團隊與榮凱川儀合作研發了一款履帶式電驅動裝配機器人，專門用于變壓器裝配作業。這款機器人旨在解決在狹小空間內安裝大型變壓器時效率低下和安全風險高的問題。傳統人工配合電動叉車吊裝方式耗時長且易發生滑落事故。

該機器人特點如下：行走系統采用雙電機驅動的履帶式底盤，可實現原地360°調頭；裝配執行機構為4自由度關節機器人，支持橫向、高度、偏擺和夾緊控制；電氣控制系統中的無線底盤控制器高效平穩，具備保護功能并支持狀態診斷，運動控制器采用EtherCAT總線，支持最多64軸伺服運動，軌跡精度達±0.1mm，開放API接口。

整機尺寸為1842mm×1196mm×2110mm，最大舉升重量700kg。

競爭優勢：相比人工操作顯著提升裝配效率，減少單個電柜安裝時間；機械結構優化和電氣保護設計降低吊裝安全風險；履帶式底盤與多自由度關節機器人結合適應狹小空間作業需求；基于模態分析優化底盤和夾持工裝實現輕量化設計并提高特征頻率。

市場應用前景廣闊，適用于電力設備制造行業，特別是在集成電柜裝配領域擁有廣泛的應用場景。隨著智能制造和工業自動化的發展，該產品有望成為重型零部件裝配的首選解決方案，推動行業技術升級。知識產權保護體系完善，已申報發明專利1項、實用新型專利1項、外觀專利1項。