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三維點云與光學影像融合裝備
考慮三維點云缺少顏色信息和光學影像缺少空間信息的互補特性，三維點云與光學影像多光融合裝備可以提升數據的信息量，基于三維點云和二維圖像融合的可視化結果，能夠增強三維場景真實感，相較于可見光圖像，融合后的三維點云可以實現多角度觀測，能夠更好的表達的空間特征。
相較于原始和偽彩色點云數據，融合后的三維點云有了色彩紋理信息，目標的形態和邊緣都更加明顯，整個三維場景更加的真實，也為后續識別、定位、重建等過程提供更多細節信息；同時克服了單一傳感器的局限性，充分發揮兩者的互補優勢，大幅提升了探測設備的環境適應性，適用于全天時復雜場景的下目標探測，具有很強的實用價值。在無人駕駛領域，譬如智能導航、環境感知、高精度地圖的構建等，都依賴于可見光圖像和點云的融合處理。大家所熟知的百度 Apollo、谷歌 Waymo 自動駕駛系統均應用視覺相機和激光雷達作為主傳感器進行定位和環境感知，目前已經實現 L4 級別的高度自動化駕駛。此外，在醫學影像、高精度工程測量、工業生產、虛擬現實等領域，三維點云和可見光圖像融合技術也有著廣泛應用。
圖1.三維點云與光學影像融合效果
北京理工大學
2022-12-12
高溫鍛件自動化三維測量技術
本成果突破了熱模鍛件精確三維測量、測量視點自動規劃、測量數據無標拼接等多項關鍵技術，研制了系列熱模鍛件在線自動化三維測量裝備，首次在線實現了1000℃熱模鍛件三維尺寸的全測全檢，能夠為熱模鍛件的鍛模設計和鍛造工藝優化提供重要的基礎數據，提升熱模鍛件的成形精度及其生產線的智能化水平。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
熱模鍛件廣泛應用于航空、航天、汽車等高端裝備的關鍵承力部位，其品種多、需求大。熱模鍛件成形工藝復雜，在成形過程中經歷冬鍛、切邊、熱處理等多個高溫變形過程，成形精度難以控制。目前大部分熱模鍛件仍采用大余量模鍛加機加工的方式進行生產，導致模鍛件流線紊亂，嚴重影響鍛件性能，且材料和能源浪費嚴重。因此亟需發展精益熱模鍛技術，優化鍛模設計和鍛造工藝，提升鍛件性能和精度。
痛點問題：
（1）生產線現場溫度高、振動強，熱模鍛件三維數據精確測量難。
（2）熱模鍛件形狀復雜，多視點測量路徑自動規劃難。
（3）熱模鍛件無法粘貼標志點、工裝背景復雜，多視測量數據自動拼接和處理難。
解決方案：
本成果圍繞上述痛點問題，突破了熱模鍛件精確三維測量、測量視點自動規劃、測量數據無標拼接等多項關鍵技術，研制了系列熱模鍛件在線自動化三維測量裝備，首次在線實現了1000℃熱模鍛件三維尺寸的全測全檢，能夠為熱模鍛件的鍛模設計和鍛造工藝優化提供重要的基礎數據，提升熱模鍛件的成形精度及其生產線的智能化水平。
華中科技大學
2022-07-26
一種兒童輸液三輪車
本實用新型涉及醫療器械領域，特別涉及一種適用于兒童的輸液三輪車。一種兒童輸液三輪車，包括三輪車車架、前車輪、后車輪、腳踏、車把，所述車架上設有坐墊和靠背，所述靠背后面設有輸液懸掛裝置。本實用新型將兒童三輪車與輸液架完美地結合在一起，既能方便兒童輸液，也能滿足兒童天性好動的特點，供兒童騎行玩耍，減輕患兒的緊張情緒，有利于輸液的正常進行。
四川大學
2016-10-26
