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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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低成本、單目實(shí)時(shí)三維地形重建技術(shù)
本成果創(chuàng)造性地將即時(shí)定位與地圖構(gòu)建技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、稠密建圖技術(shù)進(jìn)行融合，構(gòu)建了一個(gè)功能完善、應(yīng)用前景廣泛的三維重建系統(tǒng)。
一、項(xiàng)目分類(lèi)
關(guān)鍵核心技術(shù)突破
二、技術(shù)分析
三維地形相比二維平面能提供更多關(guān)于場(chǎng)景的信息，具有更廣闊的應(yīng)用場(chǎng)景。現(xiàn)有的三維地形重建系統(tǒng)為了追求更高的重建精度，往往在后端優(yōu)化上消耗大量時(shí)間，使得重建效率難以保證。此外，一些三維重建系統(tǒng)還需要激光雷達(dá)、深度相機(jī)等傳感器來(lái)獲取額外的信息，使得系統(tǒng)具有高昂的成本。
本成果的特點(diǎn)分述如下：
創(chuàng)新性。本成果創(chuàng)造性地將即時(shí)定位與地圖構(gòu)建技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、稠密建圖技術(shù)進(jìn)行融合，構(gòu)建了一個(gè)功能完善、應(yīng)用前景廣泛的三維重建系統(tǒng)。
實(shí)時(shí)性。傳統(tǒng)的三維重建技術(shù)往往需要大量的優(yōu)化時(shí)間，重建實(shí)時(shí)性難以保證。本成果針對(duì)此問(wèn)題，平衡了建圖時(shí)間和建圖精度的問(wèn)題，實(shí)時(shí)進(jìn)行三維地形重建。
低成本。本成果基于單目相機(jī)和慣性測(cè)量單元進(jìn)行三維地形的重建，搭載在無(wú)人機(jī)等飛行平臺(tái)，不需要額外的傳感器和設(shè)備。
北京理工大學(xué)
2022-08-16
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基于網(wǎng)絡(luò)的注塑模三維CAD系統(tǒng)
系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，完成注塑模具的并行設(shè)計(jì)。通過(guò)智能化提示，進(jìn)行參數(shù)化繪圖，自動(dòng)生成三維模型，并由三維模型直接或通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的IGES格式轉(zhuǎn)換進(jìn)入不同系統(tǒng)的CAM模塊，實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)與制造信息共享，達(dá)到CAD/CAM一體化。提高模具設(shè)計(jì)質(zhì)量，縮短設(shè)計(jì)制造周期。
大連理工大學(xué)
2021-04-14
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一種三網(wǎng)融合接入模塊及其控制方法
本發(fā)明屬于網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種三網(wǎng)融合接入模塊 及其控制方法；三網(wǎng)融合接入模塊包括后面板、前面板、SFP 光子集 成 ONU 模塊、交換機(jī)模塊、MPU 控制模塊、視頻光接入模塊和電源 模塊；SFP 光子集成 ONU 模塊用于控制交換機(jī)模塊的運(yùn)作，并與 MPU 控制模塊相互傳輸數(shù)據(jù)；交換機(jī)模塊用于接受 MPU 控制模塊的管理配 置信號(hào)和發(fā)送狀態(tài)信息；將交換機(jī)的數(shù)據(jù)交換狀態(tài)用 LED 燈閃爍的形 式在前面板上呈現(xiàn)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種鑄型三維噴印成形方法
本發(fā)明屬于快速鑄造技術(shù)領(lǐng)域，并公開(kāi)了一種鑄型三維噴印成 形方法，包括以下步驟：(1)制備液體粘結(jié)劑；(2)制備混合粉末；(3) 將步驟(1)制備的液體粘結(jié)劑放入快速成型設(shè)備的噴墨打印頭內(nèi)，將步 驟(2)制備的混合粉末放入粉缸內(nèi)，開(kāi)啟快速成型設(shè)備進(jìn)行三維噴印成 形，在打印過(guò)程中和/或零件打印完成后，采用加熱和/或微波干燥的方 式使零件固化，固化完成后去除多余粉末即得到所需的鑄型零件。本 發(fā)明采用的液體粘結(jié)劑為水基粘結(jié)劑
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種三自由度超低頻減振器
本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊的三自由度超低頻減振器，屬于精密減振領(lǐng)域。該減振器在空間三個(gè)自由度上分別利用正負(fù)剛度并聯(lián)的原理實(shí)現(xiàn)超低頻減振，在保證系統(tǒng)承載力的同時(shí)可以極大地降低系統(tǒng)的剛度，實(shí)現(xiàn)超低的固有頻率。本發(fā)明所提供的三自由度超低頻減振器在 z 向采用磁正剛度和磁負(fù)剛度并聯(lián)的方式，x 和 y 向采用片彈簧和磁負(fù)剛度并聯(lián)的方式，整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，具有極低的固有頻率，不僅對(duì)中高頻振動(dòng)干擾具有良好的減振效果，更可以有效地抑制低頻和超低頻振動(dòng)，適用于對(duì)振動(dòng)敏感的精密加工與測(cè)量設(shè)備。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種三維網(wǎng)格多翅膀混沌電路
