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項目簡介： 常規(guī)聚丙烯 ( PP) 材料存在強度低、韌性差、單位體積質量難以進一步降低等缺陷。本項目基于這一現狀，利用分子

項目成果/簡介: 經過多年的努力，國內AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環(huán)境，不能滿足我們對高效率作業(yè)和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發(fā)面向長航程深海觀測任務的具有數據驅動能力的新一代AUV系統。在結合自主導航系統精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據AUV調查任務需求，通過對海量高維觀測數據的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調查任務實施的質量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰(zhàn)場支援等軍事領域發(fā)揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優(yōu)點： （1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規(guī)劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使?jié)撈髋c母船吊放機構建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續(xù)航力可增加50%； （4）高航速，水動力學優(yōu)化設計，航速最高可達5節(jié)； （5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統高可靠性； （6）模塊化設計，系統包含基本配置與用戶自定義配置，可根據任務要求更換模塊化任務艙段。項目階段:小試、中試階段效益分析:民用市場：未來5年，AUV年需求量5~10倍的增長，集中在海洋漁業(yè)、港口安防、近海能源設施無人值守、海洋工程服務、海洋觀測網等。軍用市場：隨著新式作戰(zhàn)模式的確立，將有爆發(fā)時發(fā)展，未來海上戰(zhàn)爭逐漸走向無人化，各種海洋機器人武器系統將大量裝備。潛在合作單位：青島澎湃海洋探索技術有限公司、青島海力旭機電科技有限公司、青島華通軍工投資有限公司、杭州騰海科技有限公司等。知識產權類型:發(fā)明專利 、 軟件著作權知識產權編號:ZL200810237864.X 201510789501.7技術成熟度:通過中試技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

經過多年的努力，國內AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環(huán)境，不能滿足我們對高效率作業(yè)和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發(fā)面向長航程深海觀測任務的具有數據驅動能力的新一代AUV系統。在結合自主導航系統精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據AUV調查任務需求，通過對海量高維觀測數據的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調查任務實施的質量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰(zhàn)場支援等軍事領域發(fā)揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優(yōu)點： （1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規(guī)劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使?jié)撈髋c母船吊放機構建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續(xù)航力可增加50%； （4）高航速，水動力學優(yōu)化設計，航速最高可達5節(jié)； （5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統高可靠性； （6）模塊化設計，系統包含基本配置與用戶自定義配置，可根據任務要求更換模塊化任務艙段。

成果介紹機器人關節(jié)驅動方式主要有氣動、電機驅動和液壓驅動三種。其中，液壓驅動具有功率密度高的特點。近年來，隨著電液伺服技術的發(fā)展，電液驅動裝置逐漸向著高壓化、微型化方向發(fā)展，越來越多地 應用于機器人中，較為著名的有美國波士頓動力公司開發(fā)的機器人系列，但目前旋轉電液驅動關節(jié)還沒有實現商業(yè)化。技術創(chuàng)新點及參數以7075-T651系鋁合金為主體材料，總質量約為1.5kg、容積約為62ml；額定壓強為10MPa。在額定壓強下，輸出扭矩可達75N·m，工作帶寬5.6Hz（能夠滿足一般足式機器人的步行要求）；密封良好，無外泄漏。采用該驅動關節(jié)研制了兩足步行樣機，實驗結果表明，關節(jié)跟蹤精度高、運動平穩(wěn)，能夠滿足機器人關節(jié)驅動要求

包含：2.1內空插座，DIP14IC插座，74LS04，74LS08，74LS32，直插式色環(huán)電阻，高亮¢5mm紅色發(fā)光二極管，高亮¢5mm綠色發(fā)光二極管，K2A46臺階插座等。教學功能：完成邏輯關系的概念的引入、三人表決器的原理講解和對數字電路的簡單設計。教學應用：1、利用此示教板在講解邏輯門時作案例，引入邏輯關系這個概念。2、利用此示教板對三人表決器的原理講解。3、通過對如何設計三人表決器的講解，來歸納利用集成電路對數字電路進行簡單的設計的方法。

