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一種具有內(nèi)置營養(yǎng)通道的三維生物結(jié)構(gòu)的打印裝置
本發(fā)明公開了一種具有內(nèi)置營養(yǎng)通道的三維生物結(jié)構(gòu)的打印裝置，包括噴頭、噴頭移動方向控制單元以及供液裝置，所述噴頭包括：帶有內(nèi)腔的安裝管；同軸密封固定在內(nèi)腔兩端的外噴頭和內(nèi)噴頭，所述內(nèi)噴頭的出料端伸入外噴頭的噴腔內(nèi)且繼續(xù)延伸至與外噴頭的出料端平齊；所述外噴頭和內(nèi)噴頭分別通過管路與所述的供液裝置連通。本發(fā)明操作簡單，成本低，具有可更換的噴頭和夾具，適用于不同尺寸和不同材料的生物結(jié)構(gòu)打印。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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一種三相五橋臂功率變換器的變頻調(diào)速控制方法
本發(fā)明提供了一種三相五橋臂功率變換器的變頻調(diào)速控制方法，·734·其步驟是：A、通過電流傳感器、電壓傳感器和編碼器分別測出整流側(cè)三相電流電網(wǎng)電壓、直流母線電壓和電機(jī)的定子側(cè)電流、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速；B、在整流側(cè)采用電壓定向控制，在逆變側(cè)采用轉(zhuǎn)子磁鏈定向控制，分別計算出整流和逆變側(cè)的三相電壓給定值；C、將整流的三相電壓調(diào)制波比較，將逆變側(cè)電壓調(diào)制波比較，分別計算出它們的零序信號；D、將整流和逆變側(cè)各自的零序分量注入
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種結(jié)構(gòu)可控的三維石墨烯及其復(fù)合材料的制備方法
本發(fā)明屬于石墨烯復(fù)合材料制備領(lǐng)域，并公開了一種結(jié)構(gòu)可控 的三維石墨烯及其復(fù)合材料制備方法。該方法包括下列步驟：(a)設(shè)計 構(gòu)建 CAD 模型，并通過增材制造得到相應(yīng)的結(jié)構(gòu)的三維樹脂結(jié)構(gòu)；(b) 將步驟(a)中獲得的三維樹脂結(jié)構(gòu)采用化學(xué)鍍方法在表面鍍銅或鎳金屬 層，并去除樹脂材料得到銅或鎳的三維結(jié)構(gòu)模板；(c)采用化學(xué)氣相沉 積法在三維結(jié)構(gòu)金屬模板上生成石墨烯，由此制得所需的結(jié)構(gòu)可控的 三維石墨烯。通過對得到的石墨烯進(jìn)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
摻氮三維雙連續(xù)多孔結(jié)構(gòu)超薄炭層及其制備方法和應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種摻氮三維雙連續(xù)多孔結(jié)構(gòu)超薄炭層制備方法 及應(yīng)用。其制備方法包括蝦殼前處理，并以尿素、三聚氰胺或吡咯為 氮源，以處理后的蝦殼為原料，在惰性氣體氣流下，先經(jīng)低溫預(yù)炭化 再與堿性物質(zhì)一起高溫?zé)峤猓詈笸ㄟ^酸處理得到摻氮三維雙連續(xù)多 孔結(jié)構(gòu)超薄炭層。該制備方法制備的摻氮三維雙連續(xù)多孔結(jié)構(gòu)超薄炭 層具有獨特的納米超薄炭層結(jié)構(gòu)，有高的比表面積、總孔容積，工藝 簡單，成本較低，環(huán)境友好，具有較好的物理化學(xué)性能。本發(fā)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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LDH@CNT三維核殼結(jié)構(gòu)的高能量密度超級電容器
項目已經(jīng)完成了實驗室的小試階段，進(jìn)入中試階段和批量生產(chǎn)階段，完全擁有自己的知識產(chǎn)權(quán)和專利。本項目創(chuàng)新構(gòu)建了以CNT為納米莖、片狀納米過渡金屬多元氧化物為枝葉的三維納米結(jié)構(gòu)材料正負(fù)電極材料。該項目創(chuàng)新超級電容器獲得了超大比電容、高能量密度和功率密度；充電時間遠(yuǎn)小于鋰離子電池（小于2分鐘）；循環(huán)壽命也高于鋰離子電池10倍以上。產(chǎn)品量產(chǎn)后可以廣泛應(yīng)用于軍事裝置（單兵、瞬時大推力陸用裝備、無人機(jī)、空間飛行器等）、新能源汽車、工業(yè)運輸裝載車、電站儲能設(shè)施等領(lǐng)域中。主要技術(shù)指標(biāo)：能量密度：80Wh/kg、功率密
電子科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于均值漂移的不同精度三維點云數(shù)據(jù)的融合方法