利用 FLUENT 進行三維流體動態數值仿真
成果簡介近年來， 應用黏性多相流理論、 空化模型和湍流理論進行包括空泡在內的各種流場的數值研究已有很多發展。已經利用基于非穩態 N-S 方程的混合多相流理論和滑動網格技術成功預報螺旋槳等流場周圍流場壓力等參數以及螺旋槳空泡。 尾流場壓力、 速度和片空化的數值預報結果與相關實驗相比基本吻合， 反映了流場特征變化。 下圖是空化數值模擬及實驗結果。
安徽工業大學
2021-04-14
一種三槳立式捏合機槳葉
本發明公布了一種三槳立式捏合機的槳葉，包括一個主槳和兩個副槳，通過對三個槳的合理設計和布置，使得兩個副槳與混合容器壁捏合、主槳分別與兩副槳捏合、兩副槳互不干涉。整個槳葉系統滿足拉伸剪切捏合的最佳效果以及無死角的要求，其捏合效果好，效率高，同時也保證了物料的順利流動和提高了捏合機的混合能力。
華中科技大學
2021-04-14
三相交流鐵磁分離器
三相交流鐵磁分離器是一種微細粉料中除去鐵磁雜質的新型磁選設備。它可應用于微細粉料工業中除去因粉碎、磨細等加工過程中產生的鐵磁顆粒，如耐火、陶瓷、磨料、石英、石墨、非金屬礦等工業。它與市場上的磁選機的磁選原理不同，它對微細粉磁選的效果較好，又其結構簡單，使用方便等特點。
西安交通大學
2021-01-12
可視化三維建模數據需求
希望能與有三維建模能力的伙伴合作，基于我司的GIS平臺加載能力，提供三維數據建模服務，支持提供LOD1-LOD5 多級別數據生產制作能力。
成都市靈奇空間軟件有限公司
2022-07-26
汽車尾氣三效凈化催化劑
隨著我國汽車工業的快速發展，汽車產量和保有量迅速增加，汽車尾氣排放給城市空氣造成的污染日益嚴重。控制汽車尾氣污染的最有效途徑是降低單車排放量，安裝汽車尾氣凈化催化劑是目前最有效的方法之一，其關鍵是高效汽車尾氣凈化催化劑的開發。根據汽車工業和燃油品質的發展趨勢，我們對汽車尾氣凈化的關鍵催化反應、凈化催化劑的組成、稀土與（非）貴金屬組分的相互作用等方面開展了廣泛的應用基礎研究，采用氧化共沉淀法、尿素水熱法、反相微乳液法等制備了高穩定性與高儲放氧性能的稀土基儲氧材料；采用纖維素模板法和反相微乳液法等制備了大表面積和高熱穩定性的氧化鋁基復合氧化物；為了降低凈化催化劑的成本，充分結合我國豐富的稀土資源，開展了"稀土－非貴金屬－微量貴金屬"的催化劑設計方案，使催化劑的成本明顯下降；發展了整體式催化劑的制備方法，形成了一次涂覆可制備出均質、穩定的整體式催化劑的專有技術；解決了從實驗室研究到工業化生產的工程化問題，在多家企業實現了工業化生產，產生了顯著的經濟效益和社會效益。使用本技術生產的汽車尾氣三效催化凈化器后，汽車尾氣的排放可達到歐－Ⅳ排放標準，同時核心技術在工業源有毒有害污染物的催化凈化和天然氣催化燃燒中得到了廣泛應用，取得了很好的應用效果。
本項目申請了10項中國發明專利（已授權6項）和2項國際發明專利，2005年獲第七屆上海國際工業博覽會創新獎，2006年獲上海市技術發明一等獎，2009年獲國家科技進步二等獎。
華東理工大學
2021-04-13
三模合一高品質無線教學話筒
恩平市雅克音響器材廠
2021-08-23
實驗室水龍頭|三聯水嘴
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溫州市育人教儀制造有限公司
2021-08-23