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項(xiàng)目簡(jiǎn)介 “柴油機(jī)排氣管分支流場(chǎng)測(cè)試和三維流場(chǎng)計(jì)算分析”項(xiàng)目由中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司 地七一一研究所委托開(kāi)展。對(duì)柴油機(jī)排氣管分支進(jìn)行流場(chǎng)進(jìn)行 PIV（Particle Image Velocimetry）測(cè)試，并通過(guò)結(jié)合數(shù)值模擬技術(shù)分析排氣管分支內(nèi)的流場(chǎng)結(jié)構(gòu)以及進(jìn)行優(yōu) 化改進(jìn)工作。項(xiàng)目主要解決難點(diǎn)為高速流場(chǎng)的實(shí)驗(yàn)臺(tái)搭建、精確計(jì)算以及光學(xué)測(cè)量。 產(chǎn)品性能、指標(biāo) 提供柴油機(jī)排氣管分支在各個(gè)工況下

該成果采用兩級(jí)式電路，兩級(jí)式光伏并網(wǎng)逆變器一般是在逆變器前級(jí)加入一個(gè) DC/DC變換器。前級(jí) DC/DC 變換器主要完成最大功率點(diǎn)跟蹤功能，通過(guò)控制太陽(yáng)能電池板的輸出電壓 UPV 跟蹤基準(zhǔn) Umppt，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能電池板最大功率輸出， PI 調(diào)節(jié)器的輸出與載波比較生成 PWM 信號(hào)控制 DC/DC 變換器的開(kāi)關(guān)管。后級(jí) DC/AC 環(huán)節(jié)主要實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)功能和穩(wěn)定直流母線電壓功能。成果中兩級(jí)式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是由前級(jí)一個(gè) Boost 變換器和后級(jí)一個(gè)全橋逆變器構(gòu)成。

目前，國(guó)內(nèi)各類學(xué)校電工、模擬、數(shù)字電路、電氣控制實(shí)驗(yàn)大多是分體的，也有部分學(xué)校根據(jù)教學(xué)要求自制各種形式的實(shí)驗(yàn)設(shè)備，由于加工量少，受自身加工能力的限制，加工工藝粗糙，功能不全，滿足不了實(shí)驗(yàn)要求，也容易發(fā)生人身及設(shè)備事故，且實(shí)驗(yàn)元器件繁多難購(gòu)置、難以管理，很難開(kāi)出實(shí)驗(yàn)大綱規(guī)定的實(shí)驗(yàn)?；?，我廠吸取德國(guó)及國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)，結(jié)合我國(guó)高教，職教教學(xué)大綱要求而研制本系列產(chǎn)品。 ? 本系列產(chǎn)品的特點(diǎn): 實(shí)驗(yàn)臺(tái)具有較完善的安全保護(hù)措施，較齊全的功能。實(shí)驗(yàn)操作桌中央配有通用電路插扳，電路插板注塑而成，表面均布有九孔成一組相互聯(lián)通的插孔，元件盒在其上任意拼插成實(shí)驗(yàn)電路；元件盒盒體透明，直觀性好，盒蓋印有永不褪色元件符號(hào)，線條清晰美觀。盒體與盒蓋采用較科學(xué)的壓卡式結(jié)構(gòu)，維修、更換元件拆裝方便。元器件放置在實(shí)驗(yàn)操作桌下邊左右柜內(nèi)，實(shí)驗(yàn)時(shí)取存方便，大大提高了管理水平，規(guī)劃化程度，大大減輕了教師實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備工作。 適用范圍： 適用于高等院校及要求較高的中專、技校、職業(yè)學(xué)校，可完成電工學(xué)、電工原理、電路分析、模擬電子技術(shù)、數(shù)字電路，電氣控制設(shè)備等課程實(shí)驗(yàn)。該設(shè)備是現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)室設(shè)備的更新?lián)Q代或新建、擴(kuò)建實(shí)驗(yàn)室的理想產(chǎn)品，它的配備是學(xué)校上水平、上等級(jí)的重要標(biāo)志。 本系列設(shè)備實(shí)驗(yàn)臺(tái)和實(shí)驗(yàn)操作桌結(jié)構(gòu)和功能相同： 1、實(shí)驗(yàn)臺(tái)構(gòu)成與性能: 1.1.?電源及參數(shù) 1.1.1 輸入電源:三相四線電源，輸入時(shí)指示燈亮（SBK－528模電、數(shù)電實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備為單相三線輸入） 1.1.2 電源輸出：有保險(xiǎn)絲和漏電保護(hù)開(kāi)關(guān)二級(jí)保護(hù)功能。 A組:單、三相可調(diào)交流電源，提供三相0～430V連續(xù)可調(diào)的交流電源，同時(shí)可得到0～240V單相可調(diào)電源(配有一臺(tái)1.5KVA的三相自耦調(diào)壓器，配有三只指針式交流電壓表，指示調(diào)壓器輸出電壓)。注：SB－2003B模電、數(shù)電實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備無(wú)三相調(diào)壓輸出，改為一臺(tái)0.5KVA單相0－250V輸出。 B組：低壓交流電壓3－24V分七檔可調(diào)，最大輸出電流1.5A，電流表指示。 C組：低壓直流穩(wěn)壓電源，電壓5V，電流0.5A，電流表指示。 D組:雙路恒流穩(wěn)壓電源，二路輸出電壓均為0～30V，由多圈電位器連續(xù)調(diào)節(jié)，具有預(yù)設(shè)式限流過(guò)載保護(hù)功能，輸出最大電流為1.5A，每路電源輸出有0.5級(jí)數(shù)字電流表、電壓表指示。電壓穩(wěn)壓度

