一種基于SOBS和GMM的遺留物檢測方法

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本發明公開了一種基于SOBS和GMM的遺留物檢測方法，包括以下步驟：使用改進的SOBS算法得到檢測結果ObjSOBS；使用GMM算法得到GMM算法檢測結果ObjGMM；將ObjSOBS和ObjGMM相減得到靜止目標；對靜止目標進行遺留物的判定。本發明所述遺留物檢測方法基于改進的SOBS算法和GMM算法，檢測得到的為靜止目標，一方面讓使用輪廓及位置信息對不同目標進行區分成為可能，另一方面使跟蹤算法的工作量明顯減少，并顯著提高了算法靈敏度及檢測準確率；

本發明所述遺留物檢測方法可以只應用于多目標遺留檢測，也可以應用于其他與本發明所述相似的單目標遺留檢測。