產品詳細介紹 折疊生活Nottable系列N01隆重上市       致所有關心折疊生活，關注Nottable的朋友：       五個多月前，巴西設計師Nelson Motta設計了一款筆記本電腦支架“Nottable”，此后一度引起轟動，世人皆驚嘆于這款產品的巧妙構思、獨特造型與高實用性，使其迅速成為在全世界都炙手可熱的產品，其火爆程度由Google 、百度等知名搜索引擎上搜索關鍵詞“Nottable”的結果來看就可見一斑。由于此產品生產情況的未知性，更增加了些許神秘感，以至于引起全球范圍內對它的瘋狂搜索。     “折疊生活”作為國內最早的筆記本電腦桌生產商，也是最早將人體工程學融入到每款產品設計中的廠家。當我們初遇Nottable，和大多數人一樣，我們也被它深深吸引，于是在對國內外市場需求的客觀分析之下，經過四個多月的悉心研究、不懈努力，“折疊生活”Nottable（NO1）筆記本電腦支架終于可以在2009年10月15日開始面向全球市場銷售。這也意味著“折疊生活”系列產品由雙臂時代到單臂時代的成功邁進。      下面，請跟隨我一起走近Nottable。 產品細節(jié)介紹： （特別說明：現在有一些淘寶賣家，采用“掛羊頭、賣狗肉”的方法，盜用我們的產品圖片，連上面的“折疊生活”的logo都不刪除，把我們的產品和另外廠家的產品放在一起，讓購買者不知到賣的到底是哪個產品。我們的產品，采用專利萬向關節(jié)，彩盒外套，泡沫內襯，并有“折疊生活”的電碼防偽商標和激光防偽商標。請用戶朋友一定仔細鑒別，不具備以下細節(jié)特征的都不是折疊生活正品。發(fā)現購買到的產品和圖片不符的，馬上拒付款并投訴。已經有不少朋友退掉了其它的產品換購我們的產品。）   折疊生活的產品都有唯一的條碼 “折疊生活”的電碼防偽商標和激光防偽商標 1、“折疊生活”研制的N01擁有自己獨創(chuàng)的專利關節(jié)設計（已申請專利證書），可完全實現客戶需要的各種角度，以下圖片展示了關節(jié)轉動情況。   2、采用實心鋁制電腦托板，并且采用鍍鎳合金電鍍，永不生銹，和筆記本側面和正面接觸的部分，做浸塑處理，色彩鮮艷，美觀耐用。   3、鋁管是2.5毫米厚的，強度高，外表時尚，有現代感。     4、手柄是壓鑄鋁材電鍍的，耐用，美觀，擰起來省力；螺桿是不銹鋼的，強度高，永不生銹。   5、電腦壓桿和電腦掛鉤均采用浸塑工藝，美觀耐用。   實物整體圖： 產品參數： 產品規(guī)格：640*640*1300CM（最高使用狀態(tài)） 材    料:鋁合金 五    金:折疊生活專用五金 工    藝：噴砂、氧化、電鍍 重    量：3.5KG 【萬向筆記本電腦支臂（N01)可調位緊定手柄使用方法】 萬向筆記本電腦支臂最上面的一個關節(jié)所用的緊定手柄與下面的兩個是不一樣的。可調位緊定手柄是一款能夠調節(jié)手柄柄靶方位的手柄。當電腦支撐鋁板調節(jié)到一定角度后，在緊固關節(jié)時旋轉手柄就會受阻，這時我們只需要將可調位緊定手柄的柄靶向上拉起，反方向旋轉柄靶，松開柄靶后又可以繼續(xù)對關節(jié)進行緊固，直至關節(jié)部件完全緊固。具體使用方法如下： 1、用手將可調位緊定手柄按照圖1紅色箭頭的方向旋轉可以緊固關節(jié)，但是在旋轉的過程中，受到了鋁板的阻擋，而且此時關節(jié)并沒有完全緊固，我們仍然需要旋轉手柄來緊固關節(jié)。   2、為了能夠繼續(xù)緊固關節(jié)，我們要按照以下步驟來做：用手將手柄柄靶按照圖2紅色箭頭方向向外拉動，拉動前后的效果如圖3所示： 3、將手柄柄靶向外拉動后，請勿松開手，應繼續(xù)保持向外拉動后的狀態(tài)，然后向圖4紅色箭頭方向（緊固關節(jié)時的反方向，即松動關節(jié)時旋轉方向）旋轉，在旋轉一定角度后松開，接著朝緊固關節(jié)的方向旋轉（圖1紅色箭頭方向）即可繼續(xù)緊固關節(jié)，直至關節(jié)完全緊固。   【萬向筆記本電腦支臂（N01)綁帶使用方法】 綁帶配合萬向筆記本電腦支臂來使用，可以使電腦更加平穩(wěn)。圖5為綁帶，筆記本電腦，萬向電腦支臂三者配合在一起時的狀態(tài)。綁帶的使用方法可概括為：先將筆記本電腦置于萬向電腦支臂上并保持平穩(wěn)，后將綁帶從圖5紅色箭頭方向套過電腦主面板和電腦掛鉤，在合適的位置松開，綁帶即安裝完畢，圖6為底部狀態(tài)圖。   產品包裝： 產品使用效果圖：       折疊生活NO1（Nottable）實現了單臂支撐，讓筆記本下面的空間完全釋放，兩個人在輕松的休息日一起欣賞大片是何等的愜意！     N01（Nottable）適用于10寸到17寸的筆記本電腦，關節(jié)都可以作360度的旋轉，所以造型隨變，任你自由遐想！怎么舒服怎么來！          有了NO1（Nottable），一個人的世界也不孤獨！無論什么地方，只要你喜歡，就可以和你的愛本一起度過那美好的時光！

