項目簡介：

據 2010 年第六次人口普查結果可知，我國 60 歲及以上人口為

1.78 億人，占總人口的 13.26%，且呈上升趨勢。我國已經步入老齡化

社會。如何照料老年人，提高老年人健康水平已成為亟待解決的社會

難題。

步行是人在日常生活中最基本的運動，老年人自主步行不但可以

減緩身體各器官的衰老，而且可以消除孤獨、厭世等悲觀情緒。老年

人在步行過程當中，容易發生跌倒，跌倒造成的骨折、外傷會引起肢

體及關節活動受限，進而引發肌肉萎縮等問題，嚴重影響老年人的身體健康。老年人身體機能的老化、認知能力的衰退是造成跌倒的兩個

主要原因。

本項目團隊研發步行輔助機器人，使機器人能夠根據老年人的意

圖及步行特點提供輔助，有助于提高老年人健康水平，解決老齡化社

會助老助殘方面的需求。

本項目課題組研發的技術：“穩定識別人意圖的新一代人機交互

式系統”獲得了 2011 年中國科技部舉辦的首屆中國天津技術創業大

賽初創組一等獎（省部級獎項）。

項目特色：

使用腦電、肌電方式識別人的意圖，實現主動助力；

使用普通輪胎實現全方位移動，零轉彎半徑（可以應用在工業上）；

使用力導納技術，根據人的意圖助力（可以應用在工業上）。