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研究領(lǐng)域 以企業(yè)的生產(chǎn)需要為出發(fā)點(diǎn)，以研發(fā)新產(chǎn)品、新設(shè)備、新工藝為目標(biāo)，進(jìn)行光機(jī)電一體化成套設(shè)備及新技術(shù)的研究與開發(fā)，解決企業(yè)發(fā)展過程中的瓶頸問題。圍繞創(chuàng)新制造工藝、機(jī)電控制及自動(dòng)化，開展綠色化、系統(tǒng)化智能機(jī)電一體化技術(shù)及其在生產(chǎn)過程中的應(yīng)用研究。主要研究方向有：（1）綠色新能源生產(chǎn)技術(shù)及設(shè)備（2）特種加工機(jī)械（3）新型包裝機(jī)械（4）根據(jù)企業(yè)實(shí)際需求定制光機(jī)電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)。科研成果及簡介 所承擔(dān)主要項(xiàng)目： 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過程控制的理論與技術(shù)(國家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機(jī)CL1224 （國家科技部） ·機(jī)械軟起動(dòng)控制系統(tǒng)的開發(fā)（天津市教委） ·柔性傳動(dòng)行星輪差速機(jī)構(gòu)的研究 （河北省教育廳） ·機(jī)械液壓自動(dòng)控制軟啟動(dòng)系統(tǒng)（石家莊科技局） ·自動(dòng)分頁裝訂機(jī)的開發(fā)研究（河北省教委） 橫向課題： 紙管機(jī)開發(fā)（天津巨業(yè)衣架制造有限公司） 盤料螺紋鋼滾絲機(jī)（天津市天鵬建筑器材有限公司） 五金平臺自動(dòng)機(jī)械手的研制（慶輝五金制品有限公司） 乒乓膠皮海綿上料系統(tǒng)的研發(fā)（天津七二九體育器材開發(fā)有限公司） 電池極片卷繞設(shè)備（海裕百特鋰能設(shè)備有限公司） 鋰電池極片軋制卷繞線 ； 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統(tǒng)的合作研發(fā)； 瓦棱機(jī)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研制； KSQ-500電池極片卷繞設(shè)備開發(fā) 木工挖船機(jī)（威盧克斯有限公司） WS-260衛(wèi)生巾生產(chǎn)線獲獎(jiǎng)與專利一種布料機(jī)                  發(fā)明專利           專利號：200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機(jī)      發(fā)明專利           專利號：200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機(jī)      發(fā)明專利           專利號：200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿    發(fā)明專利           專利號：200910069170.4一種收獲機(jī)                  發(fā)明專利           專利號：200910069269.4可轉(zhuǎn)讓項(xiàng)目 可承擔(dān)（合作開發(fā)）科研項(xiàng)目與技術(shù)合作光機(jī)電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)

