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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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一種具備直流潮流與短路控制的復(fù)合裝置及其控制方法
一種直流電網(wǎng)用的具備直流潮流控制與直流短路控制的復(fù)合裝置及其控制方法，復(fù)合控制裝置包括：潮流控制裝置，其包括一對(duì)耦合電感、四個(gè)開(kāi)關(guān)管、四個(gè)二極管和兩個(gè)電容；短路控制裝置，其包括兩個(gè)高壓快速機(jī)械開(kāi)關(guān)、三個(gè)避雷器和三個(gè)開(kāi)關(guān)管。所述第一電容作為第一可調(diào)電壓源串聯(lián)在第一條輸電線路中，第二電容作為第二可調(diào)電壓源串聯(lián)在第二條輸電線路中，用于潮流控制；快速機(jī)械開(kāi)關(guān)
東南大學(xué)
2021-04-14
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一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來(lái)定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過(guò)手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來(lái)確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過(guò)手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的 相對(duì)姿態(tài)來(lái)確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計(jì)算出機(jī)械臂的七個(gè)自由度的角度，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):基于手臂臂 型角的仿人機(jī)械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進(jìn)行了 完整的定義，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來(lái)定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過(guò)手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來(lái)確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過(guò)手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的 相對(duì)姿態(tài)來(lái)確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計(jì)算出機(jī)械臂的七個(gè)自由度的角度，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：基于手臂臂 型角的仿人機(jī)械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進(jìn)行了 完整的定義，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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仿人雙足機(jī)器人步態(tài)切換控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明涉及一種基于磁流變技術(shù)的仿人機(jī)器步態(tài)切換控制系統(tǒng)及控制方法，所述控制系統(tǒng)包括多個(gè)柔順控制器，所述柔順控制器包括磁流變單元、長(zhǎng)度調(diào)節(jié)單元和反饋回路單元。所述步態(tài)切換方法將事先規(guī)劃好的走路(跑步)的末狀態(tài)和跑步(走路)的初狀態(tài)插值成連續(xù)光滑可導(dǎo)的曲線，同時(shí)，在線反復(fù)優(yōu)化計(jì)算步態(tài)切換瞬間關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)軌跡，通過(guò)控制柔順控制器活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，改變機(jī)器人桿件的質(zhì)心位置、速度和加速度，當(dāng)機(jī)器人有向前傾倒的趨勢(shì)時(shí)，使前腿伸長(zhǎng)，后腿縮短，機(jī)器人質(zhì)心調(diào)后；當(dāng)機(jī)器人有向后傾倒的趨勢(shì)時(shí)，使前腿縮短，后腿伸長(zhǎng)，機(jī)器人質(zhì)心調(diào)前，控制機(jī)器人的穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人走路、跑步間的自由切換。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種記憶電機(jī)磁化狀態(tài)選擇與弱磁控制協(xié)同控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種定子永磁型記憶電機(jī)磁化狀態(tài)選擇與弱磁控制協(xié)同控制方法，通過(guò)在不同永磁磁化狀態(tài)下結(jié)合弱磁控制方法拓展定子永磁型記憶電機(jī)的恒功率工作范圍。該方法在不同的轉(zhuǎn)速區(qū)間采取不同的電流分配策略，優(yōu)化了電機(jī)的控制性能。與采用ｉｄ＝０的分段永磁磁通控制方法相比，該方法提高了電機(jī)在不同轉(zhuǎn)速區(qū)的轉(zhuǎn)矩輸出能力。同時(shí)，在恒定的負(fù)載轉(zhuǎn)矩下，該方法提高了定子永磁型記憶電機(jī)在不同轉(zhuǎn)速區(qū)間的效率。
東南大學(xué)
2021-04-11
MINIdriver控制板可編程控制器含藍(lán)牙接口
產(chǎn)品詳細(xì)介紹
AVR通用開(kāi)發(fā)板,雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，全兼容Arduino
規(guī)格參數(shù)
●MCU: ATmega8A ,頻率：16MHZ
●輸入電壓范圍：5.4V~9V
●超低輸入輸出壓差：250mV@ 500mA , 450mV @ 1A
●板載高性能雙2A 獨(dú)立MOSFET H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，可外接PWM控制信號(hào)
●藍(lán)牙模塊接口（標(biāo)配大谷電子藍(lán)牙模塊），可與手機(jī)、電腦通信
●板載USB轉(zhuǎn)串口芯片，兼容Arduino.
