重點專業7個，省級示范專業4個，“高等職業學校提升專業服務產業發展能力項目”3個，“湖北省戰略性新興(支柱)產業人才培養計劃項目”專業3個，“十二五”交通運輸主干建設專業1個，湖北省品牌專業2個，湖北省特色專業2個。學校與全國知名企業合作開辦有“寶馬班”、“豐田班”、“沃爾沃班”、“聯想班”、“二航班”、“順豐班”、“鼎衡班”等35個冠名班，訂單培養涵蓋50%的專業30%的學生。 學校現有教職工600余名，其中：國務院政府特殊津貼專家1名，全國優秀科技工作者1名，交通運輸部2012-2014年度“交通青年科技英才” 1名，全國交通職業教育專業帶頭人2名，全國交通運輸職業教育教學名師1名，湖北名師4名，楚天技能名師20名，省部級優秀教師17名，湖北省高校教學團隊3個。42%的專任教師具有副高及以上專業技術職稱，80%的專業教師參加過交通重點工程建設或企業一線頂崗實踐，雙師素質教師占85%，還建立了由500多名行業企業技術骨干組成的兼職教師庫。 學校是世界銀行資助在亞洲成立唯一的“道路安全培訓中心”所在地，是囊括豐田T-TEP學校所有獎項的全國唯一高職院校，是代建高速公路建設項目全國唯一的高職院校，是全國信息技術應用培訓教育工程(ITAT)培訓基地，是華中地區首個沃爾沃建筑設備能力發展基地，是湖北省唯一的教育部-中興通訊ICT(信息通信技術)行業創新基地，也是湖北交通職業教育集團理事長單位。 學校建有交通干部培訓中心、交通職業技能培訓和鑒定中心、船員培訓中心、汽車維修與駕駛培訓中心、道路安全培訓中心，以及科研平臺、校辦產業平臺，通過“五個中心、兩個平臺”主動為行業和社會提供培訓和技術服務，年培訓15000人次、職業鑒定4000人次，近3年承接的各類技術服務合同值超億元。主持省級及以上教學科研研究項目66項，獲國家專利3項，省部級科技進步獎12項，湖北省教學成果一等獎1項、二等獎1項。學校是全國交通職業教育和全省職業教育先進集體、全國交通行業精神文明建設先進單位、全國高職高專院校科研工作先進單位、交通運輸管理干部平臺培訓平臺建設單位評估“優秀”單位、湖北省最佳文明單位、湖北省職業技能鑒定先進單位、湖北省普通高校招生工作先進集體、湖北省普通高校畢業生就業工作先進集體、“就業湖北”先進高校、湖北省依法治校示范校、省級平安校園，榮獲“湖北五一勞動獎狀”，在首屆“教育公益盛典”中榮獲“2010年度十佳優秀高職院校”稱號。 “十三五”期間，學校將繼續深化教育教學改革，加強內涵建設，全面改善基本辦學條件，全面提升人才培養質量和社會服務能力，使學校成為交通特色鮮明、服務力強、管理科學、“規模、質量、結構、效益”協調發展的國內知名的高等職業教育品牌院校。 學校網址：www.hbctc.edu.cn

云南交通職業技術學院是云南省首批進入國家示范性高等職院校隊伍的院校。經過60多年的不懈努力，云南交通職業技術學院已經成為一所“技能型、服務型、產業型”的高等職業院校，并正在向“特色鮮明、國內一流、國際知名”奮斗目標穩步邁進。 學院坐落于四季如春的昆明，位于“學府勝地”呈貢大學城。現有三個校區，分別為呈貢校區、普吉校區、吳井橋校區，占地面積共677.32畝，建筑面積45萬平方米;固定資產總值為6.57億元，其中教學儀器設備總值7496.27萬元;校內實訓基地99個，校外掛牌實訓基地60余個，其中省級示范性實習實訓基地5個;學院圖書館館藏文獻64.09萬件(冊)，電子圖書380GB;擁有全站儀模擬仿真實習系統、PDA樁基動測儀(美國)、RIS-2KAD地質雷達系統(意大利)、TDS-602數據采集儀(日本)、普勒斯響應式顛簸累積平整度儀(美國)、汽車底盤綜合測試儀等檢測設備、電控汽油機實訓臺(FXB-B-1)、電子燃油控制執行器、DEUTSCH接頭針腳拆卸工具等康明斯發動機專用工具、通用型汽車故障診斷儀KT600、大眾車系專用檢測儀5052A等一批先進的教學實訓設備。