重慶大學(xué)附屬三峽醫(yī)院作為重慶市指定的渝東北片區(qū)新冠肺炎醫(yī)療救治定點(diǎn)醫(yī)院，采取多學(xué)科會(huì)診、中西醫(yī)結(jié)合協(xié)同治療等方式積極開展救治工作。中醫(yī)藥張先祥團(tuán)隊(duì)啟動(dòng)新冠肺炎“五位一體”臨床治療研究。研判疫情特征，擬訂中醫(yī)預(yù)防用處方，在全院臨床科室推廣應(yīng)用，累計(jì)發(fā)放預(yù)防用中藥湯劑2.6萬袋，顆粒劑6000余袋。其中醫(yī)預(yù)防用處方能夠改善患者臨床癥狀，抑制炎癥反應(yīng)，促進(jìn)肺部炎癥吸收。目前醫(yī)院中醫(yī)救治組形成了基本共識，在國家方案基礎(chǔ)上，起草了附屬三峽醫(yī)院治療點(diǎn)的中醫(yī)診療方案，并在臨床應(yīng)用過程中不斷優(yōu)化。 在專家組的指導(dǎo)下，中醫(yī)藥累計(jì)干預(yù)患者 160人，250人次，臨床證明中醫(yī)藥干預(yù)可以改善患者臨床癥狀，抑制炎癥反應(yīng)，促進(jìn)肺部炎癥吸收，縮短患者住院日，降低患者費(fèi)用，充分發(fā)揮了中醫(yī)藥的簡便效廉的作用。目前出院患者住院日在 9 天左右。經(jīng)過醫(yī)護(hù)人員精心診治截至2月12日，累計(jì)收治新冠肺炎確診患者204例，治愈出院60例。 重慶大學(xué)附屬三峽醫(yī)院重癥病區(qū)醫(yī)生討論

五官科綜合治療設(shè)備的控制系統(tǒng)，它包括（電動(dòng)）治療椅的控制系統(tǒng)和治療臺的控制系統(tǒng)兩部分。治療臺為醫(yī)生進(jìn)行診查和手術(shù)時(shí)提供相關(guān)診療器具、器械的操縱，如噴吸槍、電暖氣、照明燈等啟閉；通過調(diào)節(jié)治療椅椅座的上下和椅背的俯仰，選擇合適的姿勢，從而方便五官科醫(yī)生為病患者實(shí)施診查和手術(shù)。其中，治療椅椅座的上升和下降由垂直放置的電機(jī)控制；而治療椅椅背的前傾和后仰由水平放置的電機(jī)進(jìn)行控制。 治療椅控制系統(tǒng)由單片機(jī)控制系統(tǒng)、動(dòng)作執(zhí)行系統(tǒng)和控制顯示系統(tǒng)三部分構(gòu)成。單片機(jī)控制系統(tǒng)由ATmega32L單片機(jī)、電流放大電路、光電耦合器件、達(dá)林頓（Darlington）驅(qū)動(dòng)器件和繼電器組成；動(dòng)作執(zhí)行系統(tǒng)則分別由控制椅座上下運(yùn)動(dòng)和椅背俯仰運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)直線電機(jī)組成；而控制顯示系統(tǒng)則由控制面板按鍵、指示燈、蜂鳴器（Beep）及腳踏開關(guān)（Foot switch）等組成，控制面板按鍵有設(shè)置鍵（SET），常用設(shè)置I、II、III（電動(dòng)椅椅座和椅背的三個(gè)常用位置設(shè)置鍵），控制電動(dòng)椅上下運(yùn)動(dòng)的UP鍵和DOWN鍵，控制電動(dòng)椅俯仰運(yùn)動(dòng)的FORW鍵和BACK鍵，使兩個(gè)電機(jī)回到起點(diǎn)ORIG鍵，自動(dòng)/手動(dòng)選擇A / M鍵。 治療臺上放置集束光斑照明燈、電暖氣、噴吸槍等。集束光斑照明燈無熱輻射，光照度不太強(qiáng)，額定電壓供電。燈的開關(guān)通過控制面板上的按鈕控制。治療臺上一般裝有4支藥物噴槍、1支污物吸槍、暖風(fēng)器、漏電開關(guān)、過載和短路保護(hù)裝置等。噴槍由供氣泵（空氣壓縮器）提供工作氣壓，吸槍由負(fù)壓泵提供負(fù)壓。 治療臺控制系統(tǒng)也由單片機(jī)控制系統(tǒng)、動(dòng)作執(zhí)行系統(tǒng)、控制顯示系統(tǒng)三部分組成。