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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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“鴻雁”HY30系列全地形通用小型長航時無人機系統(tǒng)
該項目是南京航空航天大學(xué)緊密跟蹤小型固定翼長航時無人機的國際先進(jìn)技術(shù)發(fā)展方向并瞄準(zhǔn)國內(nèi)外市場應(yīng)用需求進(jìn)行自主研發(fā)的，具有完全獨立的知識產(chǎn)權(quán)。 技術(shù)說明：1）全地形復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)能力：特別適合艦船、島礁、山區(qū)等狹小空間使用，定點精確起降，長航時巡航。2）技術(shù)創(chuàng)新點：高抗風(fēng)性飛行器平臺設(shè)計技術(shù)，短距氣動彈射起飛技術(shù)，垂繩精確定點攔阻回收技術(shù)，精確飛行控制與引導(dǎo)技術(shù)，小型活塞式重油發(fā)動機技術(shù)。3）定制化設(shè)計：30kg~70kg起飛重量按需定制，無需定點起降時可選配車載滑跑起飛和傘降回收方式。
南京航空航天大學(xué)
2021-04-14
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基于TLD算法和步態(tài)算法的六足多地形追蹤機器人
機器人在煤礦救援領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用，但仍存在無法精確識別災(zāi)后環(huán)境、無法適應(yīng)井下復(fù)雜地形以及難以檢測、定位井下生命體等問題。
一、項目進(jìn)展
創(chuàng)意計劃階段
二、負(fù)責(zé)人及成員
姓名
學(xué)院/所學(xué)專業(yè)
入學(xué)/畢業(yè)時間
柳佳樂
自動化18-2
2018-2022
劉浩峰
計算機科學(xué)與技術(shù)18-7
2018-2022
石少勇
測控技術(shù)與儀器18-2
2018-2022
欒廣鑫
電氣工程及其自動化18-5
2018-2022
李明晶
測控技術(shù)與儀器18-1
2018-2022
三、指導(dǎo)教師
姓名
學(xué)院/所學(xué)專業(yè)
職務(wù)/職稱
研究方向
楊洪濤
機械工程學(xué)院
教授
精密測試技術(shù)、儀器精度理論及應(yīng)用、自動化測控系統(tǒng)
凌六一
電氣與信息工程學(xué)院
教授
智能信息處理、光電檢測及環(huán)境光譜探測技術(shù)
蘇樹智
計算機科學(xué)與工程學(xué)院
副教授
人工智能、模式識別、機器視覺、信息融合、深度學(xué)習(xí)等領(lǐng)域
四、項目簡介
目前，機器人在煤礦救援領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用，但仍存在無法精確識別災(zāi)后環(huán)境、無法適應(yīng)井下復(fù)雜地形以及難以檢測、定位井下生命體等問題。為此，本團隊充分利用六足機器人高穩(wěn)定性和多地形適應(yīng)性的優(yōu)勢，應(yīng)用激光雷達(dá)、深度相機和其他輔助傳感器，設(shè)計仿生六足煤礦救援機器人，結(jié)合SLAM、A*、ROS等先進(jìn)技術(shù)，實現(xiàn)礦井災(zāi)后局部復(fù)雜環(huán)境的三維地圖構(gòu)建、地形障礙物識別以及機器人自主路徑規(guī)劃。機器人所獲信息實時無線傳輸至上位機，幫助救援人員快速制定科學(xué)有效的救援方案。
安徽理工大學(xué)
2022-07-25
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基于艦船尾跡和海底地形內(nèi)波模型的水下航行器檢測方法
本發(fā)明公開了一種基于艦船尾跡和海底地形內(nèi)波模型的水下航行器檢測方法，屬于遙感技術(shù)、海洋科學(xué)和自然地理的交叉領(lǐng)域，意在利用海面艦船運動引起的尾跡內(nèi)波模型和海底地形引起的內(nèi)波模型，以這些模型作為約束，提出了檢測、識別、定位水下航行器內(nèi)波信號的新方法。水面艦船引起的尾跡和內(nèi)波可通過艦船的檢測識別加以區(qū)分，水面艦船可通過可見光圖像、紅外圖像檢測定位，海底地形引起的內(nèi)波模式是相對固定的、可預(yù)測的，水下航行器引起的內(nèi)波是
華中科技大學(xué)
2021-04-14
RSM-SMS(A)三維全場應(yīng)變測量分析系統(tǒng)
武漢中巖科技股份有限公司
2024-10-29
中國高等教育學(xué)會領(lǐng)導(dǎo)赴上海三校調(diào)研交流
2025年2月27-28日，中國高等教育學(xué)會副會長李家俊一行先后到訪同濟大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)和上海交通大學(xué)調(diào)研交流。同濟大學(xué)黨委書記方守恩，學(xué)會副會長、上海交通大學(xué)黨委書記楊振斌出席座談會并講話。學(xué)會副會長、中國科學(xué)院院士、復(fù)旦大學(xué)校長金力會見了李家俊一行。
中國高等教育學(xué)會
2025-03-03
三球儀
產(chǎn)品詳細(xì)介紹三球儀
廣州市展科教學(xué)儀器有限公司
2021-08-23
三球儀
產(chǎn)品詳細(xì)介紹
吉安市卓鋼教學(xué)儀器有限公司(原吉安市第六教學(xué)儀器廠）
2021-08-23
三標(biāo)尺天平
產(chǎn)品的詳細(xì)介紹，請直接咨詢我們。電話：0574-62080651
寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗海科教儀器廠）
2021-08-23
三球儀
青華科教儀器有限公司
2021-08-23
三防燈
產(chǎn)品詳細(xì)介紹
深圳市英唐光顯技術(shù)有限公司
2021-08-23