本發(fā)明公開(kāi)了一種三維網(wǎng)格多翅膀混沌電路，該電路主要由 wL和 vL-1 函數(shù)電路、h2 和-h2 函數(shù)電路、-h3 函數(shù)電路、反相積分求和電路、反相器電路、乘法器構(gòu)成。反相積分求和電路、反相器電路和乘法器可以控制電路生成翅膀吸引子，wL 和 vL-1 函數(shù)電路可以控制電路在 x 軸上產(chǎn)生不同數(shù)量的翅膀吸引子，h2 和-h2 函數(shù)電路可以控制電路在 y 軸上產(chǎn)生不同數(shù)量的翅膀吸引子，-h3 函數(shù)電路可以控制電路在 z
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種三氫化鋁表面包覆改性方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種三氫化鋁表面包覆改性方法，采用原子層沉積技術(shù)在三氫化鋁粉末表面沉積納米厚度的金屬氧化物或金屬物質(zhì)將其包覆，以提高三氫化鋁粉末熱穩(wěn)定性，包括，S1：將三氫化鋁粉體放入腔體內(nèi)并抽真空；S2：加熱腔體到設(shè)定溫度且溫度均勻穩(wěn)定后，通入流化氣，使三氫化鋁預(yù)分散；S3：原子層沉積反應(yīng)，當(dāng)腔體內(nèi)的溫度達(dá)到 50～130℃時(shí)，開(kāi)始原子層沉積反應(yīng)；S4：重復(fù)多次原子層沉積反應(yīng)，使粉體表面沉積厚度不斷增長(zhǎng)，通過(guò)控制沉積反應(yīng)循環(huán)的次數(shù)從而控制在三氫化鋁粉體表面沉積的金屬氧化物或金屬的厚度，實(shí)現(xiàn)三氫化鋁粉體
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種三維膠囊內(nèi)窺鏡無(wú)線(xiàn)充電裝置
本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)，特別涉及一種三維膠囊內(nèi)窺鏡無(wú)線(xiàn)充電裝置，包括功率發(fā)射單元和膠囊 內(nèi)窺鏡功率接收單元，所述電磁發(fā)射線(xiàn)圈采用聚氯乙烯材料作為骨架，利茲線(xiàn)繞制成 37 匝的線(xiàn)圈，所述功率振蕩模塊振蕩的高頻振蕩電磁場(chǎng)頻率為 1MHz 以?xún)?nèi)。該無(wú)線(xiàn)充電裝置能夠在膠囊內(nèi)窺鏡工作過(guò)程中進(jìn)行無(wú)線(xiàn)充電，使其有足夠能量保證完成檢查、活檢、定點(diǎn)施藥等一系列工作。有效避免了原始化學(xué)電池存在的漏電和化學(xué)藥劑泄露等問(wèn)題，有效降低了高頻電流帶來(lái)的趨膚效應(yīng)和鄰近效應(yīng)所引起的損耗。
武漢大學(xué)
2021-04-14
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臨床藥物高三尖杉酯堿的合成工藝
一、項(xiàng)目分類(lèi)
關(guān)鍵核心技術(shù)突破
二、成果簡(jiǎn)介
高三尖杉酯堿是從我國(guó)三尖杉屬植物中分離出的抗腫瘤生物堿之一，屬細(xì)胞周期特異性藥物，對(duì)G1和G2期細(xì)胞殺傷作用最強(qiáng)，而對(duì)S期細(xì)胞作用較小。用于急性非淋巴細(xì)胞白血病，如急性粒細(xì)胞白血病、急性早幼粒細(xì)胞白血病、急性單核細(xì)胞白血病等疾病的臨床治療，完全緩解率較HRT高。2012年10月26日，美國(guó)食品與藥物管理局（FDA）通過(guò)加速審批程序批準(zhǔn)了高三尖杉酯堿（omacetaxine mepesuccinate）用于治療成人慢性髓性白血病（CML）。
項(xiàng)目特色和創(chuàng)新之處：以天然植物中大量存在的三尖杉?jí)A自身為手性源，通過(guò)化學(xué)合成的方法，高效高選擇性地完成了高三尖杉酯堿的合成。研發(fā)小試工藝成熟，合成線(xiàn)路短、步驟少、立體選擇性好、收率高、重現(xiàn)性好、可進(jìn)行放大試驗(yàn)，并建立了成熟的分析方法和結(jié)晶方法。產(chǎn)品用于急性非淋巴細(xì)胞白血病和成人慢性髓性白血病（CML）的臨床治療。
南開(kāi)大學(xué)
2022-07-29
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三維應(yīng)急演練與技能培訓(xùn)仿真平臺(tái)
成果簡(jiǎn)介很多需要安全培訓(xùn)的政府和化工企業(yè)、 礦山、 礦井、 消防中控的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等都迫切需要一個(gè)能夠針對(duì)各種突發(fā)情況進(jìn)行應(yīng)急演練與培訓(xùn)的仿真平臺(tái)， 因?yàn)樵谝粋€(gè)真實(shí)環(huán)境中進(jìn)行演練和培訓(xùn)會(huì)耗費(fèi)大量人力物力， 而且還存在人員安全、 不可重復(fù)性等諸多問(wèn)題， 仿真系統(tǒng)則可以解決上述問(wèn)題。 但仿真系統(tǒng)要做的非常逼真， 從而達(dá)到模擬真實(shí)環(huán)境的效果， 難度很大， 對(duì)仿真技術(shù)要求很高， 這也是目前國(guó)內(nèi)在這一領(lǐng)域還沒(méi)有大量開(kāi)展工作的原因之一， 本項(xiàng)目采用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)， 將計(jì)算機(jī)仿真算法和三維場(chǎng)景模擬結(jié)合。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-14