單片機(jī)控制系統(tǒng)由ATmega32L單片機(jī)、電流放大電路、光電耦合器件、達(dá)林頓驅(qū)動(dòng)器件、繼電器組成；動(dòng)作執(zhí)行系統(tǒng)由空氣壓縮機(jī)、真空泵、電暖氣、照明燈等組成。其中，空氣壓縮機(jī)給噴槍提供工作氣壓，真空泵給吸槍提供工作負(fù)壓，電暖氣則是暖風(fēng)設(shè)備，照明燈提供照明；而控制顯示系統(tǒng)則由控制面板按鍵、狀態(tài)指示燈及蜂鳴器組成。 治療臺主要設(shè)置除了沒有腳踏開關(guān)的設(shè)置外，同治療椅的控制面板設(shè)置一樣，即通過治療臺控制面板進(jìn)行治療電動(dòng)椅的極限位置設(shè)置、常用位置設(shè)置，這是通過治療臺和治療椅之間的串行通信實(shí)現(xiàn)的。

在染整和造紙廢水中,含氯(chlorine)漂白廢水對環(huán)境的危害最強(qiáng),其產(chǎn)生的二惡英和呋喃有很強(qiáng)的毒性和致癌性,這已引起人們的極度重視。故染整和造紙工業(yè)的漂白加工朝著全無氯(TCF—Totally Chlorine Free)和無氯元素(ECF—Elemental Chlorine Free)的漂白方向發(fā)展。而雙氧水H2O2是ECF和TCF漂白中最常用的漂白劑。但由于在H2O2漂白過程中,H2

在染整和造紙廢水中,含氯(chlorine)漂白廢水對環(huán)境的危害最強(qiáng),其產(chǎn)生的二惡英和呋喃有很強(qiáng)的毒性和致癌性,這已引起人們的極度重視。故染整和造紙工業(yè)的漂白加工朝著全無氯(TCF—Totally Chlorine Free)和無氯元素(ECF—Elemental Chlorine Free)的漂白方向發(fā)展。而雙氧水H2O2是ECF和TCF漂白中最常

研發(fā)階段/n內(nèi)容簡介：本項(xiàng)目是為輕工業(yè)機(jī)械配套的計(jì)算機(jī)控制設(shè)備。執(zhí)行部件為交流侍服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。經(jīng)運(yùn)行證明，該系統(tǒng)性能穩(wěn)定、可靠，控制精度達(dá)到±5?m，鉆孔速度達(dá)到12孔/秒，屬于高速鉆床，比香港產(chǎn)同類型產(chǎn)品速度提高了近一倍。本課題解決了兩個(gè)難題：一是高速數(shù)據(jù)通信問題；二是工業(yè)現(xiàn)場抗干擾問題。目前我們正在準(zhǔn)備開發(fā)第三代數(shù)控系統(tǒng)，已經(jīng)有了初步成果。技術(shù)指標(biāo)：控制精度可達(dá)到±0.5μm。在塑料、木質(zhì)工件上鉆速度最高可達(dá)到12孔/秒，五軸同動(dòng)，單軸速度達(dá)到1.2米/秒。應(yīng)用領(lǐng)域：本控制系統(tǒng)適用于五軸同動(dòng)的各種

一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 學(xué)號 田洪源 電氣信息學(xué)院/自動(dòng)化 2020/2024 202031070296 車斐 電氣信息學(xué)院/自動(dòng)化 2020/2024 202031070286 蔣佳芯 臨床醫(yī)學(xué)院/臨床醫(yī)學(xué) 2020/2025 20200619330221 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 青小渠 電氣信息學(xué)院 副教授 控制科學(xué)與工程 劉強(qiáng) 電氣信息學(xué)院 講師 控制工程 四、項(xiàng)目簡介 冰粉，是源于四川的著名甜品小吃，具有品質(zhì)嫩滑、清爽可口等特點(diǎn)，近年來在西南地區(qū)甚受歡迎，市場發(fā)展?jié)摿薮蟆５珎鹘y(tǒng)冰粉行業(yè)的制作方式及營銷模式均較為原始，難以滿足當(dāng)下數(shù)字化經(jīng)濟(jì)的發(fā)展需求。