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一種自動對靶噴施系統
2021-04-11 00:00:00
云上高博會
http://www.aagg92h.xyz
關鍵詞：
對靶噴施系統
所屬領域:
項目成果/簡介:
本發明公開了一種自動對靶噴施系統，包括全方位移動平臺，所述全方位移動平臺上安裝有圖像采集裝置、噴施裝置，以及用于接收和分析圖像采集裝置輸出的作物圖像信息，并控制噴施裝置、全方位移動平臺工作的控制裝置；噴施裝置包括：藥箱；出液管，一端與藥箱相通，另一端連有噴桿，噴桿上固定有若干噴頭；輸送泵，安裝在出液管上，用于將藥箱中的肥料或農藥泵入出液管；機械臂，噴桿固定在該機械臂上；圖像采集裝置包括固定在機械臂上的CMOS相機和距離傳感器。將CMOS相機、距離傳感器和噴桿安裝在機械臂上，既對作物進行全方位圖像采集，也對作物進行全方位地、精細地噴施農藥或肥料，從而提高了農藥或肥料的利用率。
項目階段:
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