"本發(fā)明公開了一種圓弧端齒立銑刀環(huán)形端齒刃線的形成方法，刀具制造單元根據(jù)數(shù)據(jù)控制單元建立的數(shù)學(xué)模型和輸出的參數(shù)數(shù)據(jù)加工成型圓弧端齒立銑刀。數(shù)據(jù)控制單元采用如下的步驟建立數(shù)學(xué)模型和輸出的參數(shù)數(shù)據(jù)：輸入刀具直徑和螺旋角；建立端齒刃線數(shù)學(xué)模型；建立環(huán)形刃線數(shù)學(xué)模型，包括順序執(zhí)行：求解周齒刃線末端切線方程；求解直線刃延長線與周齒刃線末端切線的交點(diǎn)；確定過直線刃及周齒刃線末端切線平面；平面與環(huán)面求交生成環(huán)形刃線；最后環(huán)形刃線參數(shù)數(shù)據(jù)輸出至刀具制造單元。本發(fā)明建立了一種立銑刀端齒直線刃線及環(huán)形刃線的形成方法，用來建立環(huán)形立銑刀的數(shù)學(xué)模型及指導(dǎo)制造加工，保證周齒刃線與端齒直線刃的光滑連接。 "