隨著自動(dòng)化、無人化概念不斷融入人們的生活中，智能化餐飲設(shè)備的市場需求不斷提升，尤其在“后疫情時(shí)代”，智能化無人售賣在多個(gè)環(huán)節(jié)減少了人與人的接觸，這種購買方式不僅代表著未來的趨勢，巨大而傳統(tǒng)的冰粉市場也需要相關(guān)智能設(shè)備的賦能來提高競爭力。 在冰粉行業(yè)領(lǐng)域，智能無人化的冰粉制作售賣機(jī)器，相較于傳統(tǒng)冰粉，在制作成本、店面成本及人工成本等諸多方面均有明顯優(yōu)勢。如今冰粉的多樣性發(fā)展，已經(jīng)不僅僅在夏季受歡迎，甚至在冬季也有一定的市場份額，尤其在商超、景點(diǎn)等人流量大的場景，需求量明顯增長，使得我國冰粉市場呈現(xiàn)高增長態(tài)勢，經(jīng)川內(nèi)實(shí)地考察，目前成都的冰粉店數(shù)量較少，仍難以滿足消費(fèi)者需求，尤其需要低成本無人化的智慧無人冰粉制作售賣機(jī)器填補(bǔ)市場空白。 本團(tuán)隊(duì)（志向先驅(qū)者）是一個(gè)以智慧無人冰粉設(shè)備為主要研究領(lǐng)域，以自主研發(fā)的全自動(dòng)冰粉機(jī)為核心產(chǎn)品，通過物聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)門店開放、設(shè)備交互、資源共享。致力于國內(nèi)無人化智慧冰粉行業(yè)探索及其智能設(shè)備研發(fā)的科技團(tuán)隊(duì)。 團(tuán)隊(duì)所研發(fā)的全自動(dòng)冰粉機(jī)設(shè)備集各種自動(dòng)化技術(shù)研發(fā)，通過基于互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控管理系統(tǒng)，集冰粉自動(dòng)制作、打包和手機(jī)下單售賣等多項(xiàng)功能，實(shí)現(xiàn)無人化經(jīng)營，具有占地小、功能多、適應(yīng)性廣、成本低等特點(diǎn)，為當(dāng)今快節(jié)奏的生活方式提供有效的購買冰粉解決方案。團(tuán)隊(duì)（公司）通過遠(yuǎn)程的管理中心，監(jiān)控機(jī)器的運(yùn)行情況。同時(shí)設(shè)備可作為廣告載體，根據(jù)大數(shù)據(jù)分析，為消費(fèi)者帶來優(yōu)質(zhì)服務(wù)的同時(shí)為合作商家產(chǎn)生傳媒效益。項(xiàng)目設(shè)備組成的智能無人小型冰粉“門店”適用于景點(diǎn)、商超等多種場所，可實(shí)現(xiàn)長期自動(dòng)化運(yùn)營。 團(tuán)隊(duì)成員包含“雙一流”高校自動(dòng)化、機(jī)械設(shè)計(jì)、食品質(zhì)量與安全等多領(lǐng)域?qū)I(yè)人才，兼具軟硬件開發(fā)及學(xué)習(xí)能力，熱愛創(chuàng)新制造和設(shè)計(jì)新型運(yùn)營模式，成員多有大量商業(yè)實(shí)踐經(jīng)歷，具有敏感的創(chuàng)新意識和豐富的市場經(jīng)驗(yàn)。項(xiàng)目初代樣機(jī)已處于試用階段，累計(jì)申請各類國家專利十余項(xiàng)，作為西南石油大學(xué)開放實(shí)驗(yàn)重點(diǎn)項(xiàng)目、國家級大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃成功結(jié)項(xiàng)，同時(shí)與多家公司已達(dá)成意向合作關(guān)系。 