本發(fā)明公開了一種基于均值漂移的不同精度下的三維點云數(shù)據(jù)的融合方法，針對兩組精度等級不同的三維點云數(shù)據(jù)，利用高精度點云建立低精度點云的誤差分布，進(jìn)而對低精度點云進(jìn)行均值漂移，消除低精度點云的漂移誤差，從而實現(xiàn)兩組數(shù)據(jù)信息的融合，該方法包括：S1：建立低精度點云的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息，包括每個樣點的鄰域點集和單位法矢；S2：利用高精度點云對低精度點云進(jìn)行密度聚類，根據(jù)聚類結(jié)果確定低精度點云每個樣點的漂移誤差；S3：利用低精度點云的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息和所述漂移誤差確定低精度點云各樣點的漂移矢量，根據(jù)該漂移矢量對低精度點
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種螺旋立銑刀正交車銑加工三維穩(wěn)定性建模方法
本發(fā)明公開了一種螺旋立銑刀正交車銑加工三維穩(wěn)定性建模方 法，包括以下步驟:(1)將機(jī)床-刀具-工件系統(tǒng)簡化為質(zhì)塊-彈簧-阻尼器 連接的振動系統(tǒng)，建立坐標(biāo)系 xFyFzF，建立振動系統(tǒng)動力學(xué)方程;(2) 利用錘擊法模態(tài)試驗分別得到振動系統(tǒng)分別在 xF，yF，zF 每個方向的 頻響函數(shù)，辨識出振動系統(tǒng)的模態(tài)質(zhì)量、剛度和阻尼，計算振動系統(tǒng)的慣性力、彈簧力、阻尼力;(3)計算螺旋立銑刀的動態(tài)切削力;(4)求 解振動系統(tǒng)動力學(xué)方程得到振動系統(tǒng)的穩(wěn)定性葉瓣圖。本發(fā)明考慮了
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于余熱深度回收的冷熱電三聯(lián)供復(fù)合供能系統(tǒng)
本發(fā)明屬于能源利用相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，并公開了一種基于余熱深度回收的冷熱電三聯(lián)供復(fù)合供能系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括燃?xì)廨啓C(jī)、發(fā)電機(jī)組、溴化鉀吸收式熱泵機(jī)組、磁懸浮熱泵機(jī)組、高溫?zé)煔鈸Q熱器和煙氣冷凝換熱器等，其中燃?xì)廨啓C(jī)的煙氣出口分為兩條，第一條管路與煙氣型溴化鋰吸收式熱泵連接并驅(qū)動其實現(xiàn)制冷制熱；第二條管路與高溫?zé)煔鈸Q熱器連接，用于加熱經(jīng)過煙氣冷凝換熱器預(yù)熱后的自來水至所需溫度，高溫?zé)煔鈸Q熱器的出口與煙氣冷凝換熱器的煙氣入口相連；此外燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)電的一部分供給用戶，另一部分用于驅(qū)動磁懸浮熱泵機(jī)組制冷制熱。通過本發(fā)明，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于立體視覺的三維手掌姿態(tài)識別交互方法和系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于立體視覺的三維手掌姿態(tài)識別方法和系統(tǒng)，屬于計算機(jī)視覺和人機(jī)交互技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括：使用立體視覺信息采集設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集，得到包括深度信息在內(nèi)的三維數(shù)據(jù)；·745·通過得到的三維數(shù)據(jù)對手掌進(jìn)行分割，然后運用平面擬合，獲得手掌在三維空間中的姿態(tài)；根據(jù)跟蹤識別的手掌姿態(tài)，匹配預(yù)定義的標(biāo)準(zhǔn)手勢，進(jìn)行具體的三維應(yīng)用，實現(xiàn)人機(jī)交互。本發(fā)明通過識別手掌的姿態(tài)，使得識別的精度更高，更少的出現(xiàn)誤識
華中科技大學(xué)
2021-04-14
三角波激勵磁場下磁性納米粒子粒徑分布測量系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種三角波激勵磁場下磁性納米粒子粒徑分布測量系統(tǒng)及方法，屬于納米測試技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明在準(zhǔn)確測量三角波激勵磁場和磁性納米粒子磁化強度信號的基礎(chǔ)上，得到磁性納米粒子的磁化曲線。再將磁化曲線在 Matlab 最優(yōu)化工具箱中進(jìn)行擬合，最終得到磁性納米粒子的粒徑分布。磁性納米粒子的磁化曲線可以在實驗裝·747·置上獲取，不需要借助其他外部磁場測量設(shè)備,測量成本低。利用全局搜索等優(yōu)化算法可以從磁化曲線中
華中科技大學(xué)
2021-04-14