產品詳細介紹 Fitouch N系列觸摸屏，摒棄低端產品所采用的膠殼方案，在用材上按最高標準采用航空級鋁鎂合金做為外殼，其結構強度更好。 Fitouch N系列觸摸屏，采用了高速開關芯片與mcu主控芯片，將每次獲得觸摸座標的速度降低至3ms，同時以3ms的速度向pc傳送座標信息，從而實現了3ms的感應速度，是一般產品12ms,16ms的3倍以上，帶給用戶的是行云流水般的暢快體驗，首創(chuàng)全球最高300點/秒感應速度。 Fitouch N系列觸摸屏，采用了具有發(fā)明專利的補償算法，進一步提高了紅外管間空白區(qū)域的補償精度，可以有效解決鋸齒，抖動現象，同時由于有高速座標的保證，所以無論高低速劃線都可帶來流暢及平滑的使用感受。 產品特色： 1、鋁合金高強度面殼； 2、19mm超窄邊框； 3、僅9mm極致纖薄； 4、多點觸摸；

本自動變速器實訓臺是本公司采用上海大眾（一汽大眾01M）動變速器為適應汽車教學需求而研制的，該實訓臺由電控變速器（八成新）、操作顯示面板及發(fā)動機彩色電氣原理圖電腦控制柜、可移動式臺架(萬向腳輪)、驅動系統(腳踏式油門踏板)變頻電機驅動、剎車系統(腳踏液壓盤試剎車)、啟動系統(電門鎖方式啟動)、車速傳感器、電磁閥執(zhí)行器、原車電腦、具有發(fā)動機運轉及顯示（轉速.車速.檔位）、液壓油壓力顯示表（顯示換檔過程油壓）、自動變速器電磁閥工作指示LED燈、原車OBD-Ⅱ診斷座、進行失速實驗等、故障設置區(qū)可設置16路故障（老師設置任一路線路故障）、故障排除區(qū)（學生通過各種儀器、儀表、）在面板上用專用排故線連接排除故障、傳感器信號模擬等多項功能、具結構緊湊、操作方便、安全可靠、教學直觀、是汽車自動變速器實物教學不可缺少的實驗室設備之一。 技術性能： 1、主要參數值： ●自動變速器????????????????????????????? 01M、01N前驅 ●檔位????????????????? ??????????????????電控4速OD檔 ●可移動臺架(分體式+安全不銹鋼防護攔)???? 1500×1000×1800mm ●驅動功率??????????????????????????????? 4KW ●變頻器功率????????????????????????????? 4KW ●驅動工作電壓??????????????????????????? AC380V ●自動變速器油??????????????????????????? 6.5L ●自動變速工作電壓??????????????? ????????DV12V ●工作電流??????????????????????????????? 10A ●設備重量??????????????????????????????? 200Kg ●剎車油????????????????????????????????? 100ML

N，N-二甲基苯胺（DMA）主要用于三苯甲基甲烷類染料生產，還可作為溶劑、炸藥、醫(yī)藥等原料，也用于生產堿性嫩黃素O；堿性紫5BN、堿性艷蘭RB、陽離子紅2BL等，也用于生產堿性染料中間體四甲基米氏酮等。我國生產的DMA除供國內消費外，每年有一定量出口。DMA的主要消費部門是染料工業(yè)和香料工業(yè)。由于近年來堿性嫩黃、堿性紫等品種銷路趨好，DMA消費有所上升。在香料工業(yè)中，DMA主要用于香蘭素生產中。 南開大學針對國內DMA生產工藝的落后現狀，經多年開發(fā)研究，成功地開發(fā)了常壓、氣相、連續(xù)合