團(tuán)隊(duì)自成立之初，就立下助力本土傳統(tǒng)行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型發(fā)展的崇高目標(biāo)，秉承“自主研發(fā)，專利先行，多方合作”的發(fā)展理念，堅(jiān)持“以才為本，校企協(xié)作，軟硬兼施”的戰(zhàn)略方針，力圖從成都起源，將川渝的特色冰粉推向全國，助力傳統(tǒng)冰粉行業(yè)的智能化升級，服務(wù)更多市場和消費(fèi)者。

 無人駕駛技術(shù)對智能交通系統(tǒng)發(fā)展、以及軍事和工業(yè)應(yīng)用均具有重要意義，已成為世界范圍內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人和人工智能領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。上海交通大學(xué)智能車輛實(shí)驗(yàn)室自2005年開始從事無人駕駛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、研發(fā)和應(yīng)用研究，重點(diǎn)突破無人駕駛車輛的關(guān)鍵傳感器、通用控制器、人機(jī)交互和系統(tǒng)集成技術(shù)，形成具有自主知識產(chǎn)權(quán)的無人駕駛車輛相關(guān)產(chǎn)品。 無人駕駛分為5個(gè)等級，第三級是有條件的自動(dòng)駕駛，如高速公路或停車場。四級是可人為干預(yù)的自動(dòng)駕駛，而五級則是全工況的無人駕駛。2015年，在東莞萬科產(chǎn)業(yè)化基地實(shí)現(xiàn)了基于磁釘導(dǎo)航的無人駕駛系統(tǒng)應(yīng)用，也是五級無人自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在國內(nèi)的首套實(shí)際應(yīng)用。車輛內(nèi)部不設(shè)方向盤、油門、剎車等傳統(tǒng)控制部件，乘客可在站點(diǎn)通過通訊裝置或者微信呼叫車輛。   該系統(tǒng)適用于規(guī)定路線的短途、低速的載人/載物運(yùn)輸，采用電動(dòng)車輛，符合綠色環(huán)保要求，是解決最后一公里問題的優(yōu)選方案。可應(yīng)用在機(jī)場、商業(yè)中心、旅游區(qū)、公園、醫(yī)院、大學(xué)校園、CBD地區(qū)、工業(yè)園等場合。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹懸浮式拼裝運(yùn)動(dòng)地板在國際上屬第三代體育運(yùn)動(dòng)地板，起源于美國，采用環(huán)保材料聚丙烯改 性制成，分休閑型和運(yùn)動(dòng)型，是新型的健康環(huán)保體育運(yùn)動(dòng)地板，在歐美國家應(yīng)用廣泛。 懸浮式拼裝運(yùn)動(dòng)地板的優(yōu)勢： ◇ 方便性、環(huán)保性、健康性、舒適性、耐用性，唯一可保證使用性能的可移動(dòng)體育運(yùn)動(dòng)地板 。 ◇ 能夠用最少的初期投資費(fèi)用創(chuàng)造出最佳的體育、休閑活動(dòng)空間，零維護(hù)費(fèi)。 ◇ 與硬質(zhì)地面相比，具有良好的安全性、減震性和反彈力，能充分發(fā)揮其運(yùn)動(dòng)性。 ◇ 美觀、耐用、價(jià)格低廉，檔次高,并有多種顏色和款式可供選擇。 具體功能說明：   1、多功能性：籃球、網(wǎng)球、五人制足球、排球、羽毛球、乒乓球、手球、健身館、幼兒園、 娛樂廣場、公園、老年人活動(dòng)場所等，只需平整的水泥或?yàn)r青地面即可使用鋪設(shè)； 2、簡便性：安裝快捷，維護(hù)簡單。