是一所教學、實訓、科研設施完善，功能齊全、布局合理、環境優美、具有現代交通特色和文化氣息的優美校園。 經過數代交院人的勵精圖治、艱苦奮斗，云南交通職業技術學院已成為推動云南省經濟社會發展，特別是交通行業和高層次人才培訓的重要基地。近年來，學校緊緊抓住國家深入推進工業化、城鎮化、信息化，建設綜合運輸體系特別是加快發展軌道交通，以及建設面向西南開放重要橋頭堡的重要機遇，為服務云南省交通、物流等行業以及云南經濟社會發展作出了積極貢獻。 學院設有公路學院、汽車學院、工程機械學院、物流學院、交通信息工程學院、交通運輸學院、建筑工程學院、經濟管理學院、文理學院、藝術學院、繼續教育學院、國際合作交流學院、民族文化傳媒學院、寶玉石學院14個學院。另外，學院還擁有云南省交通勘察設計研究、云南交通土木工程檢測研究中心等校辦企業。迄今為止，學院在校生達10575人，開辦專業52個;擁有國家級重點建設專業3個、省級重點特色專業4個。以道路橋梁工程技術、汽車運用技術、軌道交通運營管理等特色專業為龍頭，緊貼行業和經濟社會發展，培養學生“德、技、力”三位一體核心能力，構建起一個“行業辦學校、學校辦企業、產學研結合”的育人大平臺，走出了一條合作辦學、合作育人、合作就業、合作發展的校企合作之路。 學院把建設高素質的教師隊伍作為提高辦學實力的關鍵，大力實施人才強校戰略。現有在職在編校內專任教師471人，校外兼職教師240余人。校內專任教師中，正高職16人，副高職184人，中職141人，博士1人，碩士140人，國家教學名師1人，省級教學名師4人;有校級首席專業帶頭人31人，專業帶頭人20人;有中國公路百名優秀工程師1人，全國交通職業教育專業帶頭人2人，教育部、交通部高職高專領域專家庫專家各2人，交通部吳福--振華基金(獎教金)獲得者2人，享受云南省政府特殊津貼專家3人，云南省突出貢獻獎2人;有云南省交通運輸廳專家庫專家35人，云南省教育廳專家庫專家10人;有省級名師工作室4個，省級優秀教學團隊4個。 “十一五”期間，學校承擔教學科研及技術應用研究立項課題78項，其中國家級2項、省級10項、廳級25項、院級41項，實現了建校以來國家和省部級課題零的突破。完成扶貧培訓、職業技能培訓鑒定共25000多人次，完成公路勘察設計3015公里，公路施工監理91公里，推廣新技術11項，積極參與“富民興邊”工程，圓滿完成了對口幫扶任務，對口支援省內高職院校2所，培訓教師450多人次，為云南高職教育的發展、為云南省“兩強一堡”戰略的實施作出了應有的貢獻。 學院始終把人才培養作為辦學的根本任務，發揮行業辦學的優勢，加強校企合作，強化學生實踐能力。與康明斯公司合作建立了康明斯培訓中心，與豐田汽車(中國)有限公司合作實施了T-TEP培訓項目，還與云南省公路投資公司、廣西柳工機械有限公司、玉柴重工(天津)有限公司、蘇寧電器、七彩云南等國際國內知名企業簽訂了校企合作協議。 在對外合作交流方面，我院將“走出去”與“請進來”相結合，與加拿大阿爾伯塔大學、墨西哥國立大學、美國ACC職業教育集團、馬來西亞拉曼大學等進行訪問學習，宣傳我院的辦學優勢， 提高了在國際上的影響力和知名度，在我院發展進程中又邁出了堅實的一步。 “十二五”期間，我院將緊緊圍繞服務云南交通綜合運輸體系的構建，牢牢把握云南國家“兩強一堡”戰略實施機遇，進一步發揮辦學優勢、凸顯辦學特色，把學院建成中國西南邊陲交通運輸高技能人才培養的重要基地，高職教育研究與交通課程、教材開發中心，區域培訓與職業技能鑒定、交通技術研究與推廣服務中心，面向東南亞、南亞高技能人才培養與交流的窗口，爭做領跑中國高職教育改革發展的第一方陣，努力把學院建設成為“特色鮮明，國內一流，國際知名”的高水平產業服務型高職學院，堅定地朝著“交融通達，和諧共生”的境界邁進。