一、 項目簡介

焊縫高精度視覺檢測與跟蹤系統由高分辨率工業攝像機、嵌入式控制器和執行機構組成。攝像機感應工件的狀態，采集焊接面的位置變化，通過控制系統進行計算最后由執行機構隨時調整焊槍與工件的偏差，保證焊縫質量。整套裝置采用模塊化設計，根據客戶要求，可派生出一維或多維跟蹤器。整套系統控制精度高、響應速度快，不僅適用于激光焊接，還適用于CO2、MIG、埋弧等焊接形式，容易和各種自動焊接操作機、焊接機器人等設備配套使用，實現高質量的智能化焊接。

二、 項目技術成熟程度

本課題組在機器人焊接控制、視覺控制、樣機研發等方面取得了一系列成果，具有雄厚的技術積累和豐富的研究經驗。目前開發的焊縫跟蹤系統從2012年12月已經在某公司焊接生產線穩定運行至今。

三、 技術指標

跟蹤誤差：?±0.3mm；

響應時間：? 100ms；

焊接速度：0.8～1.3m/min；

焊件厚度：1~3mm；

焊縫寬度：0.2~1mm；

四、 市場前景

目前世界上僅有META公司和SERVO-Robot公司兩家提供類似產品，每套設備在二十萬元以上，價格昂貴，后續維修不便，環境適應性差，嚴重制約了其在國內外市場中的應用。而本項目適用于薄鋼板窄焊縫、V型坡口、搭接坡口的智能化焊接領域，為焊接機器人裝備的柔性和智能化焊接提供技術支撐和保障。本項目在我國國內有北京華光、唐山開元，珠海金寶，天津先瑞、山東奧太、成都華恒等眾多自動化焊接公司用戶，為本項目提供了廣闊的市場空間。

   本產品可以組合在任意焊接機器人或自動焊接機上，使其具有基于視覺的自動焊接功能。可大大增強現有自動焊機的靈活性和可靠性。因此，本項目將通過優質的產品，低廉的價格，周到的售后服務，提供薄鋼板窄焊縫、V型坡口、搭接坡口的的實時視覺檢測與跟蹤控制系統，等方面焊接裝備提供配套產品，實現焊接機器人裝備的柔性和智能化焊接，具有廣闊的市場前景和巨大的商業價值。

五、 規模與投資需求

七、 項目具體聯系人及聯系方式（包括電子郵箱）

項目聯系人：陳海永       電話：13001375601

電子郵箱：haiyong.chen@hebut.edu.cn

八、高清成果圖片2-3張

視覺圖像處理系統和電氣控制系統

視覺引導下的窄焊縫智能焊接機器人和焊接小車