安裝時(shí)地板間以鎖扣銜接，為使安裝后相鄰兩地板塊配 合緊密，安裝時(shí)可使用橡皮錘敲擊地板接縫，不需膠水和任何釘子，通常四人不到三小時(shí)即 可完成一塊標(biāo)準(zhǔn)籃球場地鋪裝或揭起。平時(shí)維護(hù)室外只需用水沖洗即可,室內(nèi)使用拖把清潔, 可做到零成本維護(hù)； 3、環(huán)保性：本產(chǎn)品主要材料為環(huán)保材料聚丙烯(PP)，無毒、無味、防水耐濕、不寄生細(xì)菌、 綠色環(huán)保，PP材料屬食品級材料，安全衛(wèi)生； 4、健康性：特有的專利設(shè)計(jì)（底部676/898跟支撐柱支撐，拱形排水槽，邊緣采用鎖扣銜 接）很好地實(shí)現(xiàn)垂直吸震及能量回送，并提供側(cè)向緩沖功能，防扭傷、崴傷等運(yùn)動(dòng)損傷，有 效保護(hù)脊椎的運(yùn)動(dòng)健康，切實(shí)保證青少年骨骼的健康成長； 5、舒適性：最新耐磨層設(shè)計(jì)，令鞋底時(shí)刻緊著地面，防滑且能隨心所欲傳遞強(qiáng)勁的運(yùn)動(dòng)動(dòng) 力。地板表層經(jīng)特殊處理，與燈光亮度吻合，不吸光和反光刺眼，能更好的保護(hù)運(yùn)動(dòng)員眼睛 ，不易產(chǎn)生疲勞。低熱反射、不吸汗、無濕氣、不產(chǎn)生滯留氣味； 6、耐用性：該產(chǎn)品所用原料聚丙稀（PP）為高強(qiáng)度材料，加入具有抗紫外線輻射、抗氧化 、抗寒等材料的改性聚丙稀，使該產(chǎn)品具有耐壓、耐沖擊、耐高低溫、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。 耐候性極高，不怕日曬高溫、雨淋潮濕、冰雪嚴(yán)寒、永不翹曲剝落變形。沒有氣候地域限制 ，雨后場地不積水。 7、運(yùn)動(dòng)性能卓越：球反彈率達(dá)95％以上，滑動(dòng)摩擦系數(shù)0.52（數(shù)據(jù)源自國家體育用品質(zhì)量 監(jiān)督檢驗(yàn)報(bào)告數(shù)據(jù)）； 8、使用限制：全天候，沒有氣候地域限制，室內(nèi)室外均可使用； 9、性價(jià)比高：懸浮式拼裝運(yùn)動(dòng)地板目前在同類產(chǎn)品當(dāng)中性價(jià)比最高，使用該產(chǎn)品投資少（ 基本不需要重新做基礎(chǔ)）、維護(hù)成本低、檔次高（超過50位NBA巨星私人訓(xùn)練場地都采用該 種產(chǎn)品鋪設(shè)的地板，喬丹一人就鋪設(shè)了6塊這樣的場地）、見效快（鋪裝畫線完成2小時(shí)后即 可使用），是各類運(yùn)動(dòng)場地鋪設(shè)的最佳選擇。初始建設(shè)費(fèi)用＋零維護(hù)費(fèi)（只需用清水沖洗即 可，沒有任何負(fù)面作用。），使用壽命長達(dá)10年，不褪色不變形。場地劃線用漆使用聚丙稀 面層專用漆，不脫落；   10、具有良好的移動(dòng)性能，可多次拆卸拼裝使用，能很好地滿足承辦大型高檔次比賽的要求； 11、聚丙烯材料可回收再利用，能制造如塑料盆、塑料桶等用品。 聯(lián)系方式：0571-81325816、13685743123 李先生    Email: li2008tiange@163.com       QQ: 415305029(請注明身份)      MSN: li2005tiange@163.com       網(wǎng)址：http://www.xinaoxing.net.cn或http://www.xinaoxing.com.cn

該產(chǎn)品采用跟隨龍門式防護(hù)罩 ，全包圍架構(gòu) ，有效防止飛屑的任意飛濺和提高設(shè)備 的安全性能