本發(fā)明涉及一種超長金屬工件的3D打印設(shè)備及打印方法，屬于3D打印技術(shù)領(lǐng)域。超長金屬工件的3D打印設(shè)備的保護(hù)系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)分別與真空裝置相連；真空裝置內(nèi)設(shè)置機(jī)器人系統(tǒng)；送絲系統(tǒng)將打印金屬絲料送至真空裝置內(nèi)并供應(yīng)至機(jī)器人系統(tǒng)處；機(jī)器人系統(tǒng)與熱源系統(tǒng)配合將印金屬絲料進(jìn)行熱熔成型；牽引系統(tǒng)將真空裝置內(nèi)打印完成的超長金屬工件牽引至真空裝置外側(cè)。本發(fā)明提供的超長金屬工件的3D打印設(shè)備及打印方實(shí)現(xiàn)傾斜角度的切片和3D打印，通過對已成形工件的水平步進(jìn)牽引，進(jìn)行連續(xù)3D打印；解決傳統(tǒng)金屬材料增材制造方法無法打印超長工件的問題。