特高壓技術(shù)已成為直流輸電技術(shù)的發(fā)展前沿。針對(duì)特高壓±800kV直流輸電工程的電磁環(huán)境與電磁兼容問(wèn)題，提出了直流輸電線路離子流場(chǎng)三維計(jì)算方法，參加制定了±800kV特高壓直流輸電線路的電磁環(huán)境指標(biāo)限值；提出了換流站閥廳電磁屏蔽效能要求以及閥廳搭接技術(shù)要求；提出了特高壓輸電線路對(duì)鄰近無(wú)線電臺(tái)站和輸油輸氣管道的電磁影響指標(biāo)限值及防護(hù)措施；提出了直流接地極布置的主要技術(shù)方案和改善跨步電壓的技術(shù)措施，評(píng)估了入地電流對(duì)鄰近變電站變壓器的直流偏磁影響，提出了抑制變壓器直流偏磁的主要措施。研究成果應(yīng)用于云南-廣東、向家壩-上海、錦屏-蘇南±800kV特高壓直流輸電示范工程建設(shè)。參與研究的成果“特高壓±800kV直流輸電工程”獲2017年度國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)特等獎(jiǎng)，華北電力大學(xué)作為項(xiàng)目主要完成單位排名第15，齊磊教授作為主要完成人排名第30。

一種ＬＬＣ全橋變換器同步整流的數(shù)字優(yōu)化控制方法及其系統(tǒng)，對(duì)全橋ＬＬＣ副邊的同步整流管關(guān)斷之前和關(guān)斷之后的漏端電壓分別進(jìn)行采樣，將兩次采樣結(jié)果通過(guò)比較器進(jìn)行邏輯比較，根據(jù)邏輯比較結(jié)果由微控制器對(duì)全橋ＬＬＣ副邊同步整流管的關(guān)斷時(shí)間進(jìn)行調(diào)整并利用微控制器的中斷配合，實(shí)現(xiàn)ＬＬＣ副邊同步整流管關(guān)斷前后漏端電壓的精確采樣，通過(guò)實(shí)時(shí)比較由微控制器給出的需要調(diào)整的時(shí)間命令，實(shí)現(xiàn)全橋ＬＬＣ副邊同步整流管在最佳時(shí)刻關(guān)斷，提高全橋ＬＬＣ電路的整體效率。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于精細(xì)化運(yùn)動(dòng)想象腦電信號(hào)控制的機(jī)械手系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括腦電采集裝置、計(jì)算機(jī)和多維度機(jī)械手；腦電采集裝置包括電極帽、信號(hào)發(fā)送裝置與信號(hào)接收裝置；電極帽為非侵入式電極帽，直接佩戴在操作者頭頂，采集操作者運(yùn)動(dòng)感覺(jué)區(qū)域的腦電信號(hào)，通過(guò)信號(hào)發(fā)送裝置發(fā)送到信號(hào)接收裝置；信號(hào)接受裝置與計(jì)算機(jī)連接，計(jì)算機(jī)處理腦電信號(hào)，并將控制命令發(fā)送給所述多維度機(jī)械手，控制機(jī)械手的兩個(gè)手爪電機(jī)、手腕電機(jī)、手肘電機(jī)和肩關(guān)節(jié)電機(jī)運(yùn)動(dòng)。操作者無(wú)需進(jìn)行肢體運(yùn)動(dòng)，只要想象就能使機(jī)械手按照操作者的意愿實(shí)現(xiàn)抓取物體、搬運(yùn)物體等功能，可以使癱瘓、喪失運(yùn)動(dòng)機(jī)能的殘疾人重新實(shí)現(xiàn)一些基本的生活動(dòng)作。