一種自動化螺旋銑孔裝置及其方法

高端裝備制造

本發明公開了一種自動化螺旋銑孔裝置及其方法。裝置包括底座、主軸滑座、外偏心套筒、內偏心套筒、力矩電機、圓光柵、電主軸、壓腳、工業相機、直線光柵、4個激光距離傳感器、伺服電機、滾珠絲杠副、同步帶等；其中，內、外偏心套筒的內、外輪廓的軸線采用偏置設計，內偏心套筒安裝在外偏心套筒內部，外偏心套筒的內輪廓軸線與內偏心套筒的外輪廓軸線重合。本發明通過控制內、外偏心套筒間的相對轉角實現刀具徑向偏置；主軸進給采用雙光柵反饋，保證锪窩深度的精確性；采用工業相機檢測工件上的預制孔位置，通過4個激光距離傳感器檢測制孔位置的法矢，與工業機器人、數控機床等自動化數控裝備配合使用，可實現高精度、高效率的自動化制孔。

產業化應用