●MOSFET 防反接電路
●豐富的電源、信號(hào)接口，IO口全引出。方便開(kāi)發(fā)
●電機(jī)接口
●舵機(jī)接口，不用外接線路板
●尺寸：60MM*30MM*1.3MM
配送清單
配USB下載線一根，Arduino控制板，機(jī)器人arduino貼片板，1A的堵轉(zhuǎn)電流
中山市百佳大谷電子科技有限公司
2021-08-23
關(guān)于印發(fā)《關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)高等學(xué)校內(nèi)部控制建設(shè)的指導(dǎo)意見(jiàn)》的通知
為貫徹落實(shí)《中華人民共和國(guó)會(huì)計(jì)法》和中央辦公廳、國(guó)務(wù)院辦公廳印發(fā)的《關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)財(cái)會(huì)監(jiān)督工作的意見(jiàn)》有關(guān)要求，推動(dòng)高等學(xué)校進(jìn)一步加強(qiáng)內(nèi)部控制建設(shè)，促進(jìn)高等教育事業(yè)健康發(fā)展，我們制定了《關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)高等學(xué)校內(nèi)部控制建設(shè)的指導(dǎo)意見(jiàn)》，現(xiàn)予印發(fā)，請(qǐng)遵照?qǐng)?zhí)行。
財(cái)政部
2024-11-20
杭州三洋投影機(jī)燈泡價(jià)格 三洋投影機(jī)維修
產(chǎn)品詳細(xì)介紹 浙江杭州三洋投影機(jī)維修服務(wù)中心（電話：15958016045 方先生）是專業(yè)從事三洋投影機(jī)的維修、投影機(jī)維護(hù)保修、全系列投影機(jī)燈泡及投影機(jī)其它配件銷售的高新企業(yè)。自成立以來(lái)，已與廣大投影機(jī)經(jīng)銷商及直接用戶建立了良好合作關(guān)系！ 根據(jù)市場(chǎng)的需要；各合作伙伴的要求，我們?cè)诤贾輰ｉT成立了浙江地區(qū)投影機(jī)維修服務(wù)中心，由國(guó)內(nèi)投影機(jī)維修資深維修師主修，對(duì)投影機(jī)進(jìn)行芯片級(jí)維修，凡來(lái)本中心進(jìn)行維修和更換燈泡的投影機(jī)均免費(fèi)除塵保養(yǎng)一次，為廣大客戶提供極大便利。 中心始終本著"服務(wù)第一，用戶至上"的方針，以科技為先導(dǎo)，以質(zhì)量求生存，以信譽(yù)求發(fā)展，我們真誠(chéng)期望能與您進(jìn)行全面合作，為您提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和完善的服務(wù)！
杭州億成投影設(shè)備維修中心
2021-08-23
夾套三口圓底燒瓶，三口雙層反應(yīng)瓶 厚壁
產(chǎn)品詳細(xì)介紹夾套三口圓底燒瓶，三口雙層反應(yīng)瓶，雙層球形三口燒瓶，雙層夾套三口燒瓶，夾套燒瓶產(chǎn)品地址：http://www.shhk.com.cn/product_detail-1137.htm 夾套三口圓底燒瓶，三口雙層反應(yīng)瓶，雙層球形三口燒瓶，雙層夾套三口燒瓶代碼規(guī)格ml/#單位規(guī)格1500/24,24,24只規(guī)格21000/24,29,24只規(guī)格32000/24,29,24只規(guī)格43000/24,29,24只規(guī)格55000/24,40,24只規(guī)格610000/24,40,24只 夾套三口圓底燒瓶，三口雙層反應(yīng)瓶，雙層球形三口燒瓶，雙層夾套三口燒瓶，夾套燒瓶。 上海化科實(shí)驗(yàn)器材：http://www.shhk.com.cn/ 訂單郵箱：sales@shhk.com.cn（推薦）咨詢電話：021-67652117，57602161QQ 在線：1152028600。大量供應(yīng)：夾套三口圓底燒瓶，三口雙層反應(yīng)瓶，雙層球形三口燒瓶，雙層夾套三口燒瓶，夾套燒瓶。
上海化科實(shí)驗(yàn)器材有限公司
2021-08-23
寧波市聚力精準(zhǔn)引才破解高端模具“卡脖子”問(wèn)題
以數(shù)字化建模仿真技術(shù)為核心競(jìng)爭(zhēng)力的清華大學(xué)郭志鵬博士創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)，正式入駐寧波高端模具工程技術(shù)中心模具軟件研發(fā)中心，他們帶來(lái)了填補(bǔ)國(guó)內(nèi)模流分析空白的軟件，旨在為北侖模具產(chǎn)業(yè)軟件設(shè)計(jì)打破國(guó)外的技術(shù)壁壘。
寧波市科技局
2021-04-20