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一種基于立體視覺的三維手掌姿態識別交互方法和系統
本發明公開了一種基于立體視覺的三維手掌姿態識別方法和系統，屬于計算機視覺和人機交互技術領域。本發明包括：使用立體視覺信息采集設備進行數據的采集，得到包括深度信息在內的三維數據；·745·通過得到的三維數據對手掌進行分割，然后運用平面擬合，獲得手掌在三維空間中的姿態；根據跟蹤識別的手掌姿態，匹配預定義的標準手勢，進行具體的三維應用，實現人機交互。本發明通過識別手掌的姿態，使得識別的精度更高，更少的出現誤識
華中科技大學
2021-04-14
一種動目標多維度多尺度紅外光譜特征測量方法及系統
本發明公開了一種動目標多尺度多維度紅外光譜特征測量方法及系統，屬于圖像處理、紅外光譜測量領域。本發明主要為解決對動目標紅外光譜特征測不到，測不準的問題。本發明方法包括：(1)建立目標紅外光譜多維度多尺度特征表示公式，從中提取目標紅外光譜精確模型。(2)從中提取感興趣區域精確定位方法，識別感興趣區域各部件位置信息。(3)從中提取多框架伺服控制方法，解決目標紅外光譜測不到問題。本發明將紅外光譜數據及圖像數據結合進行處理，
華中科技大學
2021-04-14
一種賤金屬內電極疊層片式 ZnO 壓敏電阻器及其制備方法
本發明公開了一種賤金屬內電極疊層片式 ZnO 壓敏電阻器及其 制備方法，所述壓敏電阻器為瓷片和內電極依次層壓生成，其中所述 內電極材質為賤金屬鎳，所述壓敏電阻器的兩端涂有銀電極。本發明 具有以下有益效果：（1）本發明所使用的 ZnO 壓敏電阻材料配方適 用于還原再氧化制備工藝；（2）本發明采用賤金屬 Ni 為內電極，可 以大幅度降低多層片式壓敏電阻器制備成本；（3）采用傳統的固相燒 結方法，端銀的燒滲和瓷體氧化一次性
華中科技大學
2021-04-14
一種垂直磁各向異性磁性隧道結單元測試系統及測試方法
本發明提供了一種垂直磁各向異性磁性隧道結單元測試系統， 包括探針測量平臺，探針測量平臺的兩個探針前端分別加在 MTJ 單元 的上下電極，兩個探針的后端分別連接電源測量模塊的高低電平輸出 端口；帶鐵芯繞組線圈固定在 MTJ 單元的空間正上方，繞組線圈電源 的正負極接帶鐵芯繞組線圈的兩端；計算機測試平臺控制繞組線圈電 源向帶鐵芯繞組線圈提供不同的電壓，并控制電源測量模塊產生電壓 激勵信號以獲取電流響應信號，根據電壓激勵信
華中科技大學
2021-04-14
一種基于疊層結構的高性能氣敏傳感器及其制備方法
本發明公開了一種基于疊層結構的高性能氣敏傳感器及其制備 方法。本發明采用氧化錫、氧化鋅作為導電層，三氧化鎢、二氧化鈦、 氧化銅、氧化鈷作為敏感層，同時采用鈀、鉑貴金屬、硫化鎘、錫化 鎘敏化劑對敏感層進行修飾制備得到氣敏傳感器。本方法采用疊層的 形式將修飾后的氣敏材料置于頂層，使其能與環境中的氣氛進行充分 的反應，提高氣敏傳感器的響應度；將具有較好導電性能的材料置于 底層，使其將敏感層中電子濃度的變化迅速傳遞到外電路中
華中科技大學
2021-04-14
一種制備用于 3D 打印的復合粉末的方法、產品以及應用
本發明公開了一種制備用于 3D 打印的復合粉末的方法，屬于增 材制造技術領域。其包括：S1 將金屬基體相粉末與納米陶瓷強化相粉 末執行機械混合，獲得混合粉末，S2 對混合粉末執行球磨工藝，獲得 合金化粉末，球磨采用的球磨介質為球形，其直徑為 6mm～10mm， 球料比為 8:1～10:1，球磨罐距離旋轉中心的距離為 15cm～30cm，轉 速為 150rpm～200rpm，球磨時間為 6h～8h，獲得復合粉末。本發明還
華中科技大學
2021-04-14
一種面向服務器整合的高效物理機到虛擬機轉換方法
本發明公開了一種面向服務器整合的高效物理機到虛擬機(P2V) 轉換方法，該方法能夠最小化 P2V 轉換過程中的失效時間，包括：(1) 設計了本地 P2V 轉換方法，通過配置對應的虛擬鑰匙將物理服務器轉 換為一臺本地虛擬服務器。該本地虛擬服務器共享源物理服務器的底 層硬件資源，并且避免了傳統 P2V 轉換方法中耗時的磁盤拷貝和同步 過程。(2)磁盤同步模塊，在遠程虛擬化平臺上初始化一個虛擬機鏡像， 該鏡像和本地虛擬服務
華中科技大學
2021-04-14
一種云計算環境下面向并行應用的動態時間片調度方法及系統
本發明公開了一種云計算環境下面向并行應用的動態時間片調 度方法及系統；其中，動態時間片調度方法包括：自旋鎖延遲采樣； 建立虛擬機與虛擬機監視器之間的通信通道，傳遞自旋鎖延遲采樣值； 自旋鎖延遲統計，獲取虛擬機自旋鎖延遲的平均值；動態時間片調度； 動態時間片調度系統包括自旋鎖延遲采樣模塊、通信模塊、自旋鎖延 遲統計模塊和動態時間片調度模塊；本發明提供的動態時間片調度方 法，基于虛擬機的自旋鎖延遲，動態的調整虛擬機的調度
華中科技大學
2021-04-14
一種網絡感知的虛擬機鏡像存儲系統及讀寫請求處理方法
本發明公開提供了一種網絡感知的虛擬機鏡像存儲系統，該存 儲系統包括私有緩存管理模塊、公有緩存管理模塊、網絡監控模塊、 決策模塊和動態尋址模塊；其中，私有緩存管理模塊、公有緩存管理 模塊、網絡監控模塊和動態尋址模塊位于計算節點，決策模塊位于管 理節點；還公開了一種基于以上存儲系統的讀寫請求處理方法，使得 網絡負載較輕的節點處理更多的鏡像訪問請求，而網絡負載較重的節 點處理較少的鏡像訪問請求，從而避免產生 I/O 熱點，
華中科技大學
2021-04-14
一種用于消化道內窺鏡檢查的膠囊機器人及其控制系統
本發明公開了一種用于消化道內窺鏡檢查的膠囊機器人，包括膠囊外殼、設置在膠囊外殼內部的內置永磁體、齒輪傳動機構、影像采集單元，以及可伸出膠囊外殼的回轉腿；其中內置永磁體可在外置永磁體的驅動下旋轉；齒輪傳動機構的輸入端與內置永磁體相連，用于將旋轉運動轉換為繞著膠囊機器人主軸線的回轉運動，其輸出端與回轉腿構成移動副，用于驅動回轉腿以改變其伸出膠囊外殼的長度；影像采集單元用于拍攝被檢部位，并將所拍攝的影像發送至影像接收處理裝置，由此執行內窺鏡檢查過程。本發明還公開了相應的運動控制系統。通過本發明，能夠靈活執
華中科技大學
2021-04-14